一种可移动设备精确位置控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种可移动设备精确位置控制系统，其特征在于：包括移动设备、移动路径、位置编码器、PLC系统，所述移动路径上装有导轨，导轨上设有齿条，齿条的模数根据传动精度要求进行选择，所述移动设备上安装绝对值位置编码器，位置编码器的传动输出轴上同轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，所述位置编码器与PLC系统相连。本发明专利技术可有效避免机械传动累计误差造成的位置判断错误；采集位置编码器的位置量输入到PLC系统后，在PLC系统中与设定位置量进行误差比较计算，利用自适应柔性速度给定算法，实现减小机械冲击、精确位置停止的目的；多个位置确认开关及极限超程接近开关，可防止因计算错误造成事故。

A mobile device precise position control system and method

The invention relates to an accurate position control system for a movable equipment, which includes a mobile device, a moving path, a position encoder and a PLC system. The moving path is equipped with a guide rail, a rack is provided on the guide rail, and the modulus of the rack is selected according to the transmission precision requirements, and the absolute value of the mobile device is installed on the mobile device. The transmission shaft of the position encoder is coaxial with a gear, and the gear is meshed with the rack, and the position encoder is connected with the PLC system. The invention can effectively avoid the error of position judgment caused by the accumulative error of mechanical transmission; after the position of the acquisition position encoder is input to the PLC system, the error is compared with the set position in the PLC system, and the adaptive flexible speed given algorithm is used to reduce the mechanical impact and the precise position stop. A position confirmation switch and a limit override proximity switch can prevent accidents caused by calculation errors.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动设备精确位置控制系统及方法
本专利技术涉及位置控制
，具体涉及一种可移动设备精确位置控制系统及方法。
技术介绍
在现代化工业生产线上，可移动设备在运动过程中，经常因为现场存在机械传动累计误差、滑动等诸多因素影响，测量位置与实际位置差别较大，导致机械故障或者安全问题出现。一般位置采集信号在传动电机或者液压马达末端加装编码器，无法正确反映可移动设备的真实位置信号；在采集信号误差较大时，需要在停止设备的基础上利用人工进行误差校正，不仅影响设备的正常使用，而且无法有效避免在使用中出现的各类设备及安全事故。
技术实现思路
为克服所述不足，本专利技术的目的在于提一种可移动设备精确位置控制系统及方法，可有效消除机械设备运行中因传动误差、滑动等因素造成的位置误差，从而避免严重的设备、安全事故发生。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可移动设备精确位置控制系统，包括移动设备、移动路径、位置编码器、PLC系统，所述移动路径上装有导轨，导轨上设有齿条，齿条的模数根据传动精度要求进行选择，所述移动设备上安装绝对值位置编码器，位置编码器的传动输出轴上同轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，所述位置编码器与PLC系统相连。具体地，所述移动路径上设有多个位置确认开关。具体地，为保证安全，所述移动路径的两端分别设有超程接近开关。具体地，所述位置编码上设有滑块，可拆卸装配在导轨上。一种可移动设备精确位置控制系统的使用方法，包括：一、将移动设备置于移动路径上，移动设备沿移动路径运行，将移动设备上的位置编码器装配在导轨上，使位置编码器的齿轮与齿条啮合连接，齿轮与齿条啮合连接，利用齿轮、齿条间的传动采集位置信息，可有效避免机械传动累计误差造成的位置判断错误，所述位置编码器与PLC系统相连，将采集的位置量输入PLC系统后，在PLC系统中与设定位置量进行误差比较计算，从而实现柔性给定速度信号，达到减小冲击、平衡停止的目的；二、在移动路径上安装位置确认开关，将位置确认开关放在适合的位置，对移动设备的位置进行确认，防止因计算错误造成的事故；三、在移动路径的两端安装超程接近开关，防止运行运行超程造成机械撞击等伤害；四、使用时间较长后，进行位置标定，以消除长时间运行后的机械传动间隙误差。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术利用齿轮齿条传动以反映可移动设备的实际位置，在传动误差累计、运动轮与道轨因冰冻等因素打滑等情况下，可有效避免机械传动累计误差造成的位置判断错误；采集位置编码器的位置量输入到PLC系统后，在PLC系统中与设定位置量进行误差比较计算，利用自适应柔性速度给定算法，实现减小机械冲击、精确位置停止的目的；使用时间较长可进行位置标定，以消除长时间运行后的机械传动间隙误差，设置防错冗余装置，多个位置确认开关及极限超程接近开关，可防止因计算错误造成事故。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中1移动路径，2齿条，3位置编码器，4可移动设备，51超程接近开关一，52超程接近开关二，61位置确认开关一，62位置确认开关二。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。根据图1所示的一种可移动设备精确位置控制系统，包括可移动设备4、移动路径1、位置编码器4、PLC系统，所述移动路径1上装有导轨，导轨上设有齿条2，齿条2的模数根据传动精度要求进行选择，所述移动设备上安装绝对值位置编码器3，位置编码器3的传动输出轴上同轴安装有齿轮，齿轮与齿条2啮合连接，利用齿轮、齿条2间的传动采集位置信息，可有效避免机械传动累计误差造成的位置判断错误，所述位置编码器3与PLC系统相连，将采集的位置量输入PLC系统后，在PLC系统中与设定位置量进行误差比较计算，从而实现柔性给定速度信号，达到减小冲击、平衡停止的目的。具体地，所述移动路径1上设有多个位置确认开关，如图1所示的位置确认开关一61、位置确认开关二62，位置确认开关可在移动路径1上移动，利用位置确认开关对移动设备进行确认，从而避免计算错误导致的停止位置错误，为保证安全，在运动路线两端。具体地，为保证安全，所述移动路径1的两端分别设有超程接近开关，如图1所示的超程接近开关一51、位置确认开关二52，防止运行超程造成机械撞击等伤害。具体地，所述位置编码3上设有滑块，可拆卸装配在导轨上。一种可移动设备精确位置控制系统的使用方法，包括：一、将可移动设备4置于移动路径1上，移动设备沿移动路径1运行，将移动设备上的位置编码器3装配在导轨上，使位置编码器3的齿轮与齿条2啮合连接，齿轮3与齿条2啮合连接，利用齿轮3、齿条2间的传动采集位置信息，可有效避免机械传动累计误差造成的位置判断错误，所述位置编码器3与PLC系统相连，将采集的位置量输入PLC系统后，在PLC系统中与设定位置量进行误差比较计算，从而实现柔性给定速度信号，达到减小冲击、平衡停止的目的；二、在移动路径1上安装位置确认开关，将位置确认开关放在适合的位置，对可移动设备4的位置进行确认，防止因计算错误造成的事故；三、在移动路径1的两端安装超程接近开关，防止运行运行超程造成机械撞击等伤害；四、使用时间较长后，进行位置标定，以消除长时间运行后的机械传动间隙误差。本专利技术不局限于所述实施方式，任何人应得知在本专利技术的启示下作出的结构变化，凡是与本专利技术具有相同或相近的技术方案，均落入本专利技术的保护范围之内。本专利技术未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动设备精确位置控制系统，其特征在于：包括移动设备、移动路径、位置编码器、PLC系统，所述移动路径上装有导轨，导轨上设有齿条，齿条的模数根据传动精度要求进行选择，所述移动设备上安装绝对值位置编码器，位置编码器的传动输出轴上同轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，所述位置编码器与PLC系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种可移动设备精确位置控制系统，其特征在于：包括移动设备、移动路径、位置编码器、PLC系统，所述移动路径上装有导轨，导轨上设有齿条，齿条的模数根据传动精度要求进行选择，所述移动设备上安装绝对值位置编码器，位置编码器的传动输出轴上同轴安装有齿轮，齿轮与齿条啮合连接，所述位置编码器与PLC系统相连。2.根据权利要求1所述的一种可移动设备精确位置控制系统，其特征在于：所述移动路径上设有多个位置确认开关。3.根据权利要求1所述的一种可移动设备精确位置控制系统，其特征在于：为保证安全，所述移动路径的两端分别设有超程接近开关。4.根据权利要求1所述的一种可移动设备精确位置控制系统，其特征在于：所述位置编码上设有滑块，可拆卸装配在导轨上。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：房新亮，丁利生，袁成瑞，
申请(专利权)人：山东钢铁集团日照有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37