一种掘进机后多功能自行走锚支一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，它解决了现有技术巷道、隧道内各个机构分别设置，所占空间大，不能整体前移，支护施工效率低的问题，通风防尘效果和支护效率得到了有效提高，其技术方案为：一体机包括锚支自行走机构，锚支自行走机构包括底盘和支撑架，底盘两侧设置行走机构，底盘上设置支撑架，支撑架上至少设有两个用于打锚杆锚索孔并进行锚杆锚索安装的锚杆钻臂，桥式皮带转载机机尾设置有卸料斗，皮带转载机机尾及卸载斗处于作业平台之前，机尾卸载斗与作业平台之下的皮带架间为铰接，在作业平台之后皮带转载机机架变坡至上变坡点再变平至机头，在铰接处和下变坡处设有压带滚轮，在支撑架侧面设置通风防尘机构。

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机后多功能自行走锚支一体机
本技术涉及地下工程巷道、隧道的支护，特别是涉及一种掘进机后多功能自行走锚支一体机。
技术介绍
采用臂式掘进机施工地下巷道、隧道时，为了提高巷道、隧道施工速度，需要在掘进机之后打锚杆锚索孔并进行锚杆锚索的安装，现有技术中，由于巷道、隧道内有转载皮带机和固定于巷道、隧道帮部的压入、抽出式风筒等，造成巷道、隧道内空间狭窄，采用支护机构对巷道、隧道进行支护时，支护机构只能是设于转载皮带机的一侧，占地面积大，若巷道、隧道断面较小时，则不易采用机器对巷道、隧道进行支护；第二，因支护机构设于皮带机的一侧，支护机构支护只能对巷道、隧道一侧进行支护，另一侧难以都用支护机构进行支护；第三，巷道、隧道内的压入、抽出式风筒通常悬挂于巷道、隧道两帮，在此处安装锚杆锚索，还需要将吊挂在巷帮的风筒卸下来，安装好锚杆锚索后再吊起来，增加了人工重复劳动；第四，压入式风筒吊挂在巷帮，不能随掘进机向前同步移动，两个风筒出口及与掘进迎头相对位置不固定，迎头风流不稳定，含尘风流不能全部吸入除尘风筒，除尘效果不好。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，该一体机通过将原本悬挂于巷道、隧道帮上的压入、抽出式风筒设于锚支一体机上，充分利用空间，并可实现对锚支自行走机构顶帮所有空间的支护，支护效率高，且有利于巷道、隧道的通风除尘。该方案具体如下：一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，包括：锚支自行走机构，锚支自行走机构，锚支自行走机构包括底盘和支撑架，底盘两侧设置行走机构，底盘上设置支撑架，支撑架上设有用于打锚杆锚索孔并进行锚杆锚索安装的锚杆钻臂，在支撑架侧面设置通风防尘机构，以节约空间布置，因通风防尘机构没有设在巷道、隧道的顶帮，而是与锚支自行走机构成为一体机构设置，随锚支自行走机构的移动而移动，同时，通风除尘机构出、入风口和与掘进机的相对位置不变，迎头风流稳定，除尘效果好。所述通风防尘机构包括压入式风道和抽出式风道，压入式风道、抽出式风道分别布置于一体机的两侧，压入式风道上可设分流控风装置，通过横向分流部分风量使到掘进迎头的风量等于或小于抽出风量，并抑制掘进迎头含尘风流向外扩散；压入式风道上还可设置若干个为正压面罩供风的三通管和控制阀。进一步地，本技术提供的一种自行走锚支桥式皮带转运一体机，该一体机将锚支自行走机构与桥式皮带转载机结合，由锚支自行走机构带动转载机随掘进机移动，从而实现前掘后锚掘锚平行作业。具体地，一种自行走锚支桥式皮带转运一体机，包括：锚支自行走机构，锚支自行走机构包括底盘，底盘两侧设置行走机构，底盘上设置支撑架，支撑架上设有用于打锚杆锚索孔并进行锚杆锚索安装的锚杆钻臂，桥式皮带转载机机尾设置有卸料斗，皮带转载机机尾及卸载斗处于作业平台之前，机尾卸载斗与作业平台之下的皮带架间为铰接，在作业平台之后皮带转载机机架变坡至上变坡点再变平至机头，在铰接处和下变坡处设有压带滚轮，该一体机，锚支自行走机构跨过桥式皮带转载机进行设置，不是现有技术中锚支机构设于桥式皮带转载机的一侧，这样的设置方式不仅有效节约了空间，而且，可实现对巷道、隧道顶帮所有锚杆的施工，有效提高了支护效率。所述转载机与底盘通过铰接结构进行连接，在支撑件的底部设置滚轮，便于前支点的前后移动。所述行走机构为履带组件，履带组件底部与巷道、隧道底面接触，履带组件带动底盘前进或后退，进而带动所述转载机移动。或者，所述行走机构为液压自移装置，液压自移装置包括轨道、导轨、升降千斤顶、推拉千斤顶，导轨与底盘为一体，轨道处于导轨内，升降千斤顶顶部固定在导轨或底盘上，底部落地，推拉千斤顶一端与导轨固定，另一端与轨道固定，伸升降千斤顶，抬起导轨和轨道，可通过推拉千斤顶前移或后退轨道，缩升降千斤顶，轨道落地，可通过推拉千斤顶前移或后退导轨，进而带动所述一体机移动。作业平台与支撑架之间设置竖直升降机构以实现作业平台在竖直方向升降，作业平台在水平方向设伸缩机构或折叠机构，以在水平方向扩展台面，这样的机构设置，可实现锚杆钻臂的上升和下降，在水平方向扩展台面。所述桥式皮带转载机机尾设置有卸料斗，皮带转载机机尾及卸载斗处于作业平台之前，机尾卸载斗与作业平台之下的皮带架间为铰接，在作业平台之后皮带转载机机架变坡至上变坡点变平至机头，在铰接处和下变坡处设有压带滚轮，以防皮带上飘，进一步地，所述卸载斗上或其上方设有防止掘进机越位的限位传感器，限位传感器与控制器连接，控制器与掘进机连接，限位传感器可为光控传感器或液压触控传感器，限位传感器用于检测巷道、隧道内掘进机是否越位，以避免掘进机与一体机机发生相撞，在本技术的另一种是实施例中，可在掘进机上设置自动报警灯或蜂鸣器，自动报警灯或蜂鸣器与控制器连接，由自动报警灯或蜂鸣器进行报警，由人工操作控制掘进机。所述锚杆钻臂设有至少一排，每排至少设1个锚杆钻臂，在所述支撑架上相邻排的锚杆钻臂分别间隔设定距离设置，前排有2-4个钻臂，担负顶部锚杆索的安装，中排、后排分别布置2个钻臂，中排钻臂担负作业平台之上两帮的锚杆索安装，后排钻臂担负作业平台之下两帮的锚杆索安装，如果两帮支护工作量不大，不设中排钻臂，由后排钻臂担负巷道、隧道两帮的锚杆索安装；前排钻臂可横向移动、走向旋转，中、后排钻臂可走向移动、侧向垂直转动，根据巷道、隧道高度需要还可设上下移动。所述底盘上设置液压绞车，液压绞车上缠绕的绞线与伸缩皮带机机尾连接。在所述支撑架上还设置有T形举升装置，T形举升装置包括立柱，立柱由立柱千斤顶支撑，立柱固定于支撑架上，顶部横梁与立柱为铰接连接，在铰接处设有阻尼转动的弹簧，正常情况下横梁与立柱相互垂直，当巷道、隧道顶板倾斜时，横梁可在立柱千斤顶力的作用下转动以适应顶板角度，所述T形举升装置用于举升锚梁(钢带)。此外，本技术提供的第三方案是一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，锚支自行走机构，锚支自行走机构包括底盘，底盘两侧设置行走机构，底盘上设置支撑架，支撑架上设有用于打锚杆锚索孔并进行锚杆锚索安装的锚杆钻臂，桥式皮带转载机机尾设置有卸料斗，皮带转载机机尾及卸载斗处于作业平台之前，机尾卸载斗与作业平台之下的皮带架间为铰接，在作业平台之后皮带转载机机架变坡至上变坡点再变平至机头，在铰接处和下变坡处设有压带滚轮。，在支撑架的侧面设有通风防尘机构。通风防尘机构与第一方案中的结构是相同的。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)本技术将锚杆钻车、通风除尘、皮带转运有机组合为一体，这样的设置方式有效节约了空间，解决了现有技术掘进机后巷道、隧道内有转载皮带机和压入、抽出式风筒等，空间狭小，难以布置锚杆钻车的问题。2)本技术一体机由于桥式皮带转载机处于一体机支撑架内，压、抽风道设在一体机上，因此，一体机上的支护结构可安装巷道、隧道顶帮上的所有锚杆锚索，且可布置更多的钻臂，安装更加快捷，解决了现有钻车只能安装巷道、隧道内部分锚杆锚索，还有部分锚杆锚索由于压、抽风筒和转载皮带的影响难以安装的难题。3)本技术一体机可以对巷道、隧道顶帮上的所有锚杆锚索进行安装，使掘进机前掘，在掘进机后进行锚杆锚索支护，实现掘锚平行作业成为可能，可大幅度提高巷道单进水平和掘进效率，而且，在掘进机后进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：包括：锚支自行走机构，锚支自行走机构包括底盘，底盘两侧设置行走机构，底盘上设置支撑架，支撑架上设有用于打锚杆锚索孔并进行锚杆锚索安装的锚杆钻臂，桥式皮带转载机机尾设置有卸料斗，皮带转载机机尾及卸载斗处于作业平台之前，机尾卸载斗与作业平台之下的皮带架间为铰接，在作业平台之后皮带转载机机架变坡至上变坡点再变平至机头，在铰接处和下变坡处设有压带滚轮。

【技术特征摘要】
1.一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：包括：锚支自行走机构，锚支自行走机构包括底盘，底盘两侧设置行走机构，底盘上设置支撑架，支撑架上设有用于打锚杆锚索孔并进行锚杆锚索安装的锚杆钻臂，桥式皮带转载机机尾设置有卸料斗，皮带转载机机尾及卸载斗处于作业平台之前，机尾卸载斗与作业平台之下的皮带架间为铰接，在作业平台之后皮带转载机机架变坡至上变坡点再变平至机头，在铰接处和下变坡处设有压带滚轮。2.根据权利要求1所述的一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：所述桥式皮带转载机前支点在转载机头处，前支点可在巷道、隧道伸缩皮带机尾上前后移动，后支点设在行走机构的底盘上，桥式皮带转载机从支撑架内穿过，可绕前、后支点横向和纵向转动；或者，所述桥式皮带转载机上变坡点处之前部分与行走机构的底盘固定为一体，在上变坡点处通过铰接使前后连接，该铰接可实现前后部分间横向和纵向的相对转动，该铰接附近皮带纠偏装置。3.根据权利要求1所述的一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：所述桥式皮带转载机的上变坡点为拐点，拐点附近设有皮带纠偏装置；进一步地，所述卸载斗上或其上方设有防止掘进机越位的限位传感器，限位传感器与控制器连接，控制器与掘进机连接。4.一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：包括：锚支自行走机构，锚支自行走机构包括底盘和支撑架，底盘两侧设置行走机构，底盘上设置支撑架，支撑架上至少设有两个用于打锚杆锚索孔并进行锚杆锚索安装的锚杆钻臂，在支撑架侧面设置通风防尘机构，以节约空间布置。5.如权利要求4所述的一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：所述通风防尘机构包括压入式风道和抽出式风道，压入式风道上可设分流控风装置，通过横向分流部分风量使到掘进迎头的风量等于或小于抽出风量，并抑制掘进迎头含尘风流向外扩散；压入式风道上还可设置若干个为正压面罩供风的三通管和控制阀。6.根据权利要求1或4所述的一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：所述行走机构为履带组件，履带组件带动底盘前进或后退，进而带动所述转载机移动；或者，所述行走机构为液压自移装置，液压自移装置包括轨道、导轨、升降千斤顶、推拉千斤顶，导轨与底盘为一体，轨道处于导轨内，升降千斤顶上端固定在导轨或底盘上，下端落地，推拉千斤顶一端与导轨固定，另一端与轨道固定，伸升降千斤顶，抬起导轨和轨道，可通过推拉千斤顶前移或后退轨道，缩升降千斤顶，轨道落地，可通过推拉千斤顶前移或后退导轨，进而带动所述一体机移动。7.根据权利要求1或4所述的一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：所述作业平台与支撑架之间设置竖直升降机构以实现作业平台在竖直方向升降，作业平台在水平方向设伸缩机构或折叠机构，以在水平方向扩展台面。8.根据权利要求1或4所述的一种掘进机后多功能自行走锚支一体机，其特征在于：所述锚杆钻臂设有至少一排，每排至少设1个锚杆钻臂；进一步地，所述一体机的底盘上还设置液压绞车，液压绞车上缠绕绞线，用于牵引巷道、隧道伸缩皮带尾移动。9.根据权利要求1或4所述的一种掘进机后多功能自行走锚...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟明华，邓齐齐，骆树斌，王振朋，周亚龙，崔西海，郑云敏，马新华，郑东风，周斌，
申请(专利权)人：郑东风，周斌，
类型：新型
国别省市：山东,37