打磨头及自清洁抛光系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种打磨头及自清洁抛光系统，在抛光的同时清除打磨头与工件抛光面之间的硬质颗粒，无需中断抛光过程，提高抛光效率，保证抛光质量。所述打磨头包括夹持部和头部，打磨头的内部具有内部通道；头部打磨面上设有以打磨面的圆心为中心向四周发散的多个沟槽，沟槽的内端与内部通道连通，外端与打磨头的外部空间连通。本实用新型专利技术在抛光过程中产生的硬质颗粒随着打磨头的旋转将会在沟槽中积存，通过向内部通道内注入打磨液，则打磨头旋转产生离心力会将打磨液通过沟槽高速甩出打磨头头部，通过高速打磨液冲刷沟槽带走硬质颗粒，实现在抛光进行的同时清除打磨头与工件抛光面之间的硬质颗粒，无需中断抛光过程，提高抛光效率和抛光质量。

Grinding head and self cleaning polishing system

The utility model provides a grinding head and a self cleaning polishing system. It can remove hard particles between the grinding head and the workpiece polishing surface at the same time, without interrupting the polishing process, improving the polishing efficiency and ensuring the polishing quality. The grinding head comprises a clamping part and a head, the interior of the grinding head is provided with an internal channel, and a plurality of grooves which are scattered around the center of the grinding face are arranged on the grinding face of the head, the inner end of the groove is connected with the inner channel, and the outer end is connected with the outer space of the grinding head. The hard particles produced during the polishing process will be stored in the grooves with the rotation of the grinding head. By injecting the grinding fluid into the inner channel, the grinding head is rotated to produce the centrifugal force, and the grinding liquid is flung out of the head of the grinding head through the groove, and the hard particles are washed through the high speed grinding fluid to carry out the hard particles. During polishing, the hard particles between the grinding head and the polishing surface of the workpiece are removed without interruption of the polishing process, and the polishing efficiency and the polishing quality are improved.

【技术实现步骤摘要】
打磨头及自清洁抛光系统
本技术涉及抛光
，具体是一种在打磨过程中能够自动清除打磨头与工件抛光面之间的硬质颗粒的打磨头自清洁装置。
技术介绍
近年来家电、汽车、小家电等领域产品开发周期不断缩短，与之对应的大批量产模具制造周期也大打折扣，但在行业中抛光工序繁琐，效率低下成为制约模具制造生产的瓶颈环节。无论人工抛光还是自动化抛光，抛光过程中会不断地产生硬质颗粒，硬质颗粒包括打磨下来的碎屑及砂轮颗粒，硬质颗粒大部分会积存在打磨头和工件中间，如不及时清除，将会造成硬质颗粒滞留在打磨头与工件中间，并承受打磨头压力跟随打磨头高速旋转划伤工件抛光表面。现有技术中，清除硬质颗粒是需要多次中断抛光过程或在抛光间隙中，在采用脱脂棉等配合清洗剂对工件抛光表面进行清洁，清洁抛光表面需要消耗大量脱脂棉和清洗剂，且耗费抛光人员大量时间，以充分清洁工件表面确保上一次抛光残留的硬质颗粒不会影响下一次抛光，极大地降低了抛光效率。
技术实现思路
本技术提出一种打磨头及自清洁抛光系统，在抛光的同时清除打磨头与工件抛光面之间的硬质颗粒，无需中断抛光过程，提高抛光效率，保证抛光质量。为了达到上述技术目的，本技术所提出的一种打磨头的技术方案是，一种打磨头，包括固连为一体的夹持部和头部，所述头部包括圆周侧面、与夹持部相连接的连接端面和与连接端面相对的打磨面；所述打磨头的内部具有沿其轴向方向贯穿所述打磨头的内部通道；所述头部的打磨面上设有以所述打磨面的圆心为中心向四周发散的多个沟槽，所述沟槽的内端与所述内部通道连通，外端与所述打磨头的外部空间连通。所述沟槽沿所述头部的径向方向的截面呈弧形。所述沟槽在所述打磨面上均布。所述沟槽的深度为所述头部的轴向高度的1/3-1/2。根据权利要求2所述的打磨头，其特征在于：所述沟槽的弯曲方向与所述打磨头的实际旋转方向相反。本技术还提出了一种自清洁抛光系统，包括打磨机、打磨头、打磨液供给管路和工作台，所述打磨头为上述的打磨头，所述打磨液供给管路的出液端伸入所述内部通道内。所述打磨液供给管路的出液端位于所述沟槽的内端上方。所述自清洁抛光系统还包括机械手和恒力控制装置，所述打磨头可旋转地安装在所述机械手的前端上，且所述打磨头与所述机械手之间设置有所述恒力控制装置。所述工作台包括工作台主体、位于工作台主体上的工件夹板组件和底座；所述工作台主体的一端铰接于所述底座，相对的另一端铰接于一升降机构的升降部件，所述升降机构铰接于所述底座。所述工件夹板组件包括支撑轴、套设在支撑轴上的夹板及夹板紧固件，所述支撑轴的底端固设有滑块；所述工作台主体上设有贯穿所述工作台主体长度或宽度方向的滑道，所述滑块嵌入所述滑道内使所述工件夹板组件可沿所述滑道滑动。与现有技术相比，本技术具有以下优点和积极效果：通过在打磨头内部加工内部通道，打磨头的头部打磨面加工沟槽，在抛光过程中产生的硬质颗粒随着打磨头的抛光旋转将会在沟槽中积存，通过向内部通道内注入打磨液，则打磨头旋转产生离心力会将打磨液通过沟槽高速“甩”出打磨头头部，通过高速打磨液冲刷沟槽带走硬质颗粒，实现在抛光进行的同时清除打磨头与工件抛光面之间的硬质颗粒，无需中断抛光过程，提高抛光效率，保证抛光质量；打磨液经过过滤除去杂质可重复使用，节能环保。附图说明图1为本技术打磨头的正视图；图2为图1的A向视图；图3为图2的B-B向视图；图4为本技术自清洁抛光系统的立体结构图；图5为本技术中当工作台倾斜一定角度时自清洁抛光系统的立体结构图；图6为本技术中自清洁抛光系统抛光液供给管路与打磨头的装配结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细地说明。参照图1至图3，本实施例一种打磨头10，包括固连为一体的夹持部11和头部12，头部12包括圆周侧面121、与夹持部11相连接的连接端面122和与连接端面122相对的打磨面123；打磨头10的内部具有沿其轴向方向贯穿打磨头10的内部通道13；头部12的打磨面123上设有以打磨面123的圆心为中心向四周发散的多个沟槽124，沟槽124的内端与内部通道13连通，沟槽124的外端与打磨头10的外部空间连通。采用本实施例的打磨头安装在打磨机上对工件进行抛光打磨时，由于打磨头10内部有内部通道13，头部12的打磨面123上设有沟槽124，在抛光过程中产生的硬质颗粒随着打磨头的抛光旋转将会在沟槽124中积存，通过向内部通道13内注入打磨液，则打磨头10旋转产生离心力会将打磨液通过沟槽124高速“甩”出打磨头10的头部12，通过高速打磨液冲刷沟槽124带走硬质颗粒，实现在抛光进行的同时清除打磨头10与工件抛光面之间的硬质颗粒，无需中断抛光过程，提高抛光效率，保证抛光质量；同时，打磨液经过过滤除去杂质可重复使用，节能环保。进一步地，沟槽124沿头部12的径向方向的截面呈弧形，即沟槽124为弧形沟槽，采用弧形沟槽124可以使得在打磨头10旋转时，硬质颗粒在打磨头10摩擦力作用下进入沟槽124内，有利于硬质颗粒积聚在沟槽124的槽底处，从而便于打磨液集中冲刷。优选地，沟槽124在打磨面123上均布，沟槽124的数量根据被抛光工件材质和抛光打磨头材质及颗粒直径不同而不同，加快硬质颗粒清洁速度的方法有以下两种：1）通过增加沟槽124的数量及减少相邻沟槽124的间隔；2）通过增加打磨液压力提高进入打磨头10的流速。为兼顾打磨头10的强度，沟槽124的深度t为打磨头头部12的轴向高度h的1/3-1/2，如图1所示。为使硬质颗粒能在打磨头10旋转时顺利进入沟槽124内，沟槽124的弯曲方向与打磨头10的实际旋转方向相反，若沟槽124的弯曲方向如图2中所示，打磨头10的旋转方向应为图2中箭头C所示。参照图4至图6，本实施例还提出了一种自清洁抛光系统，包括打磨机、打磨头10、打磨液供给管路20和工作台30，打磨头10参照本技术打磨头的实施例及附图1至3的描述，在此不再赘述。本实施例中，打磨液供给管路20的出液端21伸入内部通道13内，向打磨头10的内部通道13内注入打磨液，打磨头10旋转产生离心力将打磨液通过沟槽124高速“甩”出打磨头10的头部12，通过高速打磨液冲刷沟槽124带走硬质颗粒，实现在抛光进行的同时清除打磨头10与工件抛光面之间的硬质颗粒，实现了抛光系统的自清洁。为提高自动化水平，提高抛光效率和抛光质量，本实施例中的自清洁抛光系统为自动化抛光系统，其另外还包括机械手40、恒力控制装置50，打磨头10可旋转地安装在机械手40的前端上，且打磨头10与机械手40之间设置有恒力控制装置50，此时打磨液供给管路20穿过恒力控制装置50，然后伸入至内部通道13中，如图6所示。恒力控制装置50的具体结构及打磨头10、恒力控制装置50及机械手40之间的装配关系，参见专利技术专利《一种自动化抛光系统及抛光方法》（专利号：201610092542.5）。由机械手40带动打磨头10进行打磨，提高自动化水平。进一步地，打磨液供给管路20的出液端21位于沟槽124的内端上方，以便于打磨液能尽可能地充满沟槽124，提高硬质颗粒清除的干净程度。对于工作台30，其包括工作台主体31、位于工作台主体31上的工件夹板组件32和底座33；工作台主体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨头，包括固连为一体的夹持部和头部，所述头部包括圆柱侧面、与夹持部相连接的连接端面和与连接端面相对的打磨面；其特征在于：所述打磨头的内部具有沿其轴向方向贯穿所述打磨头的内部通道；所述头部的打磨面上设有以所述打磨面的圆心为中心向四周延伸的多个沟槽，所述沟槽的内端与所述内部通道连通，外端延伸至所述圆柱侧面。

【技术特征摘要】
1.一种打磨头，包括固连为一体的夹持部和头部，所述头部包括圆柱侧面、与夹持部相连接的连接端面和与连接端面相对的打磨面；其特征在于：所述打磨头的内部具有沿其轴向方向贯穿所述打磨头的内部通道；所述头部的打磨面上设有以所述打磨面的圆心为中心向四周延伸的多个沟槽，所述沟槽的内端与所述内部通道连通，外端延伸至所述圆柱侧面。2.根据权利要求1所述的打磨头，其特征在于：所述沟槽沿所述头部的径向方向的截面呈弧形。3.根据权利要求1或2所述的打磨头，其特征在于：所述沟槽在所述打磨面上均布。4.根据权利要求3所述的打磨头，其特征在于：所述沟槽的深度为所述头部的轴向高度的1/3-1/2。5.根据权利要求2所述的打磨头，其特征在于：所述沟槽的弯曲方向与所述打磨头的实际旋转方向相反。6.一种自清洁抛光系统，包括打磨机、打磨头、打磨液供给管路和工作台，其特征在于：所述打磨头为权利要求1至5中任一项所述的打磨头，所述打磨液供给...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，张维伦，徐佳驹，郭涛，王彬，
申请(专利权)人：青岛海信模具有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37