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本实用新型公开了一种用于AGV系统的LIFI通讯装置，包括LIFI基站、交换机、布置于AGV运行线路以及AGV车体上的LED灯，各LED灯上均配置有控制模块和光检测模块，LIFI基站通过交换机与上位机接入同一局域网；LIFI基站用于建立访问...
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