一种车辆里程计算系统及其计算方法技术方案

技术编号:8592500 阅读:221 留言:0更新日期:2013-04-18 05:36
本发明专利技术揭示了一种车辆里程计算系统包括安装在车辆内的GPS和计数脉冲式里程计算装置,以及接收GPS和计数脉冲式里程计算装置输出的两路行车里程量信号的控制器,所述的控制器经总线输出其中一路行车里程量信号至里程仪表显示。该系统可以避免因道路环境变化、轮胎胎压变化、轮毂标定参数偏移等因素造成的里程累计误差,可以大幅提升仪表里程累计的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车里程累计系统。
技术介绍
传统的里程仪表里程累计,采用计数脉冲计算里程或者根据车速和时间来计算里程,但是这两种方法都存在较大的计数误差;因为计数脉冲数是汽车轮毂的旋转一周的次数,但是如果某个轮胎胎压不足或者行径途中弯道较多时,汽车脉冲数乘以轮毂周长多得出的里程累计并不能很好的反应整车实际的行驶的里程数;而依据车速和时间计算的里程累计因为车速和时间本身的误差较大也会导致里程累计偏差较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种能够实现对里程的精准计数系统。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为一种车辆里程计算系统包括安装在车辆内的GPS和计数脉冲式里程计算装置,以及接收GPS和计数脉冲式里程计算装置输出的两路行车里程量信号的控制器,所述的控制器经总线输出其中一路行车里程量信号至里程仪表显示。系统还设有设置在车胎内的胎压传感器以及设置在方向盘传动杆上的扭矩传感器,并将采集的胎压信号以及方向盘旋转角度信号输送至控制器。一种里程计算方法步骤1:车辆启动,GPS和计数脉冲式里程计算装置工作准备计算里程;步骤2 :车辆行驶 ,GPS和计数脉冲式里程计算装置将各自采集的车辆行驶里程信号输送至控制器;步骤3 :控制器接收到两路行车里程量信号后将其中GPS的行车里程量信号经总线输送至里程仪表显示;若控制器仅接收到计数脉冲式里程计算装置的行车里程量信号,则将计数脉冲式里程计算装置的行车里程量信号经总线输送至里程仪表显示。步骤4:控制器预设额定自检时间,在自检时间内控制器不间断的同时采集到GPS和计数脉冲式里程计算装置的行车里程量信号的情况下进行一次自检,将自检时间内两者计算的里程数求差,若超过预设警戒阀值,则通过里程仪表警示,并将所述的该段自检时间内两者计算里程数,以及GPS记录的行驶地理信息经总线输送至行车电脑存储。一种里程计算方法步骤1:车辆启动,GPS和计数脉冲式里程计算装置工作准备计算里程,胎压传感器开始将采集相应信息;步骤2 :车辆行驶,GPS和计数脉冲式里程计算装置将各自采集的车辆行驶里程信号输送至控制器,同时胎压传感器也将采集的胎压信号输送至控制器;步骤3 :控制器根据胎压传感器检查胎压是否正常,若胎压正常则将接收到两路行车里程量信号中的计数脉冲式里程计算装置)的行车里程量信号经总线输送至里程仪表显示;若胎压不正常则将接收到两路行车里程量信号中的GPS的行车里程量信号经总线输送至里程仪表显示,并发出警报信号通过里程仪表警示。步骤4:在胎压正常状态下,扭矩传感器将采集的方向盘旋转角度输送至控制器,方向盘旋转角度的绝对值大于预设阀值,则控制器将接收到两路行车里程量信号中的GPS的行车里程量信号经总线输送至里程仪表显示,待方向盘旋转角度的绝对值小于预设阀值时,控制器继续输出计数脉冲式里程计算装置的行车里程量信号。步骤5:控制器预设额定自检时间,在自检时间内控制器不间断的同时采集到GPS和计数脉冲式里程计算装置的行车里程量信号的情况下进行一次自检,将自检时间内两者计算的里程数求差,若超过预设警戒阀值,则通过里程仪表警示,并将所述的该段自检时间内两者计算里程数,以及GPS记录的行驶地理信息经总线输送至行车电脑存储。进一步的,所述的步骤4中的预设阀值设有缓冲区间,所述的预设阀值为缓冲区间的中间值,当所述的控制器经过一次行车里程量信号切换后,只有扭矩传感器采集的旋转角度值超过缓冲区间后,才允许下一次车里程量信号的切换。本专利技术的优点在于该系统可以避免因道路环境变化、轮胎胎压变化、轮毂标定参数偏移等因素造成的里程累计误差,可以大幅提升仪表里程累计的精度。附图说明下面对本专利技术说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明图1位里程计算系统结构示意图;上述图中的标记均为1、GPS ;2、计数脉冲式里程计算装置;3、控制器;4、里程仪表;5、总线。具体实施例方式下面对照附图,通过对实施例的描述,本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明,以帮助本领域技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。随着汽车市场的发展,整车的配置愈趋高配化,目前来说车载GPSl在很多中端甚至低端车型中都有标配,GPSl信号中的地理坐标信息可以精确到3米以内,只要将此信息定期发送给里程仪表4,由仪表将一个周期以内收到的地理坐标信息进行计算,即可得出非常精确的里程累计信息和里程小计信息。利用这一特点设计出本一种新的车辆里程计算系统,参见图1可知,车辆里程计算系统包括安装在车辆内的GPSl和计数脉冲式里程计算装置2两个里程计量设备,计数脉冲式里程计算装置2为传统的通过计算汽车轮毂次数测出车辆行驶里程的装置,上述两个装置在车辆行驶时均计算车辆里程并将行车里程量信号输送至控制器3,控制器3为一个可以进行判断、通信、统计里程数的芯片,待控制器3接收到两路信号后,选择性的将中一路行车里程量信号经总线5输送至里程仪表4显示,上述总线为CAN总线或者I2C总线。同时该系统还可在车内车胎内的胎压传感器以及设置在方向盘传动杆上的扭矩传感器,并将采集的胎压信号以及方向盘旋转角度信号输送至控制器3,用于作为控制器3判断输出哪路信号的依据。GPSl获得里程量信号是定期将GPS信号中的时钟信息通过CAN总线或者I2C总线发送给里程仪表4,里程仪表4将一个周期以内收到的地理坐标信息进行计算;考虑到GPSl在阴雨天气、涵洞、隧道及天线故障的情况下不能接受GPS地理坐标信息,可以设计适当的策略,当GPS地理坐标信息失效时采用当前通用仪表自身计算里程累计的方法,当GPS信号正常时直接用GPS地理信息,采用这种方法,仪表的里程累计会在当前精度基础上有较大的提升。具体的说,利用上述系统里程计算方法如下实施例一步骤1:车辆启动,GPSl和计数脉冲式里程计算装置2工作准备计算里程;步骤2 :车辆行驶,GPSl和计数脉冲式里程计算装置2将各自采集的车辆行驶里程信号输送至控制器3 ;步骤3 :控制器3接收到两路行车里程量信号后将其中GPSl的行车里程量信号经总线输送至里程仪表4显示;若控制器3仅接收到计数脉冲式里程计算装置2的行车里程量信号(此时可能处于GPSl无信号状态),则将计数脉冲式里程计算装置2的行车里程量信号经总线输送至里程仪表4显示,若仅接收到GPSl的行车里程量信号,则将GPSl的行车里程量信号经总线输送至里程仪表4显示,此时计数脉冲式里程计算装置2可能存在故障,可发出报警喜欢至车辆仪表4,进行警示,若无行车里程量信号,则整个里程系统可能存在故障,也出报警喜欢至车辆仪表4,进行警示;步骤4 :控制器3预设额定自检时间,在自检时间内控制器3不间断的同时采集到GPSl和计数脉冲式里程计算装置2的行车里程量信号的情况下进行一次自检,若自检时间内仅接收到一路行车里程量信号,则无法自检,系统跳过该程序,重新记时,等待下一次自检时间到后进行自检工作。自检程序是将自检时间段内控制器3采集的两者里程数求差,若未超过预设警戒阀值则不做任何处理,继续记时,待下一次自检执行,若超过预设警戒阀值,则通过里程仪表4警示,并将该段自检时间内两者计算里程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆里程计算系统,其特征在于:包括安装在车辆内的GPS(1)和计数脉冲式里程计算装置(2),以及接收GPS(1)和计数脉冲式里程计算装置(2)输出的两路行车里程量信号的控制器(3),所述的控制器(3)经总线(5)输出其中一路行车里程量信号至里程仪表(4)显示。

【技术特征摘要】
1.一种车辆里程计算系统,其特征在于包括安装在车辆内的GPS (I)和计数脉冲式里程计算装置(2),以及接收GPS (I)和计数脉冲式里程计算装置(2)输出的两路行车里程量信号的控制器(3),所述的控制器(3)经总线(5)输出其中一路行车里程量信号至里程仪表(4)显示。2.根据权利要求1所述的车辆里程计算系统,其特征在于系统还设有设置在车胎内的胎压传感器以及设置在方向盘传动杆上的扭矩传感器,并将采集的胎压信号以及方向盘旋转角度信号输送至控制器(3 )。3.一种使用权利要求1和2所述的车辆里程计算系统的里程计算方法 步骤1:车辆启动,GPS (I)和计数脉冲式里程计算装置(2)工作准备计算里程; 步骤2 :车辆行驶,GPS (I)和计数脉冲式里程计算装置(2)将各自采集的车辆行驶里程信号输送至控制器(3); 步骤3 :控制器(3)接收到两路行车里程量信号后将其中GPS (I)的行车里程量信号经总线输送至里程仪表(4)显示;若控制器(3)仅接收到计数脉冲式里程计算装置(2)的行车里程量信号,则将计数脉冲式里程计算装置(2)的行车里程量信号经总线输送至里程仪表(4)显示。4.根据权利要求3所述的里程计算方法,其特征在于 步骤4 :控制器(3 )预设额定自检时间,在自检时间内控制器(3 )不间断的同时采集到GPS (I)和计数脉冲式里程计算装置(2)的行车里程量信号的情况下进行一次自检,将自检时间内两者计算的里程数求差,若超过预设警戒阀值,则通过里程仪表(4)警示,并将所述的该段自检时间内两者计算里程数,以及GPS (I)记录的行驶地理信息经总线(5)输送至行车电脑存储。5.一种使用权利要求1和2所述的车辆里程计算系统的里程计算方法 步骤1:车辆启动,GPS (I)和计数脉冲式里程计算装置(2)工作准备计算里程,胎压传...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈泽坚
申请(专利权)人:埃泰克汽车电子芜湖有限公司
类型:发明
国别省市:

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