一种仿人机器人用下半身框架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿人机器人用下半身框架结构，包括用于放置上半身结构的顶板，还包括底板、前面板、后面板、侧面板、中间隔板和若干连接板，顶板和底板通过若干连接板相连接，中间隔板设在顶板和底板的中间区域位置处，顶板侧边缘与连接板之间连接采用顶板易拆装连接件，中间隔板与连接板之间连接采用中间易拆装连接件，连接板底端与底板相拆装式连接，若干连接板外侧面与前面板、侧面板和后面板之间连接采用面板易拆装连接件。形成对整个底部框架的封闭。当需要维修时可快速的卸去侧板，提高了维修的方便性，必要时还可拆前面板或后面板；既可保证足够的刚性，又充分利用下半身的结构空间，对器件进行合理布局，便于后续维修调试。

A lower body frame structure for humanoid robot

The utility model discloses a lower body frame structure for a humanoid robot, including the top plate for placing the upper body structure, and also includes a bottom plate, a front panel, a rear panel, a side panel, a middle partition board and a number of connecting plates. The roof and floor are connected by a number of connecting plates, and the middle spacer plate is located in the middle area of the top plate and the bottom plate. The top plate side edge and the connecting plate are connected to the top plate easily disassembled connector, the middle partition board and the connecting plate are connected by the intermediate easy disassembly connection, connecting the bottom of the plate with the bottom plate, and connecting the outer side with the front panel, the side panel and the rear panel to be easy to disassemble and disassemble the panel. Connect. Form a closet to the entire bottom frame. When it is necessary to repair the side plate quickly, it can improve the convenience of the maintenance. When necessary, the front panel or the rear panel can be dismantled. It can not only ensure enough rigidity, but also make full use of the structure space of the lower body, so that the device can be rationally arranged so as to facilitate the subsequent maintenance and debugging.

【技术实现步骤摘要】
一种仿人机器人用下半身框架结构
本技术涉及一种仿人机器人结构，尤其是涉及一种使用于仿人机器人中的仿人机器人用下半身框架结构。
技术介绍
目前的仿人机器人为了提高和人的仿人相似程度，通常都配有服装，而在服饰内部大多采用型材或者焊接框架的结构。结构虽然简洁，但存在着对于身体框架空间的利用，以及框架器件的合理布局不够，当然在后期的维护维修上也较不方便。
技术实现思路
本技术为解决现有型材或者焊接框架结构的仿人机器人用下半身框架结构存在着框架空间利用不够充分，框架器件布局不够合理，维护维修不够方便等现状而提供的一种既可保证足够的刚性，又充分利用下半身的结构空间，对器件进行合理布局，便于后续维修调试的仿人机器人用下半身框架结构。本技术为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种仿人机器人用下半身框架结构，包括用于放置上半身结构的顶板，其特征在于：还包括底板、前面板、后面板、侧面板、中间隔板和若干连接板，顶板和底板通过若干连接板相连接，中间隔板设在顶板和底板的中间区域位置处，顶板侧边缘与连接板之间连接采用顶板易拆装连接件，中间隔板与连接板之间连接采用中间易拆装连接件，连接板底端与底板相拆装式连接，若干本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿人机器人用下半身框架结构，包括用于放置上半身结构的顶板，其特征在于：还包括底板、前面板、后面板、侧面板、中间隔板和若干连接板，顶板和底板通过若干连接板相连接，中间隔板设在顶板和底板的中间区域位置处，顶板侧边缘与连接板之间连接采用顶板易拆装连接件，中间隔板与连接板之间连接采用中间易拆装连接件，连接板底端与底板相拆装式连接，若干连接板外侧面与前面板、侧面板和后面板之间连接采用面板易拆装连接件。

【技术特征摘要】
1.一种仿人机器人用下半身框架结构，包括用于放置上半身结构的顶板，其特征在于：还包括底板、前面板、后面板、侧面板、中间隔板和若干连接板，顶板和底板通过若干连接板相连接，中间隔板设在顶板和底板的中间区域位置处，顶板侧边缘与连接板之间连接采用顶板易拆装连接件，中间隔板与连接板之间连接采用中间易拆装连接件，连接板底端与底板相拆装式连接，若干连接板外侧面与前面板、侧面板和后面板之间连接采用面板易拆装连接件。2.按照权利要求1所述的仿人机器人用下半身框架结构，其特征在于：所述的顶板边缘处设有向下翻折的顶板下翻连接边，顶板下翻连接边上设有顶板翻折连接孔，顶板翻折连接孔上设浮动连接螺母。3.按照权利要求1所述的仿人机器人用下半身框架结构，其特征在于：所述的中间隔板边缘处设有翻折与连接板相连接的中间板翻折连接边，中间板翻折连接边上设中间板翻折...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾万强，陈宏福，陈银昌，
申请(专利权)人：杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33