电子设备及其控制方法技术

提供了一种电子设备。所述电子设备包括用户界面，所述用户界面被配置为接收第一方向输入、第二方向输入、第三方向输入和第四方向输入，第一方向输入用于向左方向水平移动所述电子设备，第二方向输入用于向右方向水平移动所述电子设备，第三方向输入用于垂直向上移动所述电子设备，以及第四方向输入用于垂直向下移动所述电子设备，被配置为与包括相机的无人驾驶飞行器(UAV)建立无线通信信道的无线通信电路，以及被配置为基于所述方向输入来控制UAV的处理器。

Electronic equipment and its control methods

An electronic device is provided. The electronic device includes a user interface, which is configured to receive a first direction input, a second direction input, a third direction input, and a fourth direction input, the first direction input for moving the electronic device horizontally to the left direction, and the second direction for moving the electronic device horizontally to the right direction. The third direction input is used to move the electronic device vertically upwards, and the fourth direction input for vertical downward movement of the electronic device, configured as a wireless communication circuit with a wireless communication channel for an unmanned aerial vehicle (UAV) including a camera, and configured to control the UAV based on the input direction input. Apparatus.

【技术实现步骤摘要】
电子设备及其控制方法
本公开的各种实施例涉及电子设备和用于控制其的方法。
技术介绍
已知能够拍摄图像的无人驾驶飞行器(UAV)。虽然UAV最初旨在用于军事或监视目的，但正在开发UAV用于其他各种目的，例如产品递送或摄影。配备照相机的UAV可以通过无线通信将拍摄的图像发送到例如智能电话的外部设备，使得用户可以观察在外部设备上显示的图像。用户可以使用外部控制器(例如，遥控器或智能电话)来控制UAV的飞行。然而，用户可能难以使用外部设备对UAV进行位置控制。例如，用户在自拍时可能难以定位UAV。如果无法顺利控制无人机，用户很难获得自己想要的图像，并可能导致UAV与各种障碍物(包括其他UAV)发生碰撞，从而损坏UAV。
技术实现思路
已经做出本公开以解决至少上述缺点并提供至少下述优点。相应地，本公开的一个方面允许用户直观地控制UAV。根据本公开的实施例，提供了电子设备。电子设备可以包括：用户界面，被配置为接收第一方向输入、第二方向输入、第三方向输入和第四方向输入，第一方向输入用于在左方向上水平移动电子设备，第二方向输入用于在右方向上水平移动电子设备，第三方向输入用于垂直向上方移动电子设备，第四方向输入用于垂直向下方移动电子设备；无线通信电路，被配置为建立与包括摄像头的无人驾驶飞行器(UAV)建立无线通信信道；处理器，与存储器、用户界面和无线通信电路电连接，并被配置为接收用户输入以选择第一模式，在第一模式期间，响应于接收到第一方向输入，发送第一控制信号，以在保持UAV与电子设备之间的距离的同时在左方向上移动UAV，响应于接收到第二方向输入，发送第二控制信号，以在保持UAV与电子设备之间的距离的同时在右方向上移动UAV，响应于接收到第三方向输入，发送第三控制信号，以在保持UAV与电子设备之间的距离的同时向上方移动UAV，并响应于接收到第四方向输入，发送第四控制信号，以在保持UAV与电子设备之间的距离的同时向下方上移动UAV。根据本公开的一个方面，提供了一种电子设备。电子装置包括通信电路、用户接口和处理器，处理器被配置为接收第一输入，根据第一输入生成第一控制信号以在保持无人驾驶飞行器(UAV)和电子设备之间的距离的同时，在对应于第一输入的方向上移动UAV，并将第一控制信号发送给UAV。根据本公开的一个方面，提供了一种电子设备。电子设备包括通信电路、用户接口和处理器，处理器被配置为基于第一坐标系统接收第一输入，利用第一输入生成第二坐标系统和第一控制信号，以在保持UAV与电子设备之间的距离的同时移动无人飞行器(UAV)，并将第一控制信号发送给UAV。附图说明从以下结合附图的详细描述中，本公开的某些实施例的以上和其他方面、特征和优点将变得更加明显，其中：图1是根据本公开的实施例的多个电子设备的图；图2是根据本公开的实施例的电子设备的图；图3是根据本公开的实施例的程序模块的图；图4是根据本公开实施例的用于控制电子设备的方法的流程图；图5A和图5B是根据本公开的实施例的用于控制UAV的方法的视图；图6是根据本公开的实施例的电子设备的图；图7是根据本公开的实施例的电子设备的程序模块(例如，平台结构)的图；图8是根据本专利技术实施例的在球面坐标系统的控制模式下控制UAV的方法流程图；图9是根据本专利技术实施例的UAV以及在球面坐标系统中控制UAV的方法；图10根据本专利技术实施例的用于在电子设备与UAV之间传递信息的方法的图；图11是根据本公开的实施例的用于将用于控制UAV的球面坐标系统的输入转换为直角坐标系统的控制信号的方法的图；图12是根据本公开的实施例的用于将用于控制UAV的球面坐标系统的输入转换为圆柱坐标系统的控制信号的方法的图；图13A和图13B是根据本专利技术实施例的单独地改变地面与连接UAV与电子设备的线路之间的角度和距离的方法的图；图14是根据本公开的实施例的用于控制UAV的用户界面的示例的图；图15是根据本公开的实施例的用于控制UAV的用户界面的示例的图；图16A和图16B是根据本公开的实施例的由UAV对原点进行静态拍摄的图；图17A和图17B是根据本公开的实施例的由UAV对原点进行跟踪拍摄的图；图18是根据本公开的实施例的用于在圆柱坐标系统控制模式中控制UAV的方法的流程图；图19是根据本公开的实施例的用于在圆柱坐标系统控制模式中控制UAV的方法的图；图20是根据本公开的实施例的用于在直角坐标系统控制模式中控制UAV的方法的流程图；以及图21是根据本公开的实施例的用于在直角坐标系统控制模式中控制UAV的方法的图。在整个附图中，相似的附图标记将被理解为指代相似的部分、部件和结构。具体实施方式下面将参考附图描述本公开的实施例。然而，本公开的实施例不限于具体实施例，并且应该被解释为包括本公开的所有修改、变化、等同装置和方法、和/或替代实施例。在附图的描述中，类似的附图标记用于相似的元件。本文使用的术语“具有”、“可以具有”、“包括”和“可以包括”指示相应的特征(例如，诸如数值、功能、操作或部分的元素)的存在，并且不排除附加特征的存在。如本文所用的术语“A或B”、“A或/和B中的至少一个”或“A或/和B中的一个或多个”包括与它们列举的项目的所有可能的组合。例如，“A或B”、“A和B中的至少一个”或“A或B中的至少一个”是指(1)包括至少一个A，(2)包括至少一个B或(3)包括至少一个A和至少一个B。如在本文使用的诸如“第一”和“第二”的术语可以修饰各种元件，而不管对应元件的顺序和/或重要性如何，并且不限制对应的元件。这些术语可以用于区分一个元素与另一个元素的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备可以指示不同的用户设备，而不管其顺序或重要性如何。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。将会理解，当元件(例如，第一元件)与(另一个元件(例如，第二元件)“(可操作地或通信地)耦合到”或“连接到”另一元件时，该元件可以直接与另一个元件耦合，并且在元件与另一个元件之间可以存在中间元件(例如，第三元件)。相反，将理解，当元件(例如，第一元件)“直接耦合到”或“直接连接到”另一元件(例如，第二元件)时，在元件和另一个元件之间不存在中间元件(例如，第三元件)。根据上下文，如本文所使用的表述“被配置为(或设置为)”可以与“适于”、“具有...的能力”、“设计为”、“适于”、“制作为”或“能够”互换使用。术语“被配置为(被设置为)”并不一定意味着在硬件级别“专门设计”。相反，表达“被配置为...的设备”可以意味着该设备在某种情况下与其他设备或部件一起“能够......”。例如，“被配置成(被设置为)执行A、B和C的处理器”可以表示用于执行对应操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)，或通用处理器(例如，CPU或应用处理器)，其能够通过运行存储在存储装置中的一个或多个软件程序来执行对应操作。在描述本公开的各种实施例时使用的术语是为了描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。如本文所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式也旨在包括复数形式。除非另外定义，否则本文所用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与相关领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。在通用字典中定义的术语应该被解释为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备，包括：用户界面，被配置为接收第一方向输入、第二方向输入、第三方向输入和第四方向输入，第一方向输入用于向左方向水平移动所述电子设备，第二方向输入用于向右方向水平移动所述电子设备，第三方向输入用于垂直向上方向移动所述电子设备，以及第四方向输入用于垂直向下方向移动所述电子设备；无线通信电路，被配置为与包括照相机的无人驾驶飞行器(UAV)建立无线通信信道；处理器，与存储器、用户界面和无线通信电路电连接，并且被配置为接收用户输入以选择第一模式，在第一模式期间，响应于接收到第一方向输入，发送第一控制信号以在保持UAV和电子设备之间的距离的同时向左方向移动所述UAV，响应于接收到所述第二方向输入，发送第二控制信号以在保持所述UAV与所述电子设备之间的距离的同时，向右方向移动所述UAV，响应于接收到所述第三方向输入，发送第三控制信号以保持所述UAV与所述电子设备之间的距离的同时，向上方向移动所述UAV，并且响应于接收到所述第四方向输入，发送第四控制信号以在保持所述UAV与所述电子设备之间的距离的同时，向下方向移动所述UAV。

【技术特征摘要】
2017.01.05 KR 10-2017-00019921.一种电子设备，包括：用户界面，被配置为接收第一方向输入、第二方向输入、第三方向输入和第四方向输入，第一方向输入用于向左方向水平移动所述电子设备，第二方向输入用于向右方向水平移动所述电子设备，第三方向输入用于垂直向上方向移动所述电子设备，以及第四方向输入用于垂直向下方向移动所述电子设备；无线通信电路，被配置为与包括照相机的无人驾驶飞行器(UAV)建立无线通信信道；处理器，与存储器、用户界面和无线通信电路电连接，并且被配置为接收用户输入以选择第一模式，在第一模式期间，响应于接收到第一方向输入，发送第一控制信号以在保持UAV和电子设备之间的距离的同时向左方向移动所述UAV，响应于接收到所述第二方向输入，发送第二控制信号以在保持所述UAV与所述电子设备之间的距离的同时，向右方向移动所述UAV，响应于接收到所述第三方向输入，发送第三控制信号以保持所述UAV与所述电子设备之间的距离的同时，向上方向移动所述UAV，并且响应于接收到所述第四方向输入，发送第四控制信号以在保持所述UAV与所述电子设备之间的距离的同时，向下方向移动所述UAV。2.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述用户界面包括被配置为接收第一方向输入到第四方向输入的多个方向手柄、多个方向杆以及多个方向按钮中的至少一个。3.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为发送控制信号以使所述UAV的照相机在第一模式期间追踪或面向对象或所述电子设备。4.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器还被配置为接收用户输入以选择第二模式，并且在第二模式期间，响应于接收到第一方向输入，发送所述第一控制信号以在保持UAV和电子设备之间的距离的同时，向左方向移动所述UAV，响应于接收到第二方向输入，发送第二控制信号以在保持UAV和电子设备之间的距离的同时，向右方向移动所述UAV，响应于接收到所述第三方向输入，发送第五控制信号以垂直向上方向移动所述UAV，并且响应于接收到所述第四方向输入，发送第六控制信号以在垂直向下方向移动所述UAV。5.如权利要求1所述的电子设备，其中，第一控制信号包括用于在三维(3D)空间中设置的第一直线方向上移动所述UAV的第一移动控制信号和用于在垂直于第一直线方向的第二直线方向上移动所述UAV的第二移动控制信号。6.如权利要求1所述的电子设备，其中，第二控制信号包括用于在3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣培，金泰均，金胜年，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR