The utility model discloses a new type of multi rod increasing force mechanism for a top coal caving hydraulic support, which includes a cylindrical head pin shaft, a right upper a connecting rod, a right upper B connecting rod, a right lower B connecting rod, a right lower a connecting rod, a two-way hydraulic cylinder, a bottom plate, a pin shaft, a right transverse connecting rod, a left transverse connecting rod, a left upper B connecting rod, a left lower B rod, a left lower a connection. The rod, through the compression and elongation of the two-way hydraulic cylinder, can make the overall height of the roof realize the upper and lower horizontal movement, and the connecting rod is connected to the pin axis, and can be folded into the angle. When starting position, the connecting rod mechanism has a certain angle. When the movement becomes a straight line, it is the working state of the hydraulic support. The linkage mechanism is in the dead point state and presents several H support. At this time, the two-way hydraulic cylinder is not loaded, which greatly improves the service life of the two-way hydraulic cylinder and saves the maintenance cost. When unloading is needed, the two-way hydraulic cylinder shrinks and the roof decreases, so that the unloading process can be realized.
【技术实现步骤摘要】
一种新型放顶煤液压支架多杆增力机构
本技术为一种新型放顶煤液压支架多杆增力机构。
技术介绍
20世纪50年代前,在国内外煤矿生产中,基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板。1954年英国首次研制出液压支架,目前,以液压支架为主体的地下综采设备,已逐步向程控、遥控和自动化方向发展。我国是煤炭生产大国,在20世纪60年代也曾研制了几种液压支架,但未得到推广和应用。20世纪70年代我国从英、德、波兰和前苏联等国家引进数十套液压支架,经过使用、仿制和总结经验,到20世纪80年代以后我国液压支架的研制和应用获得了迅速的发展,相继研制和生产了TD系列、ZY系列和ZZ系列等20多种不同规格的液压支架。目前,在国内大、中型矿井中,条件合适的煤层均采用液压支架进行综合机械化开采。1980年起人们取得了对自移式液压支架的研制成功并逐步改进完善,进而普遍推广应用,使回采工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤和支护控顶等工序全部实现综合机械化,煤矿取得了较大的经济效益。到20世纪90年代初,人们寻找到适合矿区资源条件的先进采煤方法,采用了支撑掩护式技术。在低位放顶煤液压支架中一直选用液压立柱作为支撑部分,并未出现过连杆是由于在工作过程中,液压立柱伸出时会的到相等的初撑力,且柱内各腔室的压力在任何时候都相等,由于这个特点,液压立柱不仅适用于煤层厚度变化较大,顶板不稳定的煤层,也适用于冲击地压较大的煤层。低位放顶煤液压支架中选用液压立柱优点是工作状态稳定,容易控制,还有缓冲吸震作用;容易实现自动化控制,运动准确,误差小。但是这种结构还存在一定的缺点,如立柱结构复杂,维修 ...
【技术保护点】
1.一种新型放顶煤液压支架多杆增力机构,包括圆柱头销轴(1)、支撑板(2)、右上a连杆(3‑1)、右上b连杆(3‑2)、右下b连杆(3‑3)、右下a连杆(3‑4)、双向液压缸(4)、底板(5)、销轴(6)、右横连杆(7)、左横连杆(8)、左上a连杆(9‑1)、左上b连杆( 9‑2)、左下b连杆( 9‑3)、左下a连杆(9‑4),其特征是:所述左上a连杆(9‑1)的上部连接孔通过圆柱头销轴(1)连接到支撑板(2)上,左上b连杆(9‑2)的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板(2)上,右上a连杆(3‑1)的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板(2)上,右上b连杆(3‑2)的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板(2)上,左下a连杆(9‑4)的下部连接孔通过圆柱头销轴(6)连接到底板(5)上,左下b连杆(9‑3)的下部连接孔通过圆柱头销轴连接到底板(5)上,右下b连杆(3‑3)的下部连接孔通过圆柱头销轴连接到底板(5)上,右下a连杆(3‑4)的下部连接孔通过圆柱头销轴连接到底板(5)上,右上a连杆(3‑1)、右上b连杆(3‑2)的下连接孔与右下b连杆(3‑3)、右下a连杆(3‑4)的上连接孔通 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型放顶煤液压支架多杆增力机构,包括圆柱头销轴(1)、支撑板(2)、右上a连杆(3-1)、右上b连杆(3-2)、右下b连杆(3-3)、右下a连杆(3-4)、双向液压缸(4)、底板(5)、销轴(6)、右横连杆(7)、左横连杆(8)、左上a连杆(9-1)、左上b连杆(9-2)、左下b连杆(9-3)、左下a连杆(9-4),其特征是:所述左上a连杆(9-1)的上部连接孔通过圆柱头销轴(1)连接到支撑板(2)上,左上b连杆(9-2)的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板(2)上,右上a连杆(3-1)的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板(2)上,右上b连杆(3-2)的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到支撑板(2)上,左下a连杆(9-4)的下部连接孔通过圆柱...
【专利技术属性】
技术研发人员:张晓光,马振哲,周天,
申请(专利权)人:辽宁工业大学,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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