自动集堆大豆秸秆堆铺机制造技术

一种自动集堆大豆秸秆堆铺机，由芯轴悬梁组焊构件、凸轮驱动装置、搂耙集堆器和起落装置构成。其芯轴悬梁组焊构件设有主悬梁左端固定在小拖防泥罩板上，所述凸轮驱动装置设置在主悬梁右端下设在支架上，其装置的轴两端设有主动轮及凸轮，所述凸轮特定轮廓曲线驱动摆动套焊固的摆动臂设置的滚轮。搂耙集堆器设置弧型弹性耙齿集堆秸秆。本实用新型专利技术的优点是：１．划时代的解除了大豆分段收获田间人工镰刀收割和人工集堆体力劳动的历史，实现分段收获田间作业机械化问题，填补国家空白。２．降低分段收获成本。３．具有适用性强，可靠性好，装车质量好，作业效率高。４．结构简单，易于加工制作，制造成本低。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于机割大豆六条垅秸秆一趟条铺状态自动集堆的堆铺机。
技术介绍
目前，广大农村豆农对大豆收获工作，基本上采用分段收获方式，即田间割晒，作物运家，场院脱粒三个作业程序，其中田间割晒和作物运家环节，有它固定的方式方法要求，这是有始以来的传统作法。现已申请技术专利的悬臂式大豆割晒机(申请号：200820002130·9)本专利解决了现有技术的割晒机不能解决大豆六条垅秸秆一趟条铺放置的难题，在本专利技术解决了六条垅秸秆一趟条铺的基础上，再解决堆铺放置的问题，有它非常重要的作用。因为六垅一趟堆铺放置，每趟堆铺之间的距离宽度为650×6＝3900mm(650垅距)，不但解决了3米宽车箱运输作物的车辆进入田间有了通行的道路问题，而且再也不用人工合拼趟子，人工集成堆铺的难题。因此，车辆即可在两趟堆铺中间慢行当中，车辆两侧各1人手持铁叉子装车工具，将一堆一堆的秸秆装进车箱，首先将车箱四框周边装成高250mm封闭围墙，然后将围墙内填满，车箱上的装车人将其秸秆摆平，再装-->第二层，第三层如此作法，装到一定高度为止，即完成装车工作。现有技术的大豆割晒机在田间作业前，必须人工镰刀先割倒1条垅为打道，机器才能进地一次单行收割三条垅秸秆方可放置条铺，机具回程又收割三条垅，其结果是每7条垅秸秆一趟条铺，其中必有一条垅是人工收割的，否则割晒机不能进地收割作业。收割后，根据上述装车作业程序要求，还必须由人工按堆铺距离远近。堆铺大小的要求，将条铺的秸秆归集成堆铺状态，为装车运输提供方便条件，可提高装车速度，保证装车质量。20世纪90年代以来，在大豆产区，大豆分段收获田间作业始终离不开人工作业的体力劳动难题，随着市场经济的发展社会的进步，国家对″三农″很重视，为加快推进农机化进程，提高农业综合生产能力做好服务。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的缺点，解决机割后，六垅秸秆一趟条铺状态时，影响运输秸秆装车速度慢，效率低，丢豆枝损失等问题，提供一种具有适用性强、堆铺质量好、装车效率高、使用可靠、而且全程作业机械化、自动集堆的大豆秸秆堆铺机。本技术的目的通过下述技术方案予以实现。本技术的自动集堆大豆秸秆堆铺机包括芯轴悬梁组焊构件，凸轮驱动装置，搂耙集堆器和起落装置，所述芯轴悬梁组焊构件的主悬梁固定在小拖驱动轮防泥罩板上，在芯轴方管梁前侧焊合角钢支架设有凸轮驱动装置，芯轴支架装配可摆动的搂耙集堆器，所述的起落-->装置设置在主悬梁位于右侧防泥罩板的位置。所述芯轴悬梁组焊构件为方管悬梁上平面向前倾斜的矩型管连接件与主悬梁焊固构成，其主悬梁左端固定在防泥罩板上，所述凸轮驱动装置，为轴承和轴承座设置在芯轴方管梁前侧焊合的角钢支架上，并配装轴及轴端设有主动轮和凸轮。所述的凸轮为平面凸轮，而且凸轮的轮廓曲线参数的设计是根据集堆堆铺要求的宽度参数而确定的，所述凸轮转动的传动速比的参数设计应根据堆铺间距的参数而确定。所述搂耙集堆器由搂耙架、弧型弹性耙齿及滚轮构成，搂耙架为主连接管前侧由连接板与摆动套及主连接管后侧由支承板与限位板组合焊接一体的构件，具有R弧型曲线的耙齿穿过主连接管和限位板固定，摆动套焊固具有一端设有滚轮的摆动臂，滚轮由特定凸轮轮廓曲线来驱动，因此，使搂耙集堆器的搂耙耙齿具有设定的位移向上或向下移动，达到集堆的作用，本技术的优点是：1、划时代的解除了大豆分段收获田间人工镰刀割晒和人工集堆作业体力劳动的历史，实现大豆分段收获田间作业的机械化问题，填补国家一项空白。2、大大降低大豆分段收获田间作业劳动力的投入，从而降低收获成本。3、具有适用性强，可靠性好，堆铺质量好，装车效率高。4、结构简单、易于加工制作，制造成本低。附图说明-->图1为本技术总体结构与小拖连接装配示意主视图；图2为本技术总体结构与小拖连接装配示意俯视图。图3为凸轮驱动装置结构示意A向视图。具体实施方式下面结合附图为技术作进一步描述。在图1、图2和图3中，芯轴悬梁组焊构件1由元管支架芯轴30左端与方管悬梁31对接焊固一体，在方管悬梁31上平面向前倾斜设有矩型管连接件35与主悬梁36焊固，主悬梁36用矩型管制成，其梁左端由紧固件5固定在小拖防泥罩板上盖上，方管悬梁31前侧焊接2件角钢支架4。所述的凸轮驱动装置2，应在方管悬梁31前侧角钢支架4上设置带偏心套外球面向心球轴承和外球面向心球面轴承立式轴承座6、7，并与传动轴8配合，轴8为冷拔45#直径20至25元钢制成，轴8两端头分别固定链轮9、凸轮10，由小拖驱动轮轮毂上设有主动链轮11链条12传动链轮9，凸轮10转动推动滚轮14向顺时针方向摆动a角，即搂耙集堆器的摆动套16以芯轴30为中心摆动，使弧型弹性耙齿20上下移动完成集堆、放堆的目的。所述凸轮转动的传动速比参数的设计应根据堆铺间距的参数要求而确定的。举例说明：设已知条件，小拖驱动轮直径设D＝960mm，周长设C＝πD＝3015mm，堆铺间距设L＝1600mm，主动链轮11，设z1＝8齿，被动链轮9设z2，试求z2齿数？勾型链节节距t＝30。-->列出数学计算公式求出z2齿数，首先列出堆铺间距公式L=3015×z1z2]]>……(1)由(1)式求出链轮z2齿数，z2=3015×z1L=3015×81600=15]]>齿，传动比i=z1z2=815=0.53,]]>根据种植密度可设计i＝0.4至0.6。所述凸轮为平面凸轮，凸轮的轮廓曲线参数的设计应根据所要集堆铺的宽度参数来确定。举例说明，设已知条件，堆铺间距L＝1600mm，堆铺宽度H＝530mm，圆周角度a＝360°，堆铺宽度H在凸轮轮廓曲线对应的角度为W。列出数学计算公式求出凸轮轮廓曲线半径角W。首先列出堆铺宽度公式：H=L×Wa]]>……(1)由(1)式求出因此，凸轮轮廓曲线半径中心角为119°即可设计凸轮，根据种植密度设计中心角在110至125度。所述搂耙集堆器3由搂耙架41、弧型弹性耙齿20和滚轮14三部分构成，搂耙架为主连接管13的前侧由连接板17和摆动套16及主连接管13另一侧的支承板18限位板19焊合一体的构件。弧型弹性耙齿20穿过主连接管13和限位板19的限位孔固定，弧型弹性耙齿20应具有R为150至250mm曲线形状。摆动套16上焊合摆动臂15，其另一端设有滚轮14，滚轮14由凸轮10特定的轮廓曲线控制，当凸轮由O度转到240度时，滚轮14处在凸轮10基园曲线时，弧型弹性耙齿20落下穿过秸秆，弧型弹性耙齿20推动秸杆成堆，凸轮10由240度转到360度，弧型弹性耙齿20快速升起拖离秸秆形成堆铺，凸轮10由O度转动360度即是一个堆铺的工作过程。当割晒机在非作业时间及单程作业时，应将起落装置25手柄21向左侧搬动180度，拉动油丝绳22经立柱24导向轮23拉起搂耙集堆器了。当割晒机回程作业即完成六垅秸秆一趟条铺时，将起落手柄21搬回原位，搂耙集堆器开始集堆工作。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动集堆大豆秸秆堆铺机，由芯轴悬梁组焊构件（１）、凸轮驱动装置（２）、搂耙集堆器（３）和起落装置（２５）构成，其特征在于，所述芯轴悬梁组焊构件（１）设有主悬梁（３６）左端紧固件（５）固定小拖防泥罩板上平面，所述凸轮驱动装置（２）设置在方管悬梁（３１）前侧设有的角钢支架（４）上，所述凸轮驱动装置（２）设有冷拔元钢轴８和轴８两端设有主动轮（９）和凸轮（１０），所述搂耙集堆器（３）设有搂耙架（４１）、弧型弹性耙齿（２０），所述搂耙架（４１）设有摆动臂（１５），摆动臂（１５）另一端设有滚轮１４。

【技术特征摘要】
1、一种自动集堆大豆秸秆堆铺机，由芯轴悬梁组焊构件(1)、凸轮驱动装置(2)、搂耙集堆器(3)和起落装置(25)构成，其特征在于，所述芯轴悬梁组焊构件(1)设有主悬梁(36)左端紧固件(5)固定小拖防泥罩板上平面，所述凸轮驱动装置(2)设置在方管悬梁(31)前侧设有的角钢支架(4)上，所述凸轮驱动装置(2)设有冷拔元钢轴8和轴8两端设有主动轮(9)和凸轮(10)，所述搂耙集堆器(3)设有搂耙架(41)、弧型弹性耙齿(20)，所述搂耙架(41)设有摆动臂(15)，摆动臂(15)另一端设有滚轮14。2、根据权利要求书1所述的自动集堆大豆秸秆堆铺机，其特征在于，所述的芯轴悬梁组焊构件(1)，设有主悬梁(36)，其梁下设有矩型管连接件(35)与元管支架芯轴(30)对接焊合的方管悬梁(31)上平面焊合。3、根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔繁文，孔庆余，孔庆国，
申请(专利权)人：孔庆余，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]