弯管机中的送料小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弯管机中的送料小车，在小车本体上设置有前后贯通的贯通孔，主轴穿插设置于贯通孔内、且主轴两端分别伸出贯通孔外，在小车本体与主轴之间设置有防止主轴相对小车本体前后移动的固定结构；在伸出贯通孔前端外的主轴上固定设置有多瓣式管夹座，所述的多瓣式管夹座前端的夹爪由至少四个分瓣部夹爪组成，各分瓣部夹爪在自然状态下同时向外张开、使夹爪外表面轮廓形状由前至后呈外径逐渐变小的圆锥体形状；在位于多瓣式管夹座与小车本体之间的主轴上套设有主轴套，在小车本体上设置有驱动主轴套前后往复移动的主驱动装置。该弯管机中的送料小车夹持牢靠、送料精准。

Feeding trolley in a pipe bending machine

The utility model discloses a feeding trolley in a pipe bending machine. A perforation hole is arranged on the body of a trolley. The main shaft is inserted in the perforation hole, and the main shaft ends out of the perforation hole respectively, and a fixed structure is arranged between the main shaft and the main shaft. The main shaft outside the front end of the perforated hole is fixed with a multi petal clamp seat. The clip claw of the front end of the multi petal pipe clip seat is composed of at least four petal clamping claw, and the claw of each split part is open at the same time in the natural state, making the outline shape of the outer surface of the claw from the front to the outer diameter gradually smaller. The main shaft sleeve between the multi valve tube holder and the car body is provided with a main shaft sleeve, and the main driving device which drives the spindle sleeve to be reciprocated and moves before and after the main shaft sleeve is arranged in the body of the car. The feeding trolley of the pipe bender is firmly clamped and precisely fed.

【技术实现步骤摘要】
弯管机中的送料小车
本技术涉及弯管机，尤其涉及弯管机中的送料小车。
技术介绍
随着现代科技的不断发展，弯管技术已广泛应用于各个生产行业中，应用弯管技术的弯管机成了工业生产中不可替代的机械设备。其中弯管机中的送料小车是弯管机的重要组成部分，用于将管材上需要折弯部分准确送至折弯模具上，因而送料小车的整体性能在提高弯管机的弯管精度上起着至关重要的作用。目前常见的弯管机中的送料小车通过夹钳夹持管材，由于弯管机在弯管作业时夹钳会承受很大的轴向力和扭矩，因而极易出现夹钳夹持不牢靠现象、从而使弯管精度大打折扣，送料小车的运行稳定性和送料精准性得到不到保证。
技术实现思路
本技术所需解决的技术问题是：提供一种夹持牢靠、送料精准的弯管机中的送料小车。为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：所述的弯管机中的送料小车，包括：小车本体，在小车本体上设置有前后贯通的贯通孔，主轴穿插设置于贯通孔内、且主轴两端分别伸出贯通孔外，在小车本体与主轴之间设置有防止主轴相对小车本体前后移动的固定结构；在伸出贯通孔前端外的主轴上固定设置有多瓣式管夹座，所述的多瓣式管夹座前端的夹爪由至少三个分瓣部夹爪组成，各分瓣部夹爪在自然状态下同时向外张开、使夹爪外表面轮廓形状由前至后呈外径逐渐变小的圆锥体形状；在位于多瓣式管夹座与小车本体之间的主轴上套设有主轴套，在小车本体上设置有驱动主轴套相对主轴前后往复移动的主驱动装置，在主驱动装置的驱动下主轴套向前移动时、主轴套前端沿圆锥体形状的夹爪外表面轮廓向前推进，使多瓣式管夹座的各分瓣部夹爪同时向内收紧、从而夹紧位于夹爪中的管材。进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，所述的固定结构为：在位于小车本体前端的主轴上设置有限位轴肩，在位于小车本体后端的主轴上设置有第一螺纹段，第一锁紧螺母旋合在第一螺纹段上，通过限位轴肩和第一锁紧螺母将主轴相对小车本体的轴向位置限定。进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，所述的主驱动装置的结构为：在主轴套后端间隔设置有二个轴肩，二个轴肩之间形成向内凹进的卡槽；在小车本体前端两侧分别设置有一个连接杆，二个连接杆位于小车本体下段；在小车本体顶部固定设置有料夹油缸，料夹油缸的伸出杆向前伸出且料夹油缸的伸出杆与夹紧架顶部铰连接，夹紧架两侧的伸展臂向下延伸伸展后分别与小车本体两侧的连接杆铰连接，在夹紧架两侧的伸展臂内侧分别设置有一个卡杆，二个卡杆均伸入主轴套的卡槽中，料夹油缸的伸出杆向前伸出推动夹紧架绕夹紧架的二个伸展臂与二个连接杆的铰接点向前摆动，从而带动二个卡杆推动主轴套向前移动。进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，在在主轴套后端间隔设置的二个轴肩为第一轴肩和第二轴肩，在位于第一轴肩后部的主轴套上设置有第二螺纹段，第二轴肩为与第二螺纹段旋合的第二锁紧螺母；在伸入卡槽中的二个卡杆端部分别设置有一个第一轴承。进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，还包括弯管机机架，在弯管机机架上设置有第一线性滑轨组，第一线性滑轨组中的各线性滑轨均与主轴平行设置，拖板固定设置于第一线性滑轨组中的各滑块上，小车本体设置于拖板上，在拖板上设置有第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下拖板沿第一线性滑轨组前后移动。进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，所述的第一驱动装置的结构为：在弯管机机架上设置有齿轮齿条组，齿轮齿条组中的齿条与第一线性滑轨组中的各线性滑轨相互平行，送料伺服减速电机的电机轴与齿轮齿条组中的齿轮固定连接。进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，所述的主轴为中空的主轴管，芯棒穿插设置于主轴管中，芯棒一端穿过多瓣式管夹座后伸出多瓣式管夹座外，第一短圆柱通过第一万向接头设置于芯棒前端，第二短圆柱通过第二万向接头设置于第一短圆柱前端；在弯管机机架上设置有芯棒油缸，芯棒另一端从主轴后端伸出后与设置于弯管机机架上的芯棒油缸的伸出杆相连接。进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，在拖板上设置有第二线性滑轨组，第二线性滑轨组中的各线性滑轨与第一线性滑轨组中的各线性滑轨空间垂直，底板固定设置于第二线性滑轨组中的各滑块上，小车本体设置于底板上，在底板上设置有第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下底板沿第二线性滑轨组左右移动；在弯管机机架上设置有第三线性滑轨组，第三线性滑轨组中的各线性滑轨与第二线性滑轨组中的各线性滑轨相互平行，平移板设置于第三线性滑轨组中的各滑块上，芯棒油缸设置于平移板上，在弯管机机架上设置有第三驱动装置，在第三驱动装置的驱动下平移板沿第三线性滑轨组左右移动。进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，在底板上设置有竖向设置的第一垂直板，在第一垂直板上设置有第四线性滑轨组，第四线性滑轨组中的各线性滑轨均竖向设置于第一垂直板上，小车本体固定设置于第四线性滑轨组中的各滑块上，在第一垂直板上设置有第四驱动装置，在第四驱动装置的驱动下小车本体沿第四线性滑轨组上下移动；在平移板上设置有竖向设置有的第二垂直板，在第二垂直板上设置有第五线性滑轨组，第五线性滑轨组中的各线性滑轨与第四线性滑轨组中的各线性滑轨相互平行，芯棒油缸固定设置于第五线性滑轨组中的各滑块上，在第二垂直板上设置有第五驱动装置，在第五驱动装置的驱动下芯棒油缸沿第五线性滑轨组上下移动。进一步地，前述的弯管机中的送料小车，其中，在小车本体的贯通孔中设置有二个第二轴承，主轴通过二个第二轴承支承设置于小车本体中，在小车本体上固定设置有倾转伺服减速电机，在倾转伺服减速电机的电机轴上固定设置有主动带轮，在伸出贯通孔后端外的主轴上固定设置有从动带轮，传动带缠绕于主动带轮和从动带轮上。本技术的有益效果是：①夹紧于多瓣式管夹座中的管材受力均匀，夹紧牢靠，不易出现因夹持不牢靠而导致弯管精度降低现象，送料小车的运行稳定性和送料精准性非常好；②在弯管作业时第一短圆柱和第二短圆柱能相对弯管方向调整转动，抚平处于弯管作业部位处向外伸展的管材面，防止处于弯管作业部位处向外伸展的管材面出现褶皱现象。附图说明图1是本技术所述的弯管机中的送料小车的立体结构示意图。图2是图1中送料小车的爆炸图。图3是图2中芯棒的立体结构示意图。图4是图3中芯棒的爆炸图。图5是1中小车本体的立体结构示意图。图6是图5中小车本体的爆炸图。图7是多瓣式管夹座的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图及优选实施例对本技术所述的技术方案作进一步详细的说明。弯管机一般包括：弯管机机架、和设置于弯管机机架上的送料小车及弯管轮模夹模组，弯管轮模夹模组位于送料小车的前方，送料小车能将管材送至弯管轮模夹模组中进行弯管作业。为方便论述，这里将送料小车前进方向定义为“前”，将送料小车前进的反方向定义为“后”，则与前后方向垂直的水平方向则为送料小车的左右方向。如图1和图2所示，本实施例所述的弯管机中的送料小车，包括：小车本体1，在小车本体1上设置有前后贯通的贯通孔11，主轴2穿插设置于贯通孔11内、且主轴2两端分别伸出贯通孔11外，在小车本体1与主轴2之间设置有防止主轴2相对小车本体1前后移动的固定结构；本实施例中所述的固定结构为：在位于小车本体1前端的主轴2上设置有限位轴肩21，在位于小车本体1后端的主轴2上设置有第一螺纹段22，第一锁紧螺母23旋合在第一螺纹段22上，限位轴肩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.弯管机中的送料小车，包括：小车本体，其特征在于：在小车本体上设置有前后贯通的贯通孔，主轴穿插设置于贯通孔内、且主轴两端分别伸出贯通孔外，在小车本体与主轴之间设置有防止主轴相对小车本体前后移动的固定结构；在伸出贯通孔前端外的主轴上固定设置有多瓣式管夹座，所述的多瓣式管夹座前端的夹爪由至少三个分瓣部夹爪组成，各分瓣部夹爪在自然状态下同时向外张开、使夹爪外表面轮廓形状由前至后呈外径逐渐变小的圆锥体形状；在位于多瓣式管夹座与小车本体之间的主轴上套设有主轴套，在小车本体上设置有驱动主轴套相对主轴前后往复移动的主驱动装置，在主驱动装置的驱动下主轴套向前移动时、主轴套前端沿圆锥体形状的夹爪外表面轮廓向前推进，使多瓣式管夹座的各分瓣部夹爪同时向内收紧、从而夹紧位于夹爪中的管材。

【技术特征摘要】
1.弯管机中的送料小车，包括：小车本体，其特征在于：在小车本体上设置有前后贯通的贯通孔，主轴穿插设置于贯通孔内、且主轴两端分别伸出贯通孔外，在小车本体与主轴之间设置有防止主轴相对小车本体前后移动的固定结构；在伸出贯通孔前端外的主轴上固定设置有多瓣式管夹座，所述的多瓣式管夹座前端的夹爪由至少三个分瓣部夹爪组成，各分瓣部夹爪在自然状态下同时向外张开、使夹爪外表面轮廓形状由前至后呈外径逐渐变小的圆锥体形状；在位于多瓣式管夹座与小车本体之间的主轴上套设有主轴套，在小车本体上设置有驱动主轴套相对主轴前后往复移动的主驱动装置，在主驱动装置的驱动下主轴套向前移动时、主轴套前端沿圆锥体形状的夹爪外表面轮廓向前推进，使多瓣式管夹座的各分瓣部夹爪同时向内收紧、从而夹紧位于夹爪中的管材。2.按照权利要求1所述的弯管机中的送料小车，其特征在于：所述的固定结构为：在位于小车本体前端的主轴上设置有限位轴肩，在位于小车本体后端的主轴上设置有第一螺纹段，第一锁紧螺母旋合在第一螺纹段上，通过限位轴肩和第一锁紧螺母将主轴相对小车本体的轴向位置限定。3.按照权利要求1所述的弯管机中的送料小车，其特征在于：所述的主驱动装置的结构为：在主轴套后端间隔设置有二个轴肩，二个轴肩之间形成向内凹进的卡槽；在小车本体前端两侧分别设置有一个连接杆，二个连接杆位于小车本体下段；在小车本体顶部固定设置有料夹油缸，料夹油缸的伸出杆向前伸出且料夹油缸的伸出杆与夹紧架顶部铰连接，夹紧架两侧的伸展臂向下延伸伸展后分别与小车本体两侧的连接杆铰连接，在夹紧架两侧的伸展臂内侧分别设置有一个卡杆，二个卡杆均伸入主轴套的卡槽中，料夹油缸的伸出杆向前伸出推动夹紧架绕夹紧架的二个伸展臂与二个连接杆的铰接点向前摆动，从而带动二个卡杆推动主轴套向前移动。4.按照权利要求3所述的弯管机中的送料小车，其特征在于：在主轴套后端间隔设置的二个轴肩为第一轴肩和第二轴肩，在位于第一轴肩后部的主轴套上设置有第二螺纹段，第二轴肩为与第二螺纹段旋合的第二锁紧螺母；在伸入卡槽中的二个卡杆端部分别设置有一个第一轴承。5.按照权利要求1、2或3所述的弯管机中的送料小车，其特征在于：还包括弯管机机架，在弯管机机架上设置有第一线性滑轨组，第一线性滑轨组中的各线性滑轨均与主轴平行设置，拖板固定设置于第一线性滑轨组中的各滑块上，小车本体设置于拖板上，在拖板上设置有第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下拖板沿第一线性滑轨组前...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈纯华，
申请(专利权)人：和和机械张家港有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32