一种辅助人工采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辅助人工采摘装置，包括一个外套筒、一个套于其内腔的内套筒，在外套筒外侧壁设置一步进电机，步进电机上方有一同轴齿轮；外套筒内侧壁设置有与步进电机相连的微处理器；在内套筒顶部设置一上盖，上盖上分别套有一外环和一内环，内环上方安装有能够开合的刀片；外环外侧设有与齿轮啮合的外侧齿，外环内侧设有连接刀片的连杆；在内套筒上安装有与微处理器连接的传感器，通过微处理器控制步进电机驱动齿轮，带动外环转动；进而带动刀片转动开合，将水果采摘于套筒内。本发明专利技术设计合理、易于操作、使用效率高，无需担心采摘困难问题。

An auxiliary artificial picking device

The invention discloses an auxiliary artificial picking device, which includes an outer sleeve, an inner sleeve set on the inner cavity, a stepping motor on the outer wall of the casing tube, a coaxial gear above the stepping motor, and a micro processor connected with the stepping motor on the inner wall of the outer sleeve; and a top cover is set at the top of the inner sleeve, There is an outer ring and an inner ring on the upper cover, and a blade that can open and close above the inner ring, the outer ring outside the outer ring is provided with the outer tooth which is meshed with the gear, and the inner side of the outer ring is equipped with a connecting rod connected with the blade; the inner sleeve is equipped with a sensor connected with the microprocessor, and controls the driving gear of the stepper motor through the micro processor to drive the gear, and drive the gear to drive the gear through the micro processor. The outer ring rotates, and then drives the blade to rotate and open, and the fruit is picked in the sleeve. The invention has the advantages of reasonable design, easy operation and high efficiency, and does not need to worry about the difficulty of picking.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助人工采摘装置
本专利技术主要是一种辅助人工水果采摘装置，主要采摘对象为苹果、梨子等类似水果。
技术介绍
水果在我们生活中起到了很重要的作用，现在的人们几乎离不开水果。水果里涉及到了大量的维生素，对人体的营养发展起到了关键性的作用。但是往往在关键时候水果在市场上总是供应不足，导致果农们产生大量的损失，但这主要问题来自于采摘上的技术问题。目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强。若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大。而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。针对这种现状辅助人工采摘应该是能提高劳动生产率，并且还应能长时间续航，对果实果树损伤小，环境友好，除此外，它还应易于操作，并使使用者感到舒适，同时安全性也应该有保证。当这些要求不能够被同时满足是，应首先满足提高劳动生产率和不损伤果实果树这两点，其次应满足使用者感到舒适和保证安全性的条件。随着社会的发展，科技的突飞猛进市场上有诸多辅助人工采摘设备，但有的过于笨重或者价格昂贵，因此并不是果农们的首选对象。设计此装置的目的在于刚好的解决果农们的日常担忧，加快水果市场的有效营销，有效的减轻果农们的采摘、务农压力，因此无论对果农经济有效促进还是减少水果浪费，均有促进意义。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种辅助人工采摘装置，该辅助人工采摘装置设计简单、成本低、易于上手。本专利技术是通过下述技术方案来实现的。本专利技术公开了一种辅助人工采摘装置，包括一个外套筒、一个套于其内腔的内套筒，在外套筒外侧壁设置一步进电机，所述步进电机上方有一同轴齿轮；外套筒内侧壁设置有与步进电机相连的微处理器；在内套筒顶部设置一上盖，上盖上分别套有一外环和一内环，内环上方安装有能够开合的刀片；外环外侧设有与齿轮啮合的外侧齿，外环内侧设有连接刀片的连杆；在内套筒上安装有与微处理器连接的传感器，通过微处理器控制步进电机驱动齿轮，带动外环转动；进而带动刀片转动开合，将水果采摘于套筒内。上述技术方案中，本专利技术还有进一步限定的方案：优选的，设在所述外环上的外侧齿为一段弧形齿，与齿轮与啮合。优选的，所述上盖上设有内孔和弧形槽，内环安装在内孔上。优选的，所述外环安装在上盖上，外环内侧设有连接连杆的连接环，连接环沿上盖上的弧形槽滑动。优选的，所述能够开合的刀片由若干个独立刀片对接而成，刀片的根端连接连杆，连杆的一端至连接外环内侧的连接环上。优选的，所述能够开合的刀片由刀片固定环夹持，安装在内环上。优选的，所述外套筒内侧壁设置有电池槽。优选的，所述外套筒的下方进一步设有网兜。优选的，所述外套筒筒壁卡有伸缩杆。本专利技术有益效果是，装置核心电路均装置在内部，在采摘时，不会由于树枝或者水果影响到装置采摘效果。在采摘时可根据水果的不同高度调节伸缩杆的长度，来采摘水果，避免遇到过高水果难以采摘的难题。装置小巧、轻便，伸缩杆可与装置分离，方便携带，避免装置形状过于特殊，难以携带的困难。此装置采摘范围广泛，不只是对的水果进行采摘，而是对一类水果进行采摘。装置在经济价值上很实惠，面对过多的水果，无须担心装置昂贵问题。该装置有一定的市场潜力，可以投入生产来满足果农们在水果成熟期所遇到的采摘难问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：图1是本专利技术的结构爆炸图。图2是本专利技术的主视图。附图标记说明：1.外套筒，2.固定板，3.电池槽，4.内套筒，5.上盖，6.步进电机，7.传感器，8.齿轮，9.外环，10-1.内环，10-2.刀片固定环a，10-3.刀片固定环b，11.连杆，12.刀片。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，在此本专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1所示，一种本专利技术辅助人工采摘装置，包括一个外套筒1、和一个套于其内腔的内套筒4，在外套筒1外侧壁设置一小型的步进电机6，步进电机6设在外套筒1外侧固定板2上，步进电机6上方有一同轴齿轮8；外套筒1内侧壁设置有与步进电机6相连的主控板和电池槽3；在内套筒4顶部设置一上盖5，上盖5上分别套有一外环9和一内环10-1，内环10-1上方安装有能够开合的刀片12，能够开合的刀片12由若干个独立刀片对接而成。外环9外侧设有外侧齿，齿轮8与外环9外侧齿啮合。外环9内侧设有与若干个独立刀片数量一致的连杆11，连杆11的一端连接外环9内侧，连杆11的另一端与分别与能够开合的刀片12根端连接。在一个实施例中，连杆和独立刀片设为5个。在内套筒4上安装有与微处理器连接的传感器7，通过微处理器控制步进电机驱动齿轮8，带动外环9转动；外环9联动连杆11，随之带动刀片12转动开合，将水果采摘套筒内。本辅助人工采摘装置，小型步进电机6的转动有传感器检测水果位置，将信号传给微处理器，然后将信号再传给步进电机，进而带动小型步进电机6的转动，齿轮8与小型步进电机6同轴，齿轮8与外环9外侧齿啮合。小型步进电机6正反转动会带动齿轮8，再带动外环9的正反转动，外环9内侧连杆11连接，连杆11与刀片12连接，带动五个刀片12的咬合和开启，见图2所示。如图2所示，设在外环9上的外侧齿为一段弧形齿，与齿轮8与啮合；外环9内侧连接五个连杆11，连杆11另一端与刀片12连接。上盖5上设有内孔和弧形槽，内环10-1安装在内孔上。外环9安装在上盖5上，外环9内侧设有连接连杆11的连接环，连接环沿上盖5上的弧形槽滑动。在一个实施例中，外套筒1内侧壁设置的电池槽3为两个。齿轮8逆时针转动，带动外环9顺时针转动，随之带动五个连杆11，进而带动刀片12。刀片12上有两孔，一孔用与连接连杆11，获取动力来源，另一端由刀片固定环a10-2和刀片固定环b10-3夹持，用于固定刀片，避免在剪切时，剪切方式出错。为了便于采摘，在外套筒筒壁有卡有伸缩杆，采摘时，装置电路均在装置内外套筒间，有效利用合理空间，传感器连接微处理器，传输信号至步进电机驱动控制步进电机。通过微处理器控制步进电机转动，与步进电机同轴齿轮8与外环9上的弧形齿啮合，带动外环9上的连杆动作，进而带动刀片12开启和闭合，将水果采摘于装置内筒中，当水果进入内套筒内侧，传感器接收到有效信号，则步进电机会开始工作，转动合理角度，带动刀片进行剪切，达到水果采摘的作用，外套筒的下方进一步设有网兜，水果最终落入装置下方网兜，进行收集，操作简单，采摘水果成功率高。本专利技术并不局限于上述实施例，在本专利技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助人工采摘装置，包括一个外套筒(1)、一个套于其内腔的内套筒(4)，在外套筒(1)外侧壁设置一步进电机(6)，其特征在于：所述步进电机(6)上方有一同轴齿轮(8)；外套筒(1)内侧壁设置有与步进电机(6)相连的微处理器；在内套筒(4)顶部设置一上盖(5)，上盖(5)上分别套有一外环(9)和一内环(10‑1)，内环(10‑1)上方安装有能够开合的刀片(12)；外环(9)外侧设有与齿轮(8)啮合的外侧齿，外环(9)内侧设有连接刀片(12)的连杆(11)；在内套筒(4)上安装有与微处理器连接的传感器(7)，通过微处理器控制步进电机驱动齿轮(8)，带动外环(9)转动，进而带动刀片(12)转动开合，将水果采摘于套筒内。

【技术特征摘要】
1.一种辅助人工采摘装置，包括一个外套筒(1)、一个套于其内腔的内套筒(4)，在外套筒(1)外侧壁设置一步进电机(6)，其特征在于：所述步进电机(6)上方有一同轴齿轮(8)；外套筒(1)内侧壁设置有与步进电机(6)相连的微处理器；在内套筒(4)顶部设置一上盖(5)，上盖(5)上分别套有一外环(9)和一内环(10-1)，内环(10-1)上方安装有能够开合的刀片(12)；外环(9)外侧设有与齿轮(8)啮合的外侧齿，外环(9)内侧设有连接刀片(12)的连杆(11)；在内套筒(4)上安装有与微处理器连接的传感器(7)，通过微处理器控制步进电机驱动齿轮(8)，带动外环(9)转动，进而带动刀片(12)转动开合，将水果采摘于套筒内。2.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘装置，其特征在于：设在所述外环(9)上的外侧齿为一段弧形齿，与齿轮(8)与啮合。3.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘装置，其特征在于：所述上盖(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凌，郝康康，白胜胜，张磊磊，
申请(专利权)人：西安文理学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61