Automatic forging production line. It involves the field of forging machine tools, especially in the field of automatic forging machine. The structure is exquisite, the movement is stable, the degree of automation is high, and there is no hidden danger. The frame consists of a rack, a mold component and a manipulator component, which consists of an upper fixed seat, a lower fixed seat and a straight line driving device. The straight drive device is fixedly connected to the top of the lower fixing seat. The upper fixed seat is fixed at the bottom of the straight drive device and is driven in a straight line under the drive of a straight line drive. Move. It has the advantages of low labor cost, high efficiency and good structural stability.
【技术实现步骤摘要】
全自动锻压生产线
本技术涉及锻压机床领域,尤其涉及其中自动化加工的锻压机床领域。
技术介绍
目前,锻压生产线大多由镦粗机床、预锻机床、成型机床和冲孔机床组成,其在使用时通常在相邻机床之间设置滑轨,并在每台机床前均需配置一名操作人员,从而使得操作人员可通过夹具将上一机床中加工完毕的工件夹取出之后可放入滑轨中滑倒下一机床的一侧,此后,再由下一机床一侧的操作人员将工件放入机床中进行加工,具有人工成本高、劳动强度大(工件的夹取及放入均需由人工完成)、动作效率低等缺陷。此外,由于工件在加工过程中将携带较高的温度,因此,常因转运过程中降温速度过快而引发工件品质降低、废品率增高等问题,且高温的工作环境,给操作人员也带来了极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术针对以上问题,提出了一种结构精巧、动作稳定、自动化程度高且无安全隐患的全自动锻压生产线。本技术的技术方案为:包括机架、模具组件和机械手组件;所述机架包括上固定座、下固定座和直线驱动装置,所述直线驱动装置固定连接在下固定座的上方,所述上固定座固定连接在直线驱动装置的底部、且在直线驱动装置的驱动下做直线升降运动;所述模具组件可拆卸的连接在机架中,所述模具组件包括上模座、下模座、导柱和若干套模具,所述下模座滑动连接在下固定座的顶面上,所述上模座滑动连接在上固定座的底面上,所述上模座中开设有导柱孔,所述导柱的底端固定连接在下模座上、且其顶端伸入导柱孔中,若干套所述模具中的上模均可拆卸的连接在上模座的底面上、且若干套所述模具中的下模均可拆卸的连接在下模座的顶面上;若干套所述模具依次分为镦粗模具、预锻模具、成型模具和冲孔模具;所述机械手 ...
【技术保护点】
1.全自动锻压生产线,其特征在于,包括机架、模具组件和机械手组件;所述机架包括上固定座、下固定座和直线驱动装置,所述直线驱动装置固定连接在下固定座的上方,所述上固定座固定连接在直线驱动装置的底部、且在直线驱动装置的驱动下做直线升降运动;所述模具组件可拆卸的连接在机架中,所述模具组件包括上模座、下模座、导柱和若干套模具,所述下模座滑动连接在下固定座的顶面上,所述上模座滑动连接在上固定座的底面上,所述上模座中开设有导柱孔,所述导柱的底端固定连接在下模座上、且其顶端伸入导柱孔中,若干套所述模具中的上模均可拆卸的连接在上模座的底面上、且若干套所述模具中的下模均可拆卸的连接在下模座的顶面上;若干套所述模具依次分为镦粗模具、预锻模具、成型模具和冲孔模具;所述机械手组件可拆卸的连接在下模座的顶面上,所述机械手组件包括一对横梁和与模具对应的若干夹爪,一对所述横梁通过横梁驱动组件可拆卸的连接在下模座的顶面上、且分设在所述模具的下模的两侧,一对所述横梁在横梁驱动组件的作用下做同步的往复升降运动和往复平移运动,若干所述夹爪分别通过若干夹爪驱动组件可拆卸的连接在横梁上、且在夹爪驱动组件的作用下做直线往复运动。
【技术特征摘要】
1.全自动锻压生产线,其特征在于,包括机架、模具组件和机械手组件;所述机架包括上固定座、下固定座和直线驱动装置,所述直线驱动装置固定连接在下固定座的上方,所述上固定座固定连接在直线驱动装置的底部、且在直线驱动装置的驱动下做直线升降运动;所述模具组件可拆卸的连接在机架中,所述模具组件包括上模座、下模座、导柱和若干套模具,所述下模座滑动连接在下固定座的顶面上,所述上模座滑动连接在上固定座的底面上,所述上模座中开设有导柱孔,所述导柱的底端固定连接在下模座上、且其顶端伸入导柱孔中,若干套所述模具中的上模均可拆卸的连接在上模座的底面上、且若干套所述模具中的下模均可拆卸的连接在下模座的顶面上;若干套所述模具依次分为镦粗模具、预锻模具、成型模具和冲孔模具;所述机械手组件可拆卸的连接在下模座的顶面上,所述机械手组件包括一对横梁和与模具对应的若干夹爪,一对所述横梁通过横梁驱动组件可拆卸的连接在下模座的顶面上、且分设在所述模具的下模的两侧,一对所述横梁在横梁驱动组件的作用下做同步的往复升降运动和往复平移运动,若干所述夹爪分别通过若干夹爪驱动组件可拆卸的连接在横梁上、且在夹爪驱动组件的作用下做直线往复运动。2.根据权利要求1所述的全自动锻压生产线,其特征在于,所述模具组件还包括下模前侧夹紧组件、下模后侧夹紧组件和一对上模夹紧组件;所述上固定座的前后两侧均开设有上通槽,所述上模座的前后两侧均开设有截面呈倒T字形的上滑槽,所述上模夹紧组件包括上驱动座和上驱动杆,两所述上驱动座均滑动连接在上固定座的顶面上,所述上驱动杆的顶端连接在上驱动座中、且在上驱动座的驱动下做直线升降运动,两所述上驱动杆的上部分别滑动连接在两上通槽中,两所述上驱动杆的下部分别滑动连接在两上滑槽中、且两上驱动杆的底端均设有与两上滑槽的下部适配的上限位块;所述下模座的前侧开设有下通槽,所述下固定座的前侧开设有截面呈倒T字形的下滑槽,所述下模前侧夹紧组件包括下驱动座和下驱动杆,所述下驱动座滑动连接在下模座的顶面上,所述下驱动杆的顶端连接在下驱动座中、且在下驱动座的驱动下做直线升降运动,所述下驱动杆的上部滑动连接在下通槽中,所述下驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧亚明,宋晓芹,孙满寿,董续良,王广峰,万恒龙,
申请(专利权)人:扬州恒通精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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