The invention discloses a comb type picking machine with a vibrating rotary picking head, which comprises a vibrating rotary picking head, a car body, a column and a connecting arm, and a vertical column is fixed on a car body. The vibration rotary picking head is fixed on a vertical column through the connecting arm, and the vibration rotary picking head includes an outer sleeve, an internal fixed connecting rod and an inner rotating connection. The internal fixed connecting rod is connected with the bottom end of the inner fixed connecting rod and the end of the inner fixed connecting rod is connected with the bottom end of the inner rotating connecting rod; the top of the inner rotating connecting rod is connected with the motor, and a bolt is set on the outer sleeve in the outer sleeve, and the length of the rod wall of the inner rotating connecting rod is set long. The inner end of the bolt is slid with the slider; the inner fixed connecting rod is fixed with the end face cam, and the roller is installed at the bottom of the outer sleeve, and the picking rod is arranged on the outer wall of the outer sleeve. The picking head can realize the joint motion of the vibration and thus improve the efficiency of the picking.
【技术实现步骤摘要】
具有振动旋转采摘头的梳式采摘机
本专利技术属于农业机械
,具体涉及一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机。
技术介绍
据统计,自2015年以来,全国大枣种植面积就已经达到了3574.50万亩,年产量达到3217.05万吨,到2016年继续增加,产量上涨至4390多万吨,比2015年同期增长了36.4%.2017年有望继续增长。与此同时,各种水果的需求量也同比增长,但由于目前由于先进机械少,水果收获主要由人工采摘,劳动强度大,消耗时间长,且有一定的危险性。为此,果农们急需一大批机械化,自动化的设备来用于采摘水果及果树种植。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机,包括振动旋转采摘头、以及车体、立柱和连接臂,立柱固定在车体上,所述振动旋转采摘头通过连接臂固定在立柱上;所述振动旋转采摘头包括电机、弹簧、外套筒、采摘棒、内固定连杆、内旋转连杆、收纳箱、端面凸轮、滚轮;所述内固定连杆同轴设置在外套筒内,内固定连杆的底端固定连接收纳箱,内固定连杆的顶端通过推力轴承与内旋转连杆的底端转动连接;内旋转连杆的顶端通过联轴器与电机的输出轴固定连接;在外套筒筒壁上沿外套筒径向设置有螺栓,在内旋转连杆的杆壁上沿其轴向设置有长向滑槽,所述螺栓的内端与滑槽滑动配合;在外套筒的顶端设置有端盖,在外套筒顶端端盖和电机之间设置有弹簧;所述端面凸轮固定设置在外套筒底端的内固定连杆上,在外套筒底端安装滚轮,滚轮与内固定连杆上的端面凸轮相配合,工作时,电机带动内旋转连杆转动 ...
【技术保护点】
1.一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机,其特征在于:包括振动旋转采摘头、车体、立柱和连接臂,立柱固定在车体上,所述振动旋转采摘头通过连接臂固定在立柱上;所述振动旋转采摘头包括电机、弹簧、外套筒、采摘棒、内固定连杆、内旋转连杆、收纳箱、端面凸轮、滚轮;所述内固定连杆同轴设置在外套筒内,内固定连杆的底端固定连接收纳箱,内固定连杆的顶端通过推力轴承与内旋转连杆的底端转动连接;内旋转连杆的顶端通过联轴器与电机的输出轴固定连接;在外套筒筒壁上沿外套筒径向设置有螺栓,在内旋转连杆的杆壁上沿其轴向设置有长向滑槽,所述螺栓的内端与滑槽滑动配合;在外套筒的顶端设置有端盖,在外套筒顶端端盖和电机之间设置有弹簧;所述端面凸轮固定设置在外套筒底端的内固定连杆上,在外套筒底端安装滚轮,滚轮与内固定连杆上的端面凸轮相配合,工作时,电机带动内旋转连杆转动,内旋转连杆利用螺栓和滑槽的配合带动外套筒转动,外套筒转动时,其底端的滚轮与内固定连杆上的端面凸轮滚动配合,通过端面凸轮的导向作用,进而驱动外套筒沿内旋转连杆上的滑槽上下往复运动,最终使外套筒达到振动旋转的效果;在外套筒的外壁上均布有采摘棒,采摘棒用于与被采摘水果直 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机,其特征在于:包括振动旋转采摘头、车体、立柱和连接臂,立柱固定在车体上,所述振动旋转采摘头通过连接臂固定在立柱上;所述振动旋转采摘头包括电机、弹簧、外套筒、采摘棒、内固定连杆、内旋转连杆、收纳箱、端面凸轮、滚轮;所述内固定连杆同轴设置在外套筒内,内固定连杆的底端固定连接收纳箱,内固定连杆的顶端通过推力轴承与内旋转连杆的底端转动连接;内旋转连杆的顶端通过联轴器与电机的输出轴固定连接;在外套筒筒壁上沿外套筒径向设置有螺栓,在内旋转连杆的杆壁上沿其轴向设置有长向滑槽,所述螺栓的内端与滑槽滑动配合;在外套筒的顶端设置有端盖,在外套筒顶端端盖和电机之间设置有弹簧;所述端面凸轮固定设置在外套筒底端的内固定连杆上,在外套筒底端安装滚轮,滚轮与内固定连杆上的端面凸轮相配合,工作时,电机带动内旋转连杆转动,内旋转连杆利用螺栓和滑槽的配合带动外套筒转动,外套筒转动时,其底端的滚轮与内固定连杆上的端面凸轮滚动配合,通过端面凸轮的导向作用,进而驱动外套筒沿内旋转连杆上的滑槽上下往复运动,最终使外套筒达到振动旋转的效果;在外套筒的外壁上均布有采摘棒,采摘棒用于与被采摘水果直接接触,将其带落。2.根据权利要求1所述的一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机,其特征在于:螺栓的数量为多个,滑槽的数量为多个,且螺栓数量和滑槽的数量相等。3.根据权利要求1所述的一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机,其特征在于:所述螺栓和滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宇,何晋鹏,黄海亮,胡晓阳,金鑫,朱慧,乔丽君,王珂,
申请(专利权)人:天津职业技术师范大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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