巡检机器人用云台相机仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人用云台相机仓，包括相机仓体、可见光相机、红外热像仪、雨刷机构、防水拾音器和补光灯，所述可见光相机、所述红外热像仪、所述防水拾音器和所述补光灯均安装于所述相机仓体内。该相机仓设计有补光灯，当光线较为暗淡时，也可通过补光灯补光，以满足机器人可见光相机视频采集的需求；设计有防水拾音器，可以利用云台在观测目标的同时采集声音；设计有雨刷机构，能够很好的清洁可见光相机工作区域的水渍和灰尘；将可见光相机、热像仪、补光灯、拾音器和雨刷机构的驱动部件等集成在同一盒体内，具有集成度高且操作方便的优点。

Cloud platform camera storehouse for inspection robot

The utility model discloses a cloud platform camera storehouse for a patrol robot, including a camera bin body, a visible light camera, an infrared thermograph, a wiper mechanism, a waterproof pickup device and a light supplement lamp. The visible light camera, the infrared thermal imager, the waterproof pickup device and the light supplement lamp are all installed in the camera bin. The camera bin is designed with a light light. When the light is dim, it can also fill the light with the light to meet the demand of the video capture of the robot's visible light camera. The design has a waterproof pickup device, which can use the cloud platform to collect the sound at the same time when the target is observed; the design has a wiper mechanism, which can clean the visible light camera. Water stains and dust in the region; the integration of visible light cameras, thermal imagers, light pickups, pickup devices and the driving components of the wiper mechanism in the same box has the advantages of high integration and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人用云台相机仓
本技术属于巡检机器人
，具体涉及一种巡检机器人用云台相机仓。
技术介绍
近年来，随着智能电网的推进，巡检机器人得到了广泛的应用，巡检机器人上面安装的云台相机用于采集巡检图像信息。传统安防领域的云台相机仓主要为可见光相机设计，功能单一，且当光线较为暗淡时，这种设计液难以满足机器人可见光相机视频采集的需求。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种巡检机器人用云台相机仓。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种巡检机器人用云台相机仓，包括相机仓体、可见光相机、红外热像仪、雨刷机构、防水拾音器和补光灯，所述可见光相机、所述红外热像仪、所述防水拾音器和所述补光灯均安装于所述相机仓体内；所述相机仓体前侧壁开设有可见光孔、红外孔、补光孔和拾音孔，所述可见光孔、所述红外孔、所述补光孔均安装有透光玻璃，所述可见光相机的镜头正对所述可见光孔，所述红外热像仪的红外头正对所述红外孔，所述补光灯的射光端正对所述补光孔，所述防水拾音器的拾音端头置于所述拾音孔内；所述雨刷机构的雨刷压在可见光孔的透光玻璃上并可往复摆动，所述雨刷机构的雨刷驱动部安装于所述相机仓体内，所述雨刷驱动部的转矩输出端穿出所述相机仓体并与所述雨刷连接。作为优选，所述相机仓体由相机仓盒体和安装于相机仓盒体顶部的相机仓盖板组成，所述相机仓盖板通过连接螺钉固定在所述相机仓盒体上，所述相机仓盖板内侧镶嵌有密封条，所述密封条挤压于所述相机仓盖板与所述相机仓盒体之间。作为优选，所述相机仓盒体内安装有由铝合金钣金折弯而成的相机仓支架，所述可见光相机、所述红外热像仪、所述补光灯和所述雨刷驱动部均固定在所述相机仓支架上。本技术的有益效果在于：设计有补光灯，当光线较为暗淡时，也可通过补光灯补光，以满足机器人可见光相机视频采集的需求；设计有防水拾音器，可以利用云台在观测目标的同时采集声音；设计有雨刷机构，能够很好的清洁可见光相机工作区域的水渍和灰尘；将可见光相机、热像仪、补光灯、拾音器和雨刷机构的驱动部件等集成在同一盒体内，具有集成度高且操作方便的优点。附图说明图1是本技术所述巡检机器人用云台相机仓的结构示意图；图中：1-相机仓盒体，2-防水拾音器，3-相机仓盖板，4-连接螺钉，5-补光灯，6-可见光相机，7-雨刷机构，8-红外热像仪。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：结合图1所示，本技术包括相机仓体、可见光相机6、红外热像仪8、雨刷机构7、防水拾音器2和补光灯5，可见光相机6、红外热像仪8、防水拾音器2和补光灯5均安装于相机仓体内，防水拾音器2内有超疏水材料，可以传声隔水，做到高的防水等级。相机仓体前侧壁开设有可见光孔、红外孔、补光孔和拾音孔，可见光孔、红外孔、补光孔均安装有透光玻璃，可见光相机6的镜头正对可见光孔，红外热像仪8的红外头正对红外孔，补光灯5的射光端正对补光孔，防水拾音器2的拾音端头置于拾音孔内；雨刷机构7的雨刷压在可见光孔的透光玻璃上并可往复摆动，雨刷机构7的雨刷驱动部安装于相机仓体内，雨刷驱动部的转矩输出端穿出相机仓体并与雨刷连接。雨刷驱动部包括雨刷电机和用于控制雨刷电机转动的控制板，雨刷电机的转矩输出轴与雨刷连接。雨刷机构7能够很好的清洁可见光相机6工作区域的水渍和灰尘。本实施例中，相机仓体由相机仓盒体1和安装于相机仓盒体1顶部的相机仓盖板3组成，相机仓盖板3通过连接螺钉4固定在相机仓盒体1上。相机仓盒体1与相机仓盖板3作为保护内部器件的结构，均采用高强度、低密度的铝合金材料加工而成，不但重量轻而且结构稳定可靠。相机仓盖板3内侧镶嵌有密封条，密封条挤压于相机仓盖板3与相机仓盒体1之间，以使相机仓盒体1内构成密闭空间以达到高要求的防水、防雨目的。相机仓盒体1内设有多处导向装置，以便相机、拾音器、雨刷等器件能够精确对位，以便内部支架的准确安装和定位。本实施例中，相机仓盒体1内安装有由铝合金钣金折弯而成的相机仓支架，可见光相机6、红外热像仪8、补光灯5和雨刷驱动部均固定在相机仓支架上，可根据需求灵活改变设计形式和安装孔位。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人用云台相机仓，包括相机仓体、可见光相机和红外热像仪，其特征在于：还包括雨刷机构、防水拾音器和补光灯，所述可见光相机、所述红外热像仪、所述防水拾音器和所述补光灯均安装于所述相机仓体内；所述相机仓体前侧壁开设有可见光孔、红外孔、补光孔和拾音孔，所述可见光孔、所述红外孔、所述补光孔均安装有透光玻璃，所述可见光相机的镜头正对所述可见光孔，所述红外热像仪的红外头正对所述红外孔，所述补光灯的射光端正对所述补光孔，所述防水拾音器的拾音端头置于所述拾音孔内；所述雨刷机构的雨刷压在可见光孔的透光玻璃上并可往复摆动，所述雨刷机构的雨刷驱动部安装于所述相机仓体内，所述雨刷驱动部的转矩输出端穿出所述相机仓体并与所述雨刷连接。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用云台相机仓，包括相机仓体、可见光相机和红外热像仪，其特征在于：还包括雨刷机构、防水拾音器和补光灯，所述可见光相机、所述红外热像仪、所述防水拾音器和所述补光灯均安装于所述相机仓体内；所述相机仓体前侧壁开设有可见光孔、红外孔、补光孔和拾音孔，所述可见光孔、所述红外孔、所述补光孔均安装有透光玻璃，所述可见光相机的镜头正对所述可见光孔，所述红外热像仪的红外头正对所述红外孔，所述补光灯的射光端正对所述补光孔，所述防水拾音器的拾音端头置于所述拾音孔内；所述雨刷机构的雨刷压在可见光孔的透光玻璃上并可往复摆动，所述雨刷机构的雨刷驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王能，周志新，张琼，代显忠，程俊，何亮，杨克虎，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司楚雄供电局，
类型：新型
国别省市：云南,53