音圈电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种音圈电机，包括可转动的旋转轴，垂直固定于旋转轴上的动子组件，以及两套设于旋转轴上并沿旋转轴轴向分别夹持于动子组件两侧的定子组件，音圈电机还包括连接于定子组件及动子组件之间并用于限定动子组件轴向摆动的轴向限位结构。本实用新型专利技术提供的音圈电机，通过轴向限位结构的设置，使得动子组件在两定子组件之间做旋转运动时，动子组件可以卡于两定子组件之间，而不会产生轴向摆动，进而提高了动子组件的动力稳定性及旋转精度。

Voice coil motor

The utility model provides a voice coil motor, including a rotating rotating shaft, a movable component vertically fixed on a rotating shaft, and two stator assemblies attached to the two sides of the moving component in a rotating shaft and axially along the axis of the rotating shaft. The voice coil motor is also connected to a fixed subcomponent and a movable component and is used for a limit. The axial limiting structure of the axial movement of the stator assembly. The sound coil motor provided by the utility model, through the setting of the axial limit structure, makes the component of the actuators rotate between the two stator components, and the dynamic subcomponents can be stuck between the two stator components, without the axial swing, and then the dynamic stability and rotation accuracy of the dynamic subcomponents are improved.

【技术实现步骤摘要】
音圈电机
本技术属于电机
，更具体地说，是涉及一种音圈电机。
技术介绍
随着对高速高精度定位系统和驱动动力的性能要求的不断提高，音圈电机广泛应用于磁盘、激光定位、光学系统透镜定位、精密医疗仪器等领域中。音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机，具有结构小、高速、高加速响应等特性。其工作原理是，通电线圈在磁场内产生力，力的大小和通过线圈上的电流成比例。基于此原理的音圈电机具有直线和摆动两种运动形式。现有技术中有一种音圈电机，其包括可转动的旋转轴，垂直固定于所述旋转轴上的动子组件，以及两套设于所述旋转轴上并沿所述旋转轴轴向分别夹持于所述动子组件两侧的定子组件。但是，此种音圈电机的动子组件在绕旋转轴转动时经常会产生轴向摆动，从而导致该音圈电机的动力稳定性差，旋转精度低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种音圈电机，以解决现有技术中存在的音圈电机中动子组件摆动时会产生轴向摆动导致该音圈电机的动力稳定性差、旋转精度低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供了一种音圈电机，包括可转动的旋转轴，垂直固定于所述旋转轴上的动子组件，以及两套设于所述旋转轴上并沿所述旋转轴轴向分别夹持于所述动子组件两侧的定子组件，其所述音圈电机还包括连接于所述定子组件及所述动子组件之间并用于限定所述动子组件轴向摆动的轴向限位结构。优选地，所述音圈电机包括两所述轴向限位结构，两所述轴向限位结构分别设于所述动子组件的相对两端。进一步地，所述动子组件包括垂直固定于所述旋转轴上的保持架，所述定子组件包括套设于所述旋转轴上的固定框，所述轴向限位结构包括两端分别固定于一所述固定框上的滚轴，以及套设于所述滚轴上并与所述保持架端部卡接的滚套。进一步地，所述滚套的外表面沿周向开设有凹环，所述保持架端部凸设有凸块，所述凸块的轴向两侧分别止挡于所述凹环的轴向两侧内壁。进一步地，所述滚套的外表面沿周向凸设有凸环，所述保持架端部凹设有凹槽，所述凹槽的轴向两侧内壁分别止挡于所述凸环的轴向两侧。进一步地，所述动子组件还包括分别设于所述保持架相对两端的线圈，所述线圈轴向与所述旋转轴轴向平行；所述定子组件还包括设于所述固定框上并用于带动通电后的所述线圈绕所述旋转轴中心线摆动的多个磁体，多个所述磁体位于同一圆周上。进一步地，所述保持架上开设有沿所述保持架轴向贯通的线圈腔，所述线圈安装于所述线圈腔中。进一步地，所述固定框的相对两端均开设有沿所述固定框轴向贯通的磁体腔，各所述磁体腔内均安装有两沿周向并排设置且磁极相反的所述磁体，且相对所述旋转轴呈中心对称的两所述磁体的磁极相同。进一步地，所述保持架上设有用于将所述保持架的摆动运动输出至所述音圈电机外部的输出架。进一步地，所述音圈电机还包括用于实时检测所述动子组件实际摆动角度的角度感应器。本技术提供的音圈电机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的音圈电机通过轴向限位结构的设置，使得动子组件在两定子组件之间做旋转运动时，动子组件可以卡于两定子组件之间，而不会产生轴向摆动，进而提高了动子组件的动力稳定性及旋转精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的音圈电机的立体示意图；图2为图1的纵向剖视示意图；图3为图1的横向剖视示意图；图4为图1中的动子组件的结构示意图；图5为图1中的两个定子组件安装的结构示意图；图6为图1中的上部电机的工作示意图；图7为图1中的外壳的结构示意图。其中，图中各附图标记：1-动子组件；2-定子组件；3-周向限位结构；4-轴向限位结构；5-外壳；6-角度感应器；11-上旋转轴；12-保持架；13-线圈；20-容纳腔；21-固定框；22-磁体；31-限位孔；32-限位柱；41-滚轴；42-滚套；51-第一壳体；52-第二壳体；61-磁性件；62-PCB板；63-安全套；64-外套；121-线圈腔；122-线槽；123-上输出架；124-凸块；221-磁体腔；420-凹环；511-容置腔；512-第一片体；513-第二片体；514-第三片体；521-第四片体；522-第五片体；1230-U型槽；1231-定位柱；1232-螺纹孔。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图3，现对本技术提供的音圈电机进行说明。该音圈电机包括可转动的旋转轴11、两定子组件2、动子组件1及轴向限位结构4，动子组件1固定于旋转轴11上并与旋转轴11垂直设置，动子组件1以旋转轴11为中心线左右对称设置，两定子组件2分别套设于旋转轴11上并与旋转轴11转动连接，两定子组件2沿旋转轴11轴向分别夹持于动子组件1两侧。具体的，两定子组件2的结构相同并前后对称设置，两定子组件2通过多个销钉固定在一起，两定子组件2前后叠设于在一起之后，中间形成一容纳腔20，且容纳腔20具有顶部开口，动子组件1容纳于容纳腔20中。轴向限位结构4连接于定子组件2及动子组件1之间，轴向限位结构4用于限定动子组件1轴向摆动。本技术提供的音圈电机，与现有技术相比，本技术的音圈电机通过轴向限位结构4的设置，使得动子组件1在两定子组件2之间做旋转运动时，动子组件1可以卡于两定子组件2之间，而不会产生轴向摆动，进而提高了动子组件1的动力稳定性及旋转精度。优选地，请参阅图2及图3，作为本技术提供的音圈电机的一种具体实施方式，上述音圈电机包括两轴向限位结构4，两轴向限位结构4分别设于动子组件1的相对两端，通过两轴向限位结构4分别限定动子组件1相对两端的轴向摆动，从而进一步的提高了动子组件1的动力稳定性及旋转精度。进一步地，请参阅图2及图3，作为本技术提供的音圈电机的一种具体实施方式，上述动子组件1包括保持架12，保持架12呈扁平状，保持架12固定于旋转轴11上并与旋转轴11垂直设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.音圈电机，包括可转动的旋转轴，垂直固定于所述旋转轴上的动子组件，以及两套设于所述旋转轴上并沿所述旋转轴轴向分别夹持于所述动子组件两侧的定子组件，其特征在于，所述音圈电机还包括连接于所述定子组件及所述动子组件之间并用于限定所述动子组件轴向摆动的轴向限位结构。

【技术特征摘要】
1.音圈电机，包括可转动的旋转轴，垂直固定于所述旋转轴上的动子组件，以及两套设于所述旋转轴上并沿所述旋转轴轴向分别夹持于所述动子组件两侧的定子组件，其特征在于，所述音圈电机还包括连接于所述定子组件及所述动子组件之间并用于限定所述动子组件轴向摆动的轴向限位结构。2.如权利要求1所述的音圈电机，其特征在于，所述音圈电机包括两所述轴向限位结构，两所述轴向限位结构分别设于所述动子组件的相对两端。3.如权利要求1所述的音圈电机，其特征在于，所述动子组件包括垂直固定于所述旋转轴上的保持架，所述定子组件包括套设于所述旋转轴上的固定框，所述轴向限位结构包括两端分别固定于一所述固定框上的滚轴，以及套设于所述滚轴上并与所述保持架端部卡接的滚套。4.如权利要求3所述的音圈电机，其特征在于，所述滚套的外表面沿周向开设有凹环，所述保持架端部凸设有凸块，所述凸块的轴向两侧分别止挡于所述凹环的轴向两侧内壁。5.如权利要求3所述的音圈电机，其特征在于，所述滚套的外表面沿周向凸设有凸环，所述保持架端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟群，李杰谟，辛栋，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44