一种采面顺槽循环自移超前支护系统及轨道自移系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种采面顺槽循环自移超前支护系统及轨道自移系统，它解决了现有液压支架巷道支护反复支撑易对巷道产生破坏的问题，具有巷道支架支设后可以一直保持对巷道顶帮的支护状态不变、避免反复支撑对顶帮的破坏、支护区巷道支架前支后回循环使用的效果，其技术方案为：包括若干可折叠伸缩的巷道支架、轨道自移系统、辅助支架升降运移车及其牵引系统；工作面推进时，先自移轨道自移系统，再通过牵引系统将辅助支架升降运移车后移至支护区后端的巷道支架处，将巷道支架降落于辅助支架升降运移车上，再通过牵引系统牵引辅助支架升降运移车前移至支护区前端待支护处，并辅助巷道支架升架，支护区的巷道支架前支后回循环使用。

A kind of self advancing advance support system and track self moving system for mining face cages

The utility model discloses a self shifting advance support system and a track self shifting system, which solves the problem that the existing support of the existing hydraulic support laneway is easily damaged in the roadway, and the support state of the roadway support can remain unchanged after the support of the roadway support, and avoids the repeated support to the top. The effect of the damage and the back of the front support of the roadway support in the support area is the effect of the back and back circulation, which includes several folding and telescopic roadway support, the track self shifting system, the auxiliary support lift truck and its traction system. The transport vehicle is moved to the support of the roadway on the back end of the support area, and the roadway support is landed on the auxiliary support lift truck, and the traction auxiliary support lifting transport vehicle is moved forward to the front end of the support area to the support section through the traction system, and the support support is supported in the roadway, and the front support of the roadway support in the support area is recycled back and round.

【技术实现步骤摘要】
一种采面顺槽循环自移超前支护系统及轨道自移系统
本技术涉及巷道超前支护领域，尤其涉及一种采面顺槽循环自移超前支护系统及轨道自移系统。
技术介绍
现有采面超前支护有钢棚、单体支柱、沿巷道走向支护的液压支架等。采用钢棚、单体支柱支护，其支护强度低、职工劳动强度大、用人多、效率低；采用沿巷道走向支护的液压支架，尽管其支护强度高，但需要反复支撑、卸载，尤其是压坏巷道原有锚杆锚索，易造成顶板松动破坏。综上所述，现有技术中对于如何实现顺槽超前支护机械化并避免反复支撑对巷道的破坏问题，尚缺乏有效的解决方案。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种采面顺槽循环自移超前支护系统及轨道自移系统，巷道支架支设后可以一直保持对巷道顶帮的支护状态不变，避免反复支撑对顶帮的破坏，支护区巷道支架前支后回循环使用，可实现巷道支架循环自移及巷道开关列车移动的机械化、自动化，仅一人操作即可。本技术提供了一种采面顺槽循环自移超前支护系统，包括：若干架可沿巷道轮廓展开支护巷道顶帮的可折叠伸缩的巷道支架、轨道自移系统、辅助支架升降运移车及其牵引系统；工作面推进时，先自移轨道自移系统，再通过牵引系统将辅助支架升降运移车后移至支护区后端的巷道支架处，将巷道支架降落于辅助支架升降运移车上，再通过牵引系统牵引辅助支架升降运移车前移至支护区前端待支护处，并辅助巷道支架升架，支护区的巷道支架前支后回循环使用。进一步的，所述巷道支架上设有液压集中插座或插头，与设在辅助支架升降运移车上、轨道自移系统上的插头或插座对接，以实现巷道支架上液压件与液压系统的连接。进一步的，所述辅助支架升降运移车包括车体、举升装置/打开装置和轨轮限位装置，所述举升装置设于车体上部，包括举升千斤顶和固定于举升千斤顶上部的举升平台；所述打开装置设于门架式车体的两侧，包括摆杆和侧向千斤顶，所述摆杆铰接于举升平台的侧面，所述侧向千斤顶的一端与举升平台铰接，另一端与摆杆铰接；所述轨轮限位装置设于车体底部两侧，能够限制车体脱离轨道并防止车体前后左右歪倒。进一步的，所述巷道支架包括顶梁、折叠梁和侧帮支撑，所述顶梁的两端分别通过折叠梁与侧帮支撑相连；所述折叠梁的两端分别与顶梁、侧帮支撑铰接。进一步的，所述侧帮支撑包括侧护梁、上侧护板、下侧护板、立柱和底座，所侧护梁的上端与折叠梁铰接，其下端与立柱铰接；所述侧护梁和立柱的铰接点与侧护梁和折叠梁的铰接点为同一点或距折叠梁的铰接点间隔设定距离，使立柱支撑时形成力矩让侧护板绕折叠梁的铰接点向巷帮转动紧贴巷帮，所述上侧护板、下侧护板分别铰接于侧护梁的上部和下部；所述折叠梁和侧护梁之间铰接有平衡千斤顶，平衡千斤顶在巷道支架非支设状态可随折叠梁和侧护梁的运动而伸缩，在巷道支架支设状态可限制折叠梁和侧护梁相互间的转动。进一步的，所述轨道自移系统包括若干首尾相接的轨道，所述轨道下设有若干轨枕，相邻轨枕之间的轨道内侧分别设有与轨道平行的滑道，所述滑道上设有滑块，每个滑块与升降千斤顶连接为一体；所述轨道的一端设有推移千斤顶，所述推移千斤顶的一端连接滑块，所述推移千斤顶的另一端与轨道连接，通过升降千斤顶的升降使轨道和升降千斤顶交替悬空，通过推移千斤顶的推拉实现轨道悬空时移轨、升降千斤顶悬空时移动与之连接为一体的滑块。进一步的，所述轨道包括一对开口方向相背的U型钢轨，两根U型钢轨内侧或轨枕上设有管线门架，用于悬挂通往工作面的管线；所述轨道的一端设有为工作面供电、供高压乳化液用的泵箱开关列车，所述泵箱开关列车与滑块连接。本技术还提供了一种悬空轨道自移系统，包括若干首尾铰接的轨道，所述轨道铰接处附近设有限转千斤顶，通过限转千斤顶改变轨道角度；所述悬空轨道的两端分别设有端部悬吊装置或支撑装置，所述轨道中部设有多个中部悬吊装置，相邻中部悬吊装置的间距满足任一中部悬吊装置摘掉时其轨道悬空跨度仍满足轨道强度要求。进一步的，所述支撑装置包括一对交替支撑互为支点的门式支架(结构及运动)，通过千斤顶带动悬空轨道自移。进一步的，所述中部悬吊装置包括张紧千斤顶、换向滑轮组和勾头；所述张紧千斤顶一端固定于轨道上，另一端连接绳，所述绳经由换向滑轮组换向后与勾头相连。本技术的循环自移超前支护系统也可用于掘进工作面临时支护。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术的工作面推进时，首先自移轨道自移系统，再通过牵引系统将支架升降运移车后移至支护区后端的巷道支架处，升举升平台至巷道支架,辅助巷道支架降落于支架升降运移车上，通过牵引系统牵引载架车前移至支护区前端待支护处，再次升举升平台辅助巷道支架升架，巷道支架支设后一直保持对巷道顶帮的支护状态不变，避免反复支撑对顶帮的破坏；(2)本技术支护区巷道支架前支后回循环使用，能够实现巷道支架循环自移，并通过轨道自移系统实现巷道开关列车移动的机械化、自动化，效率高，整个系统仅一人操作即可，可大大降低工人的劳动强度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本技术的落地轨道自移系统及超前支护系统立面图；图2为本技术的超前支护系统截面图；图3为本技术的悬空轨道自移系统立面图；图4为本技术的平衡装置局部放大图；图5为本技术应用于掘进工作面临时支护的立面图；其中，1-巷道支架，2-轨道自移系统，3-辅助支架升降运移车，4-牵引系统，5-滑块，6-轨道，7-轨枕，8-滑道，9-升降千斤顶，10-管线门架，11-泵箱开关列车，12-推移千斤顶，13-端部悬吊装置，14-平衡装置，15-铰接耳座，16-限转千斤顶，17-中部悬吊装置，18-支撑装置，19-顶梁，20-折叠梁，21-平衡千斤顶，22-上侧护板，23-侧帮支撑，24-侧护梁，25-下侧护板，26-立柱，27-底座，28-轨轮限位装置，29-打开装置，30-摆杆，31-侧向千斤顶，32-举升千斤顶，33-举升平台，34-举升装置，35-门架式车体，36-换向滑轮组，37-绳，38-张紧千斤顶，39-短梁，40-勾头，41-悬空桁架。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有巷道液压支架存在巷道支护时反复支撑，易对巷道产生破坏的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种采面顺槽循环自移超前支护系统及轨道自移系统。本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图2所示，提供了一种采面顺槽循环自移超前支护系统，包括若干可折叠伸缩的巷道支架1、轨道自移系统2、支架升降运移车3和牵引系统4；所述支架升降运移车3与牵引系统4相连，由牵引系统4带动其在轨道自移系统2上移动。工作面推进时，首先轨道自移系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采面顺槽循环自移超前支护系统，其特征在于，包括：若干架可沿巷道轮廓展开支护巷道顶帮的可折叠伸缩的巷道支架、轨道自移系统、辅助支架升降运移车及其牵引系统；所述辅助支架升降运移车包括车体、举升装置、打开装置和轨轮限位装置，所述举升装置设于车体上部，包括举升千斤顶和固定于举升千斤顶上部的举升平台；所述打开装置设于门架式车体的两侧，包括摆杆和侧向千斤顶，所述摆杆铰接于举升平台的侧面，所述侧向千斤顶的一端与举升平台铰接，另一端与摆杆铰接；所述轨轮限位装置设于车体底部两侧；所述巷道支架包括顶梁、折叠梁和侧帮支撑，所述顶梁的两端分别通过折叠梁与侧帮支撑相连；所述折叠梁的两端分别与顶梁、侧帮支撑铰接；所述侧帮支撑包括侧护梁、上侧护板、下侧护板、立柱和底座，所侧护梁的上端与折叠梁铰接，其下端与立柱铰接；所述侧护梁和立柱的铰接点与侧护梁和折叠梁的铰接点为同一点或距折叠梁的铰接点间隔设定距离，使立柱支撑时形成力矩让侧护板绕折叠梁的铰接点向巷帮转动紧贴巷帮，所述上侧护板、下侧护板分别铰接于侧护梁的上部和下部；所述轨道自移系统为落地轨道自移系统，包括若干首尾相接的轨道，所述轨道下设有若干轨枕，相邻轨枕之间的轨道内侧分别设有与轨道平行的滑道，所述滑道上设有滑块，每个滑块与升降千斤顶连接为一体；所述轨道的一端设有推移千斤顶，所述推移千斤顶的一端连接滑块，所述推移千斤顶的另一端与轨道连接，通过升降千斤顶的升降使轨道和升降千斤顶交替悬空，通过推移千斤顶的推拉实现轨道悬空时移轨、升降千斤顶悬空时移动与之连接为一体的滑块；所述轨道的一端设有泵箱开关列车，所述泵箱开关列车与滑块连接。...

【技术特征摘要】
1.一种采面顺槽循环自移超前支护系统，其特征在于，包括：若干架可沿巷道轮廓展开支护巷道顶帮的可折叠伸缩的巷道支架、轨道自移系统、辅助支架升降运移车及其牵引系统；所述辅助支架升降运移车包括车体、举升装置、打开装置和轨轮限位装置，所述举升装置设于车体上部，包括举升千斤顶和固定于举升千斤顶上部的举升平台；所述打开装置设于门架式车体的两侧，包括摆杆和侧向千斤顶，所述摆杆铰接于举升平台的侧面，所述侧向千斤顶的一端与举升平台铰接，另一端与摆杆铰接；所述轨轮限位装置设于车体底部两侧；所述巷道支架包括顶梁、折叠梁和侧帮支撑，所述顶梁的两端分别通过折叠梁与侧帮支撑相连；所述折叠梁的两端分别与顶梁、侧帮支撑铰接；所述侧帮支撑包括侧护梁、上侧护板、下侧护板、立柱和底座，所侧护梁的上端与折叠梁铰接，其下端与立柱铰接；所述侧护梁和立柱的铰接点与侧护梁和折叠梁的铰接点为同一点或距折叠梁的铰接点间隔设定距离，使立柱支撑时形成力矩让侧护板绕折叠梁的铰接点向巷帮转动紧贴巷帮，所述上侧护板、下侧护板分别铰接于侧护梁的上部和下部；所述轨道自移系统为落地轨道自移系统，包括若干首尾相接的轨道，所述轨道下设有若干轨枕，相邻轨枕之间的轨道内侧分别设有与轨道平行的滑道，所述滑道上设有滑块，每个滑块与升降千斤顶连接为一体；所述轨道的一端设有推移千斤顶，所述推移千斤顶的一端连接滑块，所述推移千斤顶的另一端与轨道连接，通过升降千斤顶的升降使轨道和升降千斤顶交替悬空，通过推移千斤顶的推拉实现轨道悬空时移轨、升降千斤顶悬空时移动与之连接为一体的滑块；所述轨道的一端设有泵箱开关列车...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟明华，骆树斌，邓齐齐，王振朋，王雷，马新华，崔希海，蒋金泉，郑东风，周斌，
申请(专利权)人：郑东风，周斌，
类型：新型
国别省市：山东,37