一种多轴自动取货装置及具有该取货装置的自动售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多轴自动取货装置，包括框架，所述框架竖直设置有横向移动板，所述横向移动板与框架横向滑动连接，所述框架下端两侧设置有两个第一皮带轮，两个所述第一皮带轮环套有第一皮带，所述框架上端两侧设置有两个传动皮带轮，两个所述传动皮带轮环套有第四皮带，其中一个所述传动皮带轮和其中一个所述第一皮带轮通过传动皮带传动连接，所述第一皮带和第四皮带与横向移动板传动连接；所述横向移动板设置有能上下移动的升降板；所述升降板设置有能横向移动的接货板。具有该多轴自动取货装置的自动售货机能安全平稳地接收商品，并将商品送至任意位置，具有该取货装置的自动售货机则能安全地完成易碎商品的取货和出货，适用范围广。

A multi axis automatic picking device and vending machine with the pick-up device

The utility model discloses a multi axis automatic picking device, including a frame. The frame is vertically arranged with a lateral moving plate. The transverse moving plate is transversely connected with the frame. Two first belt pulleys are arranged on both sides of the lower end of the frame, and the first belt of the two first pulley rings is provided with a first belt, and the upper end two of the frame is two. The side is provided with two transmission pulleys and two transmission pulley ring sleeves with fourth belts. One of the transmission pulleys and one of the first pulleys is connected through a transmission belt, the first belt and the fourth belt are connected with the lateral moving plate, and the lateral moving plate is arranged to move up and down. The lifting plate is provided with a cargo plate capable of moving horizontally. The automatic vending machine with the multi axis automatic picking device receives the goods safely and smoothly, and sends the goods to any position. The vending machine with the pick up device can safely carry out the goods and shipments of the fragile goods, and the scope of application is wide.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴自动取货装置及具有该取货装置的自动售货机
本技术涉及一种自动售货装置，特别是涉及一种多轴自动取货装置及具有该取货装置的自动售货机。
技术介绍
目前，随着移动互联网和手机支付的兴起，自动售货机也越加普及多样，大大方便了人们的生活。传统的自动售货机，出货方式是将商品推出货道，使得商品自动掉落至底部的取货口，这种取货方式适用于不易碎的商品，但是当商品易碎时，这种自动售货机就可能会损坏商品，而随着自动售货机售卖的商品越来越多样化，传统的自动售货机明显已经不能适应这种多样化商品的需求了。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本技术提出一种能安全平稳地接收商品、并将商品送至任意位置的多轴自动取货装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多轴自动取货装置，包括框架，所述框架竖直设置有横向移动板，所述横向移动板与框架横向滑动连接，所述框架下端两侧设置有两个第一皮带轮，两个所述第一皮带轮环套有第一皮带，所述框架上端两侧设置有两个传动皮带轮，两个所述传动皮带轮环套有第四皮带，其中一个所述传动皮带轮和其中一个所述第一皮带轮通过传动皮带传动连接，所述第一皮带和第四皮带与横向移动板传动连接；所述横向移动板设置有升降板，所述升降板与横向移动板上下滑动连接；所述升降板设置有接货板，所述接货板与升降板滑动连接，所述接货板设置有接货平台，所述接货板滑动方向与横向移动板滑动方向平行；所述第一皮带轮或传动皮带轮、升降板、接货板均连接有驱动其工作的驱动机构，所述驱动机构均与控制装置连接。进一步，所述框架包括两块横向间隔设置的横板和连接两块横板的立板，上下两块所述横板设置有导轨，所述横向移动板上下两端设置有对应导轨的移动槽。进一步，所述升降板侧面设置有横向延伸的滑轨，接货板设置有对应滑轨的滑槽，所述接货板通过滑轨和滑槽的配合横向移动。进一步，所述横向移动板上下两端设置有两个第二皮带轮，两个第二皮带轮环套有第二皮带，其中一个第二皮带轮连接有驱动电机，所述第二皮带与升降板传动连接。进一步，所述升降板侧面设置有两个第三皮带轮，两个所述第三皮带轮环套有第三皮带，其中一个第三皮带轮连接有驱动电机，所述第三皮带与接货板传动连接。进一步，与第一皮带轮连接的驱动机构为电机。本技术还提出一种能安全平稳地接收商品、并将商品送至任意位置的自动售货机，包括机身、置于机身内的多条货道和上述的多轴自动取货装置。本技术的有益效果是：多轴自动取货装置设置有可以移动的横向移动板、升降板、接货板，通过这三个移动的组合实现接货板与任意商品货道的精确定位，能安全平稳地接收商品，并将商品送至任意位置，且由于传动皮带和传动皮带轮的作用，使得横向移动板受力更加平衡，移动更加平稳，具有该取货装置的自动售货机则能安全地完成易碎商品的取货和出货，适用范围广。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术多轴自动取货装置的安装结构示意图；图2是本技术的接货板和升降板的安装结构示意图；图3是本技术的自动售货机安装结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。参照图1至图3，本技术的一种多轴自动取货装置，包括框架1和控制装置，框架1竖直设置有横向移动板2，横向移动板2与框架1横向滑动连接，框架1下端两侧设置有两个第一皮带轮7，两个第一皮带轮7环套有第一皮带8，第一皮带8与横向移动板2传动连接，其中一个第一皮带轮7与驱动机构连接，该驱动机构为电机。具体地，框架1包括两块横向间隔设置的横板11和连接两块横板11的立板12，上下两块横板11设置有导轨，横向移动板2上下两端设置有对应导轨的移动槽，横向移动板2通过移动槽和导轨的配合实现横向移动。上述横向移动板2移动时，仅受到下方的驱动力驱动，受力不均匀，不利于横向移动板2平稳移动，为此，在框架1上端两侧还设置有两个传动皮带轮91，两个传动皮带轮91环套有第四皮带92，其中一个传动皮带轮91和其中一个第一皮带轮7通过传动皮带93传动连接，第四皮带92与横向移动板2传动连接，这样通过一个驱动电机可驱动上下两条皮带同步运转，使得横向移动板2上下均受到驱动力驱动，移动更加平稳，其中驱动电机并不仅仅只能设置在第一皮带轮7上，设置在其中一个传动皮带轮91上也能达到同样的效果。横向移动板2设置有升降板3，升降板3与横向移动板2上下滑动连接，升降板3连接有驱动其上下滑动的驱动机构。具体地，横向移动板2设置有竖直延伸的轨道，升降板3设置有对应轨道的升降槽，升降板3通过升降槽和轨道的配合实现上下移动，其中，横向移动板2上下两端设置有两个第二皮带轮21，两个第二皮带轮21环套有第二皮带22，其中一个第二皮带轮21与驱动机构连接，该驱动机构为驱动电机，第二皮带22与升降板3传动连接，该驱动电机驱动第二皮带轮21转动，带动第二皮带22运转，并最终带动升降板3横向移动。升降板3设置有接货板4，接货板4与升降板3滑动连接，接货板4连接有驱动其滑动的驱动机构。接货板4设置有接货平台41，接货板4滑动方向与横向移动板2滑动方向平行。具体地，升降板3侧面设置有横向延伸的滑轨31，接货板4设置有对应滑轨31的滑槽，接货板4通过滑轨31和滑槽的配合横向移动，升降板3侧面设置有两个第三皮带轮，两个第三皮带轮环套有第三皮带33，其中一个第三皮带轮连接有驱动机构，该驱动机构为驱动电机，滑轨31下方设置有安装板32，第三皮带轮和与第三皮带轮连接的驱动电机均安装在安装板32上。第三皮带33与接货板4传动连接，该驱动电机驱动第三皮带轮转动，带动第三皮带33运转，并最终带动接货板4横向移动。上述所有驱动电机均与控制装置连接，控制装置通过设定的软件控制整个装置的运行。本技术还包括一种自动售货机，该自动售货机包括机身6和置于机身6内的多条货道5以及上述的多轴自动取货装置。本机器的工作原理如下：当用户选择购买的商品后，横向移动板2开始横向移动至指定商品的货道的同一横向位置，升降板3上下移动使得升降板3至相应商品货道的同一高度，完成两轴对准。接货板4随之横向移动，使得接货平台41能够精确对准相应商品的货道，随后商品被推至接货平台41，再通过上述横向移动板2和升降板3的移动使得商品移动至所需位置。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本技术精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴自动取货装置，包括框架(1)和控制装置，其特征在于：所述框架(1)竖直设置有横向移动板(2)，所述横向移动板(2)与所述框架(1)横向滑动连接，所述框架(1)下端两侧设置有两个第一皮带轮(7)，两个所述第一皮带轮(7)环套有第一皮带(8)，所述框架(1)上端两侧设置有两个传动皮带轮(91)，两个所述传动皮带轮(91)环套有第四皮带(92)，其中一个所述传动皮带轮(91)和其中一个所述第一皮带轮(7)通过传动皮带(93)传动连接，所述第一皮带(8)和所述第四皮带(92)与所述横向移动板(2)传动连接；所述横向移动板(2)设置有升降板(3)，所述升降板(3)与所述横向移动板(2)上下滑动连接；所述升降板(3)设置有接货板(4)，所述接货板(4)与所述升降板(3)滑动连接，所述接货板(4)滑动方向与所述横向移动板(2)滑动方向平行；所述第一皮带轮(7)或传动皮带轮(91)、升降板(3)、接货板(4)均连接有驱动其工作的驱动机构，所述驱动机构均与控制装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种多轴自动取货装置，包括框架(1)和控制装置，其特征在于：所述框架(1)竖直设置有横向移动板(2)，所述横向移动板(2)与所述框架(1)横向滑动连接，所述框架(1)下端两侧设置有两个第一皮带轮(7)，两个所述第一皮带轮(7)环套有第一皮带(8)，所述框架(1)上端两侧设置有两个传动皮带轮(91)，两个所述传动皮带轮(91)环套有第四皮带(92)，其中一个所述传动皮带轮(91)和其中一个所述第一皮带轮(7)通过传动皮带(93)传动连接，所述第一皮带(8)和所述第四皮带(92)与所述横向移动板(2)传动连接；所述横向移动板(2)设置有升降板(3)，所述升降板(3)与所述横向移动板(2)上下滑动连接；所述升降板(3)设置有接货板(4)，所述接货板(4)与所述升降板(3)滑动连接，所述接货板(4)滑动方向与所述横向移动板(2)滑动方向平行；所述第一皮带轮(7)或传动皮带轮(91)、升降板(3)、接货板(4)均连接有驱动其工作的驱动机构，所述驱动机构均与控制装置连接。2.根据权利要求1所述的多轴自动取货装置，其特征在于：所述框架(1)包括两块横向间隔设置的横板(11)和连接两块所述横板(11)的立板(12)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭虎，
申请(专利权)人：湖南中谷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43