一种立式舵机回差测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立式舵机回差测量装置，包括立架，下横架，下横板。所述下横板的下端设有上推气缸；上推气缸工作端设有支撑板。此外好包括水平气缸，设置在所述下横架上方的立架部分上，平气缸的工作端设有夹持架，薄型气缸，设置在立架的上部，所述薄型气缸的工作端连接有上横架；测试组件，由编码器、轴承、转轴、联轴器构成，所述的编码器设置在上横架的上表面上，所述轴承设置于上横架的中心，所述转轴设于所述轴承中，其上端与编码器连接，下端与联轴器连接；本回差测量装置不仅结构简单、成本低廉，还可准确测试整个舵机的回差，克服了只能测量单对齿轮回差导致的测试不准确性问题的出现，该测量装置具有很强的实用性和专用性。

A vertical rudder back error measuring device

The utility model discloses a vertical steering gear backlash measuring device, which comprises a vertical frame, a lower horizontal frame and a lower transverse plate. An upper push cylinder is arranged at the lower end of the lower transverse plate, and a supporting plate is arranged at the working end of the upper push cylinder. In addition, the horizontal cylinder is arranged on the vertical frame above the lower cross frame. The working end of the cylinder is equipped with a clamp frame and a thin cylinder, which is set on the upper part of the stand. The working end of the thin cylinder is connected to the upper cross frame; the test component is composed of an encoder, a bearing, a shaft, a coupling, and the encoder. On the upper surface of the upper cross frame, the bearing is set at the center of the upper cross frame. The shaft is located in the bearing, the upper end is connected with the encoder and the lower end is connected with the coupling. The return difference measurement device is not only simple in structure and low in cost, but also can accurately test the return difference of the whole rudder, and can only measure the single pair. The measuring device is very practical and specific because of the problem of inaccuracy caused by gear backtracking.

【技术实现步骤摘要】
一种立式舵机回差测量装置
本技术涉及玩具舵机试验装置，特别涉及一种立式舵机回差测量装置。
技术介绍
舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合，例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域。舵机结构比较紧密，主要由舵机马达、齿轮组、轴、位置检测器和舵盘等部件组成，舵机接受信号后通过舵机马达带动齿轮组进行运动，同时由位置传感器检测位置信号，判断是否达到目标位置，达到目标位置后进行定位。但是在舵机运动过程中，由于摩擦导致的磨损或者振动等因素，齿轮组传动会出现回差，舵机的回差产生的角度一般非常小，精度可达到0.1°，因此需要通过精密的测试结构，才可完成舵机的回差测试，现有技术中，还没有成熟的系统回差测试专用设备，通常采用通用的齿轮测量仪器进行估算，通用的仪器有CNC齿轮测量中心，齿轮啮合测量仪等，仪器成本昂贵，且通常只能测量最后一对齿轮的啮合回差，进而估算整体舵机的齿轮回差，不可进行齿轮减速机构的整体分析，测量精度差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、成本低廉、测量准确的专用舵机回差测量装置。一种立式舵机回差测量装置，包括：立架；下横架，设置在所述立架的下部，其上设有下横板；上推气缸，设置在所述的下横板的下端；支撑板，连接在所述上推气缸的工作端，工作时，可随上推气缸的运动而运动，所述支撑板上设置有用于定位舵机的定位件；水平气缸，设置在所述下横架上方的立架部分上，所述水平气缸的工作端设有夹持架，所述夹持架在当支撑板上升到测量位置时随着水平气缸的伸出而伸出从而将支撑板夹持固定；薄型气缸，设置在立架的上部，所述薄型气缸的工作端连接有上横架，所述上横架可随着薄型气缸的上下运动而运动；测试组件，由编码器、轴承、转轴、联轴器构成，所述的编码器设置在上横架的上表面上，所述轴承设置于上横架的中心，所述转轴设于所述轴承中，所述转轴的上端与编码器连接，下端与联轴器连接；所述编码器、轴承、转轴、联轴器同轴心设置。进一步地，还包括下导杆组件，所述下导杆组件设置在下横板上并与支撑板相连接。本技术设有上推气缸，操作者可将舵机在低位（操作者工作时手部的自然位置）时放入到支撑板上并通过定位件定位住，此后上推气缸推动支撑板上升，上升到测量位置时，水平气缸伸出，带动夹持架夹持住支撑板，此后，薄型气缸工作，推动上横架下移，上横架下移过程中，带动转轴、联轴器、编码器一同下移，当联轴器到达舵机工作轴的位置时，锁紧联轴器，从而将舵机的工作轴与转轴连接起来，舵机工作时，带动转轴旋转，而转轴又与编码器相连接，因此通过编码器的计算即可测量出舵机的回差。该舵机回差测量装置不仅结构简单、成本低廉，还可准确测试整个舵机的回差，克服了只能测量单对齿轮回差导致的测试不准确性问题的出现，该测量装置具有很强的实用性和专用性。附图说明图1是本技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术做进一步说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术公开了一种立式舵机回差测量装置，包括：立架1；下横架2，设置在所述立架1的下部，其上设有下横板2`；上推气缸3，设置在所述的下横板2`的下端；支撑板4，连接在所述上推气缸3的工作端，工作时，可随上推气缸3的运动而运动，所述支撑板4上设置有用于定位舵机的定位件4`；水平气缸5，设置在所述下横架2上方的立架1部分上，所述水平气缸5的工作端设有夹持架（图中未标），所述夹持架在当支撑板4上升到测量位置时随着水平气缸5的伸出而伸出从而将支撑板4夹持固定；薄型气缸8，设置在立架1的上部，所述薄型气缸8的工作端连接有上横架6，薄型气缸8的工作轴方向朝下，所述上横架6可随着薄型气缸8的上下运动而运动；测试组件，由编码器7、轴承（图中由于视图角度未示出）、转轴（图中由于视图角度未示出）、联轴器（图中由于视图角度未示出）构成，所述的编码器7设置在上横架6的上表面上，所述轴承设置于上横架6的中心，所述转轴设于所述轴承中，所述转轴的上端与编码器7连接，下端与联轴器连接；所述编码器7、轴承、转轴、联轴器同轴心设置。本实施例中，还包括下导杆组件2``，所述下导杆组件2``设置在下横板2`上并与支撑板4相连接。本装置的工作过程是，先将舵机放置在支撑板4并通过定位件4`定位。此后，上推气缸3工作，推动支撑板4上升，上升到测量位置时，水平气缸5伸出，带动夹持架夹持住支撑板4。之后，薄型气缸8工作，推动上横架6下移，上横架6下移过程中，带动转轴、联轴器、编码器一同下移，当联轴器到达舵机工作轴的位置时，锁紧联轴器，从而将舵机的工作轴与转轴连接起来，舵机工作时，带动转轴旋转，而转轴又与编码器相连接，因此通过编码器的计算即可测量出舵机的回差。该舵机回差测量装置不仅结构简单、成本低廉，还可准确测试整个舵机的回差，克服了只能测量单对齿轮回差导致的测试不准确性问题的出现，该测量装置具有很强的实用性和专用性。上述实施例只是本技术的较佳实施例，并不是对本技术技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本技术专利的权利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式舵机回差测量装置，其特征在于，包括：立架（1）；下横架（2），设置在所述立架（1）的下部，其上设有下横板（2`）；上推气缸（3），设置在所述的下横板（2`）的下端；支撑板（4），连接在所述上推气缸（3）的工作端，工作时，可随上推气缸（3）的运动而运动，所述支撑板（4）上设置有用于定位舵机的定位件（4`）；水平气缸（5），设置在所述下横架（2）上方的立架（1）部分上，所述水平气缸（5）的工作端设有夹持架，所述夹持架在当支撑板（4）上升到测量位置时随着水平气缸（5）的伸出而伸出从而将支撑板（4）夹持固定；薄型气缸（8），设置在立架（1）的上部，所述薄型气缸（8）的工作端连接有上横架（6），所述上横架（6）可随着薄型气缸（8）的上下运动而运动；测试组件，由编码器（7）、轴承、转轴、联轴器构成，所述的编码器（7）设置在上横架（6）的上表面上，所述轴承设置于上横架（6）的中心，所述转轴设于所述轴承中，所述转轴的上端与编码器（7）连接，下端与联轴器连接；所述编码器（7）、轴承、转轴、联轴器同轴心设置。

【技术特征摘要】
1.一种立式舵机回差测量装置，其特征在于，包括：立架（1）；下横架（2），设置在所述立架（1）的下部，其上设有下横板（2`）；上推气缸（3），设置在所述的下横板（2`）的下端；支撑板（4），连接在所述上推气缸（3）的工作端，工作时，可随上推气缸（3）的运动而运动，所述支撑板（4）上设置有用于定位舵机的定位件（4`）；水平气缸（5），设置在所述下横架（2）上方的立架（1）部分上，所述水平气缸（5）的工作端设有夹持架，所述夹持架在当支撑板（4）上升到测量位置时随着水平气缸（5）的伸出而伸出从而将支撑板（4）夹持固定；薄型气缸（8），设...

【专利技术属性】
技术研发人员：康继伟，陈田基，杨青松，
申请(专利权)人：绵阳市平政电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51