【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冷却设备检修，特别是涉及一种轧后水冷设备集管自动更换系统及更换方法。
技术介绍
1、随着控制轧制与控制冷却技术的发展，快速冷却或超快速冷却技术开始在现代钢铁生产中使用，其目的是对轧后硬化奥氏体进行快速冷却，并在动态相变点终止冷却，随后进行冷却控制，以获得具有优良性能、节省合金资源和能源、利于循环利用的钢铁材料。
2、目前使用比较广泛的是mulpic系统和adcos-pm系统，这两种系统的结构形式和布置基本相似，集管均为喷箱式设计，即集管集成安装在喷箱的箱体内，箱体为封闭式设计，以降低水污染，减少水的蒸发量，节约水资源，而封闭式的设计很容易在箱体内部产生锈蚀、污垢等情况，严重影响产品的水冷均匀性，需经常进行检修。
3、而现有的快速冷却系统喷箱在检修时，若采取打开排污口或拆掉部分喷嘴进行冲水的在线处理方法，其清理效果较差，因此需要拆除喷箱以进行离线清理工作，但现有的mulpic系统或adcos-pm系统在拆除一组喷箱时需要耗费3小时，不仅效率低下还对拆除人员的人身安全造成一定的威胁，无法适应高节奏、高效率的生产模式。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中存在的现有的mulpic系统或adcos-pm系统喷箱拆除时间长且安全性低的技术问题，本专利技术提供了一种轧后水冷设备集管自动更换系统及更换方法。
2、本专利技术技术方案如下：
3、本专利技术提供了一种轧后水冷设备集管自动更换系统，包括：设置在轧后水冷设备内部的喷箱，轧后水
4、优选的，第一滑轨和第二滑轨的横截面均为等腰三角形，滑槽为倒置的v形结构，等腰三角形结构的轨道与倒v形滑槽为配合关系，能够有效限制喷箱的位置，便于喷箱的定位，且定位精度高，避免了喷箱在推拉移动过程中左右偏移，确保喷箱位置稳定。
5、优选的，第一滑轨和第二滑轨均设有两条，两条第一滑轨之间的间距与两条第二滑轨之间的间距相同，保证了喷箱的定位精度以及移动的稳定性。
6、优选的，推拉机构包括推拉液压缸，推拉液压缸水平设置在两条第一滑轨之间，推拉液压缸的一端与升降平台固定连接，另一端安装有第一钩子，喷箱靠近升降平台的一侧固定安装有第二钩子，可以与推拉液压缸端部的第一钩子配合，方便了喷箱顺着第一滑轨、第二滑轨的水平推拉。
7、优选的，水冷设备框架内端部两侧固定安装有定位块，定位块位于喷箱抽出口的另一端，能够快速的实现喷箱安装的定位，提高了检修回装效率。
8、优选的，还包括位置控制模组，位置控制模组设有限位开关和位移传感器，限位开关和位移传感器均与控制中枢连接，限位开关的剪叉移动端安装在小车上，限位开关的剪叉固定端设置在工字形轨道上，位移传感器与推拉机构连接，保证了自动更换系统工作时的定位精度。
9、优选的，轧后水冷设备设有若干喷箱，若干喷箱沿轧后水冷设备的长度方向间隔设置，便于喷箱的依次检修，各喷箱的检修或更换工作互不干涉。
10、本专利技术还提供了一种集管的更换方法，具体如下：
11、确定待检修喷箱编号，拆除待检修喷箱与水冷设备框架之间的固定螺栓；
12、小车移动至指定位置，升降平台上升至指定高度；
13、推拉液压缸伸出，将推拉液压缸一端的第一钩子与喷箱上的第二钩子连接；
14、推拉液压缸回缩，将喷箱从水冷设备框架内拉出至升降平台上；
15、利用天车组件将抽出至升降平台上的旧集管吊运转移，并将新集管吊运至升降平台；
16、推拉液压缸将喷箱推回水冷设备框架内，喷箱利用螺栓固定。
17、优选的，升降平台上升至两条第一滑轨与水冷设备框架上的两条第二滑轨处于同一水平面上并一一对齐，方便了喷箱的拉出以及回装，便于喷箱回装时的定位，提高了检修效率。
18、优选的，喷箱回装时，通过定位块对喷箱定位，大大提高了喷箱的回装定位精度以及回装效率。
19、通过以上技术方案可以看出，本专利技术的优点在于：
20、1、小车的设置能够带动升降平台移动至指定位置，升降平台上推拉机构配合天车组件的使用，可将喷箱水平抽出至升降平台上进行集管的更换，无需在轧后水冷设备内对喷箱吊装，简化了检修工作，降低了检修安全风险，第一滑轨、第二滑轨和滑槽的设置便于喷箱的水平移动以及导向，进一步稳定了喷箱的转移、检修。
21、2、等腰三角形结构的滑轨与倒v形滑槽的配合，能够有效限制喷箱的位置，便于喷箱的定位，定位精度高，同时避免了喷箱移动过程中的晃动，喷箱移动顺滑、稳定。
22、3、水冷设备框架上固定安装有定位块，能够快速的实现喷箱安装的定位，大大提高了喷箱的回装定位精度以及回装效率，进而提高了检修的整体效率。
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1.一种轧后水冷设备集管自动更换系统，包括：设置在轧后水冷设备(23)内部的喷箱，其特征在于，轧后水冷设备(23)的一侧固定设有工字形轨道(1)，工字形轨道(1)沿轧后水冷设备(23)的长度方向延伸，工字形轨道(1)的上方设有天车组件，工字形轨道(1)上安装有小车，小车上方安装有单级剪叉，单级剪叉上方安装有升降平台(13)，升降平台(13)的上方安装有推拉机构和第一滑轨(14)，推拉机构位于升降平台(13)远离轧后水冷设备(23)的一侧；喷箱安装在水冷设备框架(17)内，水冷设备框架(17)的底部两侧设有第二滑轨(18)，喷箱的底部两侧设有与第二滑轨(18)、第一滑轨(14)滑动配合的滑槽(20)。
2.根据权利要求1所述的一种轧后水冷设备集管自动更换系统，其特征在于，第一滑轨(14)和第二滑轨(18)的横截面均为等腰三角形，滑槽(20)为倒置的V形结构。
3.根据权利要求1所述的一种轧后水冷设备集管自动更换系统，其特征在于，第一滑轨(14)和第二滑轨(18)均设有两条，两条第一滑轨(14)之间的间距与两条第二滑轨(18)之间的间距相同。
4.
5.根据权利要求1所述的一种轧后水冷设备集管自动更换系统，其特征在于，水冷设备框架(17)上固定安装有定位块(21)，定位块(21)位于第二滑轨(18)远离升降平台(13)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种轧后水冷设备集管自动更换系统，其特征在于，还包括位置控制模组，位置控制模组设有限位开关和位移传感器，限位开关和位移传感器均与控制中枢连接，限位开关的剪叉移动端(10)安装在小车上，限位开关的剪叉固定端(9)设置在工字形轨道(1)上，位移传感器与推拉机构连接。
7.根据权利要求1所述的一种轧后水冷设备集管自动更换系统，其特征在于，轧后水冷设备设有若干喷箱，若干喷箱沿轧后水冷设备(23)的长度方向间隔设置。
8.一种集管的更换方法，其特征在于，利用了如权利要求1-7中任一项所述的轧后水冷设备集管自动更换系统，具体如下：
9.根据权利要求8所述的更换方法，其特征在于，升降平台(13)上升至两条第一滑轨(14)与水冷设备框架(17)上的两条第二滑轨(18)一一对齐。
10.根据权利要求8所述的更换方法，其特征在于，喷箱回装时，通过定位块(21)对喷箱定位。
...【技术特征摘要】
1.一种轧后水冷设备集管自动更换系统，包括：设置在轧后水冷设备(23)内部的喷箱，其特征在于，轧后水冷设备(23)的一侧固定设有工字形轨道(1)，工字形轨道(1)沿轧后水冷设备(23)的长度方向延伸，工字形轨道(1)的上方设有天车组件，工字形轨道(1)上安装有小车，小车上方安装有单级剪叉，单级剪叉上方安装有升降平台(13)，升降平台(13)的上方安装有推拉机构和第一滑轨(14)，推拉机构位于升降平台(13)远离轧后水冷设备(23)的一侧；喷箱安装在水冷设备框架(17)内，水冷设备框架(17)的底部两侧设有第二滑轨(18)，喷箱的底部两侧设有与第二滑轨(18)、第一滑轨(14)滑动配合的滑槽(20)。
2.根据权利要求1所述的一种轧后水冷设备集管自动更换系统，其特征在于，第一滑轨(14)和第二滑轨(18)的横截面均为等腰三角形，滑槽(20)为倒置的v形结构。
3.根据权利要求1所述的一种轧后水冷设备集管自动更换系统，其特征在于，第一滑轨(14)和第二滑轨(18)均设有两条，两条第一滑轨(14)之间的间距与两条第二滑轨(18)之间的间距相同。
4.根据权利要求3所述的一种轧后水冷设备集管自动更换系统，其特征在于，推拉机构包括推拉液压缸，推拉液压缸水平设置在两条第一滑轨(14)之间，推拉液压缸的一端与升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡茗宇，刘朋，乔松，刘德红，王永，李天恒，郑飞，孔雅，王润港，汪鹏飞，任志辉，张宁，
申请(专利权)人：山东钢铁集团日照有限公司，
类型：发明
国别省市：
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