用于AGV系统的LIFI通讯装置及AGV系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV系统的LIFI通讯装置，包括LIFI基站、交换机、布置于AGV运行线路以及AGV车体上的LED灯，各LED灯上均配置有控制模块和光检测模块，LIFI基站通过交换机与上位机接入同一局域网；LIFI基站用于建立访问端与局域网的连接；控制模块用于连接LIFI基站，输出控制信号；LED灯接收对应控制模块的控制信号发出光信号；光检测模块用于接收光信号，并转换为电信号。本实用新型专利技术还公开了一种AGV系统，包括上位机、AGV车体和如上所述的LIFI通讯装置，上位机通过交换机与LIFI基站接入同一局域网。本实用新型专利技术的LIFI通讯装置以及AGV系统均具有通讯可靠性以及速率高等优点。

LIFI communication device and AGV system for AGV system

The utility model discloses a LIFI communication device for the AGV system, including the LIFI base station, the switch, the AGV running line and the LED lamp on the AGV body. Each LED lamp is configured with the control module and the light detection module. The LIFI base station connects with the upper computer through the switch; the LIFI base station is used to establish access. The end is connected with the local area network; the control module is used to connect the LIFI base station and output the control signal; the LED lamp receives the light signal from the control signal of the corresponding control module; the light detection module is used to receive the light signal and converts to the electrical signal. The utility model also discloses a AGV system, which includes the upper computer, the AGV car body and the LIFI communication device as described above. The upper computer access the same LAN through a switch and the LIFI base station. The LIFI communication device and the AGV system of the utility model both have the advantages of high reliability and high speed.

【技术实现步骤摘要】
用于AGV系统的LIFI通讯装置及AGV系统
本技术主要涉及医药、食品包装
，特指一种用于AGV系统的LIFI通讯装置及AGV系统。
技术介绍
目前AGV（AutomatedGuidedVehicle）系统已经广泛应用于工业物料柔性搬运系统中，AGV与上位机主要通过WIFI无线通讯技术进行数据交互。WIFI（WIrelessFIdelity）是当今使用最广的一种无线网络传输技术。但是车间复杂环境和较长的AGV运行路线，对无线AP（AccessPoint）接入点的布置提出较高要求，直接影响到信号的强弱以及通讯的稳定性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种通信可靠性高的用于AGV系统的LIFI通讯装置及AGV系统。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种用于AGV系统的LIFI通讯装置，包括LIFI基站、交换机、布置于AGV运行线路以及AGV车体上的LED灯，各LED灯上均配置有控制模块和光检测模块，所述LIFI基站通过交换机与AGV系统的上位机接入同一局域网；所述LIFI基站用于建立访问端与局域网的连接，处理电信号，接收或/和发送电信号；所述控制模块用于连接LIFI基站，输出控制信号；所述LED灯接收对应控制模块的控制信号，根据电信号特定序列模式发出光信号；所述光检测模块用于接收光信号，并转换为电信号。作为上述技术方案的进一步改进：所述LED灯均匀布置在所述AGV运行线路的上方。所述LED灯安装于AGV车体的头部和尾部。所述LIFI基站还用于为各LED灯、控制模块和光检测模块提供POE供电。本专利技术还公开了一种AGV系统，包括上位机、AGV车体和如上所述的用于AGV系统的LIFI通讯装置，其中所述上位机通过AGV系统的LIFI通讯装置中的交换机与LIFI基站接入同一局域网。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的用于AGV系统的LIFI通讯装置及AGV系统，通过在AGV运行路线以及AGV车体上安装LDE灯，并配置控制模块和光检测模块，并且与上位机通过交换机处于同一局域网内，实现LIFI通讯在AGV系统的应用，提高了上位机与AGV车体之间通讯可靠性。附图说明图1为本技术的通讯装置的拓扑结构图。图2为本技术中LED灯的布置结构图。图3为本技术中LED-AP构成示意图。图中标号表示：1、上位机；2、交换机；3、LIFI基站；4、LED-AP；41、LED灯；42、控制模块；43、光检测模块；5、AGV车体；6、工位；7、AGV运行线路。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步描述。如图1至图3所示，本实施例的用于AGV系统的LIFI通讯装置，包括LIFI基站3、交换机2、布置于AGV运行线路7以及AGV车体5上的LED灯41，各LED灯41上均配置有控制模块42和光检测模块43，LIFI基站3通过交换机2与AGV系统的上位机1接入同一局域网；LIFI基站3用于建立访问端与局域网的连接，处理电信号，接收或/和发送电信号；控制模块42用于连接LIFI基站3，输出控制信号；LED灯41接收对应控制模块42的控制信号，根据电信号特定序列模式发出光信号；光检测模块43用于接收光信号，并转换为电信号。本技术的用于AGV系统的LIFI通讯装置，通过在AGV运行路线7以及AGV车体5上安装LDE灯，并配置控制模块42和光检测模块43，并且与上位机1通过交换机2处于同一局域网内，实现LIFI通讯在AGV系统的应用，提高了上位机1与AGV车体5之间通讯的可靠性和通讯速率；而且降低能耗、减少硬件布置和工程成本，可满足AGV系统高速、高密度数据通讯承载能力。本实施例中，LED灯41、控制模块42和光检测模块43构成一个LED-AP4，具体分为本地/车载LED-AP；其中本地LED-AP均匀布置在AGV运行线路7的上方。具体地，本地LED-AP布置在AGV运行线路7上方的天花板上，吸顶安装。另外，由于AGV车体5载货时可能会遮挡光线或形成阴影，需在AGV车体5的头部和尾部各装1个车载LED-AP。AGV车体5在AGV运行线路7上的不同区间接收来自不同区间的本地LED-AP4的数据，由于本地LED-AP已经组网，在本地LED-AP之间，可以根据本地LED-AP中的LED光强度自动切换至LED光强度强的本地LED-AP进行通讯。本实施例中，LIFI基站3还用于为各LED灯41、控制模块42和光检测模块43提供POE供电。其中POE（PowerOverEthernet）指的是在现有的以太网Cat.5布线基础架构不作任何改动的情况下，在为一些基于IP的终端（如IP电话机、无线局域网接入点AP、网络摄像机等）传输数据信号的同时，还能为此类设备提供直流供电的技术。如图1至图3所示，本实施例的AGV系统，包括上位机1、AGV车体5和如上所述的用于AGV系统的LIFI通讯装置，其中上位机1通过AGV系统的LIFI通讯装置中的交换机2与LIFI基站3接入同一局域网。本实施例中，上位机1负责AGV车体5的调度、任务派发，作为AGV车体5的服务器；而AGV车体5则负责车间内各工位6之间的物料转运。工作流程：LED灯41对应的控制模块42通过局域网与LIFI基站3通讯连接，通过接收LIFI基站3的电信号，转换为LED调光信号，控制LED灯41以一定频率闪烁运行，光检测模块43将接收的光信号转换为电信号输出；LED灯41接收对应控制模块42的驱动信号，根据电信号特定序列模式发出光信号；通过LED灯41高频的闪烁实现数据的发送，光检测模块43接收来自车载LED-AP的高频闪烁光中的数据，实现本地与AGV车体5之间的双向数据传输。虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV系统的LIFI通讯装置，其特征在于，包括LIFI基站（3）、交换机（2）、布置于AGV运行线路（7）以及AGV车体（5）上的LED灯（41），各LED灯（41）上均配置有控制模块（42）和光检测模块（43），所述LIFI基站（3）通过交换机（2）与AGV系统的上位机（1）接入同一局域网；所述LIFI基站（3）用于建立访问端与局域网的连接，处理电信号，接收或/和发送电信号；所述控制模块（42）用于连接LIFI基站（3），输出控制信号；所述LED灯（41）接收对应控制模块（42）的控制信号，根据电信号特定序列模式发出光信号；所述光检测模块（43）用于接收光信号，并转换为电信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV系统的LIFI通讯装置，其特征在于，包括LIFI基站（3）、交换机（2）、布置于AGV运行线路（7）以及AGV车体（5）上的LED灯（41），各LED灯（41）上均配置有控制模块（42）和光检测模块（43），所述LIFI基站（3）通过交换机（2）与AGV系统的上位机（1）接入同一局域网；所述LIFI基站（3）用于建立访问端与局域网的连接，处理电信号，接收或/和发送电信号；所述控制模块（42）用于连接LIFI基站（3），输出控制信号；所述LED灯（41）接收对应控制模块（42）的控制信号，根据电信号特定序列模式发出光信号；所述光检测模块（43）用于接收光信号，并转换为电信号。2.根据权利要求1所述的用于AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙小军，崔冠冠，张超，周正，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43