一种基于中心补偿的车辆里程计算方法技术

本发明专利技术一种基于中心补偿的车辆里程计算方法，包括如下过程：进行GPS定位并存储定位点数据，计算车辆行驶里程。本发明专利技术根据中心服务器地图数据点可靠精确的特点，对车辆行驶过程中的GPS定位精度不高或者不定位的情形进行里程补偿修正，从而解决了GPS定位精度不高时的里程计算问题，并最大程度的提高了在GPS不定位时车辆的里程的计算精度。且方法简单，只需要已有的中心服务器地图数据即可，不需额外成本。

A method of vehicle mileage calculation based on Center compensation

A vehicle mileage calculation method based on central compensation, which includes the following process: locating the GPS and storing the location data and calculating the mileage of the vehicle. According to the reliable and accurate characteristics of the center server map data point, the mileage compensation is corrected to the condition that the GPS positioning accuracy is not high or the location of the vehicle is not located, thus the mileage calculation is solved when the GPS positioning precision is not high, and the maximum range of the mileage of the vehicle when the GPS is not located is improved. The accuracy is calculated. The method is simple and requires only the existing central server map data without additional cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于中心补偿的车辆里程计算方法
本专利技术属于车载GPS导航
，具体涉及一种基于中心补偿的车辆里程计算方法。
技术介绍
现有车辆大多是通过GPS来计算里程，但是当GPS不定位或者定位精度不高时，计算的里程就有比较大的误差。对于网约车来说，因为需要通过里程来计价，如果里程误差比较大，则计价误差也较大，故需要对车辆的GPS的里程计算进行补偿和修正，以提高网约车的里程计价功能。而现有专利对车辆的GPS里程计算的补偿和修正往往比较复杂，如公告号为CN102981173B的中国专利。而网约车的行驶路线往往比较简单，复杂的补偿和修正系统需要较高的成本。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题而提出一种基于中心补偿的车辆里程计算方法。本专利技术根据中心服务器地图数据点可靠精确的特点，对车辆行驶过程中的GPS定位精度不高或者不定位的情形进行里程补偿修正，从而解决了GPS定位精度不高时的里程计算问题，并最大程度的提高了在GPS不定位时车辆的里程的计算精度。而且方法简单，只需要已有的中心服务器地图数据即可。本专利技术一种基于中心补偿的车辆里程计算方法，包括如下过程：进行GPS定位并存储定位点数据：当GPS正常定位时，采集并存储有效定位点数据A；当GPS定位精度欠缺时，采集并存储精度欠缺的定位点数据B；当GPS不定位时，存储无效定位点数据V；计算车辆行驶里程Sa：当GPS连续正常定位时，车辆根据有效定位点数据A计算正常定位的车辆行驶里程Sa；计算车辆行驶里程Sb：当GPS定位精度欠缺时，车辆停止根据GPS定位信息计算车辆行驶里程，待GPS定位精度恢复正常之后，车辆向中心服务器上传定位精度欠缺时间前、后的有效定位点数据A1、A2和精度欠缺的定位点数据B，中心服务器根据定位精度欠缺时间前的有效定位点数据A1、精度欠缺的定位点数据B和定位精度欠缺时间后的有效定位点数据A2，还原车辆的行驶路线轨迹L1，并根据中心服务器的地图数据进行GPS定位精度欠缺时间段内行驶路线轨迹的里程补偿计算，计算结果作为车辆在GPS定位精度欠缺时间段内的行驶里程Sb发送给车辆，车辆进行行驶里程累加；计算车辆行驶里程Sv：当GPS不定位时，车辆停止根据GPS定位信息计算车辆行驶里程，待GPS恢复正常定位之后，车辆向中心服务器上传不定位时间前、后的有效定位点数据A3、A4和无效定位点数据V，中心服务器根据不定位时间前的有效定位点数据A3、无效定位点数据V和不定位时间后的有效定位点数据A4，通过路径规划来还原车辆的行驶路线轨迹L2，并根据中心服务器的地图数据进行GPS不定位时间段内行驶路线轨迹的里程补偿计算，计算结果作为车辆在GPS不定位时间段内的行驶里程Sv发送给车辆，车辆进行行驶里程累加；车辆的总行驶里程S是对全部的Sa、Sb、Sv进行累加的结果。进一步的，计算车辆行驶里程Sv过程中，在路径规划时，优先采用与有效定位点数据A3和/或A4所在道路类型相同的道路作为规划路径中的道路。本专利技术的有益效果是：1.根据中心服务器地图数据点可靠精确的特点，对车辆行驶过程中的GPS定位精度不高或者不定位的情形进行里程补偿修正，从而解决了GPS定位精度不高时的里程计算问题，并最大程度的提高了在GPS不定位时车辆的里程的计算精度。2.方法简单，只需要已有的中心服务器地图数据即可，不需额外成本。具体实施方式本专利技术一种基于中心补偿的车辆里程计算方法，对车辆行驶过程中的GPS定位精度不高或者不定位的情形进行里程补偿修正，从而解决了GPS定位精度不高时的里程计算问题，并最大程度的提高了在GPS不定位时车辆的里程的计算精度。而且方法简单，只需要已有的中心服务器地图数据即可，特别适合于网约车。现结合具体实施方式对本专利技术进一步说明，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。本实施例一种基于中心补偿的车辆里程计算方法，包括如下过程：车辆进行GPS定位并存储定位点数据：当车辆的GPS正常定位时，车辆采集并存储有效定位点数据A；当GPS定位精度欠缺时，车辆采集并存储精度欠缺的定位点数据B；当GPS不定位时，存储无效定位点数据V；计算车辆行驶里程Sa：当GPS连续正常定位时，车辆根据有效定位点数据A计算正常定位的车辆行驶里程Sa；计算车辆行驶里程Sb：当GPS定位精度欠缺时，车辆停止根据GPS定位信息计算车辆行驶里程，待GPS定位精度恢复正常之后，车辆向中心服务器上传定位精度欠缺时间前、后的有效定位点数据A1、A2和精度欠缺的定位点数据B，中心服务器根据定位精度欠缺时间前的有效定位点数据A1、精度欠缺的定位点数据B和定位精度欠缺时间后的有效定位点数据A2，还原车辆的行驶路线轨迹L1，并根据中心服务器的地图数据进行GPS定位精度欠缺时间段内行驶路线轨迹的里程补偿计算，计算结果作为车辆在GPS定位精度欠缺时间段内的行驶里程Sb发送给车辆，车辆进行行驶里程累加；具体步骤为：S21：当GPS定位精度欠缺时，车辆停止根据GPS定位信息计算车辆行驶里程；S22：待GPS定位精度恢复正常之后，车辆将GPS连续定位点数据An，An+1，...，An+h，B1，B2，...，Bm，An+h+1发送到中心服务器进行里程补偿计算；其中An，An+1，...，An+h是定位精度欠缺时间前的连续的有效定位点数据A1，B1，B2，...，Bm是精度欠缺的连续定位点数据B，An+h+1是定位精度欠缺时间后的连续的有效定位点数据A2。S23：中心服务器根据GPS连续定位点数据An，An+1，...，An+h，B1，B2，...，Bm，An+h+1还原车辆的行驶路线轨迹L1，并根据中心服务器的地图数据进行GPS定位精度欠缺时间段内行驶路线轨迹的里程补偿计算；S24：S23的计算结果作为车辆在GPS定位精度欠缺时间段内的行驶里程Sb发送给车辆，车辆进行行驶里程累加。计算车辆行驶里程Sv：当GPS不定位时，车辆停止根据GPS定位信息计算车辆行驶里程，待GPS恢复正常定位之后，车辆向中心服务器上传不定位时间前、后的有效定位点数据A3、A4和无效定位点数据V，中心服务器根据不定位时间前的有效定位点数据A3、无效定位点数据V和不定位时间后的有效定位点数据A4，通过路径规划来还原车辆的行驶路线轨迹L2，并根据中心服务器的地图数据进行GPS不定位时间段内行驶路线轨迹的里程补偿计算，计算结果作为车辆在GPS不定位时间段内的行驶里程Sv发送给车辆，车辆进行行驶里程累加；车辆的总行驶里程S是对全部的Sa、Sb、Sv进行累加的结果。具体步骤为：S31：当GPS不定位时，车辆停止根据GPS定位信息计算车辆行驶里程；S32：待GPS恢复正常定位之后，车辆将GPS连续定位点数据Am，Am+1，...，Am+i，V1，V2，...，Vp，Am+i+1，Am+i+2，...，Am+i+q发送给中心服务器进行里程补偿计算；其中Am，Am+1，...，Am+i是不定位时间前的连续的有效定位点数据A3，V1，V2，...，Vp是连续的无效定位点数据V，Am+i+1，Am+i+2，...，Am+i+q是不定位时间后的连续有效定位点数据A4。S33：中心服务器根据GPS连续定位点数据Am，Am+1，...，Am+i，V1，V2，...，Vp，Am+本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于中心补偿的车辆里程计算方法，其特征在于：包括如下过程：进行GPS定位并存储定位点数据：当GPS正常定位时，采集并存储有效定位点数据A；当GPS定位精度欠缺时，采集并存储精度欠缺的定位点数据B；当GPS不定位时，存储无效定位点数据V；计算车辆行驶里程Sa：当GPS连续正常定位时，车辆根据有效定位点数据A计算正常定位的车辆行驶里程Sa；计算车辆行驶里程Sb：当GPS定位精度欠缺时，车辆停止根据GPS定位信息计算车辆行驶里程，待GPS定位精度恢复正常之后，车辆向中心服务器上传定位精度欠缺时间前、后的有效定位点数据A1、A2和精度欠缺的定位点数据B，中心服务器根据定位精度欠缺时间前的有效定位点数据A1、精度欠缺的定位点数据B和定位精度欠缺时间后的有效定位点数据A2，还原车辆的行驶路线轨迹L1，并根据中心服务器的地图数据进行GPS定位精度欠缺时间段内行驶路线轨迹的里程补偿计算，计算结果作为车辆在GPS定位精度欠缺时间段内的行驶里程Sb发送给车辆，车辆进行行驶里程累加；计算车辆行驶里程Sv：当GPS不定位时，车辆停止根据GPS定位信息计算车辆行驶里程，待GPS恢复正常定位之后，车辆向中心服务器上传不定位时间前、后的有效定位点数据A3、A4和无效定位点数据V，中心服务器根据不定位时间前的有效定位点数据A3、无效定位点数据V和不定位时间后的有效定位点数据A4，通过路径规划来还原车辆的行驶路线轨迹L2，并根据中心服务器的地图数据进行GPS不定位时间段内行驶路线轨迹的里程补偿计算，计算结果作为车辆在GPS不定位时间段内的行驶里程Sv发送给车辆，车辆进行行驶里程累加；车辆的总行驶里程S是对全部的Sa、Sb、Sv进行累加的结果。...

【技术特征摘要】
1.一种基于中心补偿的车辆里程计算方法，其特征在于：包括如下过程：进行GPS定位并存储定位点数据：当GPS正常定位时，采集并存储有效定位点数据A；当GPS定位精度欠缺时，采集并存储精度欠缺的定位点数据B；当GPS不定位时，存储无效定位点数据V；计算车辆行驶里程Sa：当GPS连续正常定位时，车辆根据有效定位点数据A计算正常定位的车辆行驶里程Sa；计算车辆行驶里程Sb：当GPS定位精度欠缺时，车辆停止根据GPS定位信息计算车辆行驶里程，待GPS定位精度恢复正常之后，车辆向中心服务器上传定位精度欠缺时间前、后的有效定位点数据A1、A2和精度欠缺的定位点数据B，中心服务器根据定位精度欠缺时间前的有效定位点数据A1、精度欠缺的定位点数据B和定位精度欠缺时间后的有效定位点数据A2，还原车辆的行驶路线轨迹L1，并根据中心服务器的地图数据进行GPS定位精度欠缺时间段内行驶路线轨迹的里程补偿计算，计算结果作为车辆在GPS定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义华，许宁，林献宗，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35