气压驱动设备及其供气系统技术方案

本发明专利技术公开了一种气压驱动设备及其供气系统,供气系统包括：气源，所述气源具有第一口和第二口；供气管路，所述供气管路具有出气口和与所述第一口连通的进气口，且所述供气管路的进气口与出气口之间串接有多个供气过滤器，多个所述供气过滤器中包括至少一个水分过滤器。进入供气管路内的气体依次经串接的多个供气过滤器后排出，进而进入气动驱动件中。由于多个供气过滤器中包括至少一个水分过滤器，气体流经水分过滤器的同时进行除湿，大大减少了进入气动驱动件中的水分，进而降低了小型气缸、气泵等气动驱动件在使用过程中生锈、润滑剂失效及机械抓手卡死的概率。

Pneumatic drive equipment and its gas supply system

The invention discloses a pneumatic driving device and a gas supply system. The gas supply system includes a gas source with a first port and second ports, a gas supply line, the gas supply line has an outgassing port and an air inlet connected with the first port, and the intake port of the gas supply line is connected with a plurality of air supply between the outlet and the outlet. A plurality of air supply filters include at least one water filter. The gas entering the gas supply pipeline is discharged after a plurality of gas supply filters connected in series, and then enters the pneumatic driving part. Because at least one water filter is included in multiple air supply filters, the gas flows through the water filter to dehumidification, which greatly reduces the water in the pneumatic drive, and reduces the probability of rusting, lubricating agent failure and mechanical grip death of the pneumatic actuating parts such as small cylinders and gas pumps.

【技术实现步骤摘要】
气压驱动设备及其供气系统
本专利技术涉及气压驱动
，更具体地说，涉及一种气压驱动设备及其供气系统。
技术介绍
近年来，气压驱动设备趋于小型化发展，比如气缸、气泵等部件。然而，技术人员发现，小型气缸、气泵等部件在使用过程中经常出现润滑剂失效的情况以及驱动机械抓手时经常出现卡死的情况，严重时会妨碍气缸的平滑动作甚至导致气缸失效。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种供气系统，该供气系统的结构设计可以有效地解决气压驱动设备经常出现润滑剂失效及机械抓手卡死的问题。本专利技术的第二个目的是提供一种包括上述供气系统的气压驱动设备。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种供气系统，其能够给机械抓手的气动驱动件供气，包括：气源，所述气源具有第一口和第二口；供气管路，所述供气管路具有出气口和与所述第一口连通的进气口，且所述供气管路的进气口与出气口之间串接有多个供气过滤器，多个所述供气过滤器中包括至少一个水分过滤器。优选地，上述供气系统中，多个所述供气过滤器中包括第一水分过滤器、油过滤器和第二水分过滤器。优选地，上述供气系统中，所述第一水分过滤器、油过滤器和第二水分过滤器中至少一个为液体过滤器，所述液体过滤器具有第一流通口、第二流通口、滤芯和过滤排液口，气体依次经所述第一流通口和第二流通口中的一个、滤芯、第一流通口和第二流通口中的另一个后排出，所述液体过滤器内部的液体能够经所述过滤排液口排出。优选地，上述供气系统中，所述液体过滤器包括瓶盖和能够与所述瓶盖密封连接的瓶体，所述过滤排液口位于所述瓶体上；所述瓶盖内设置有第一通道和第二通道，所述第一通道的第一端为所述第一流通口，所述第二通道的第一端为所述第二流通口，所述第一通道的第二端和所述第二通道的第二端分别被所述滤芯的两个连接位置封堵；任一所述连接位置距所述过滤排液口的距离大于所述滤芯距所述过滤排液口的最小距离。优选地，上述供气系统中，所述供气管路上还串接有螺旋管、设置有用于泄压的溢流阀和/或用于测量所述供气管路中的气压的测压件。优选地，上述供气系统中，还包括吸气管路，所述吸气管路具有进气口和与所述第二口连通的出气口，且所述吸气管路的进气口与出气口之间连接有吸气过滤器、串接有减压阀和/或用于测量所述吸气管路中气压的测压件。优选地，上述供气系统中，所述吸气管路上还串接有具有进气口、出气口、进液口和排液口的缓冲瓶；多个所述供气过滤器中至少包括液体过滤器，所述吸气过滤器为负压液体过滤器，所述液体过滤器和负压液体过滤器均设置有过滤排液口；所述供气系统还包括蓄水池，所述液体过滤器和负压液体过滤器的过滤排液口与所述蓄水池连通，且所述蓄水池的出液口与所述缓冲瓶的进液口连通。优选地，上述供气系统中，所述负压液体过滤器的过滤排液口处设置有控制件，所述吸气管路中为负压时，所述控制件关闭所述负压液体过滤器的过滤排液口；所述吸气管路中为非负压时，所述控制件开启所述负压液体过滤器的过滤排液口。优选地，上述供气系统中，所述控制件包括膜片和与所述过滤排液口处固定连接的漏液盖，所述漏液盖上设置有漏液孔，所述漏液盖的内壁与所述过滤排液口之间形成导向间隙，所述膜片位于所述导向间隙内且能够沿着所述导向间隙滑动以封堵或开启所述过滤排液口。一种气压驱动设备，包括供气系统和气动驱动件，所述供气系统为如上述中任一项所述的供气系统。优选地，上述气压驱动设备中，所述气动驱动件包括活塞和通过所述活塞隔开的两个气压腔，所述气压驱动设备还包括与所述气压腔的排气口连通的排气缓冲器。优选地，上述气压驱动设备中，所述排气缓冲器包括具有进气口和出气口的外壳，所述外壳的进气口与所述气压腔的排气口连通，所述外壳内部中空形成缓冲腔。优选地，上述气压驱动设备中，所述外壳的进气孔的一端为锥形孔且另一端为所述排气缓冲器的进气口，所述排气缓冲器还包括一端为锥形的调节杆，通过改变所述调节杆的锥形端部伸入所述锥形孔内的距离以调整所述外壳的进气孔的开度。应用上述实施例提供的供气系统给气动驱动件供气时，进入供气管路内的气体依次经串接的多个供气过滤器后排出，进而进入气动驱动件中。由于多个供气过滤器中包括至少一个水分过滤器，气体流经水分过滤器的同时进行除湿，大大减少了进入气动驱动件中的水分，进而降低了小型气缸、气泵等气动驱动件在使用过程中由于结雾引起的生锈、润滑剂失效及机械抓手卡死的概率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的气压驱动设备的流路原理图；图2为本专利技术实施例提供的液体过滤器的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的液体过滤器的剖视图；图4为本专利技术实施例提供的负压液体过滤器的局部剖视图；图5为本专利技术实施例提供的负压液体过滤器的局部爆炸图；图6为本专利技术实施例提供的负压液体过滤器处于非负压状态时的局部示意图；图7为本专利技术实施例提供的负压液体过滤器处于负压状态时的局部示意图；图8为本专利技术实施例提供的排气缓冲器的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的排气缓冲器的剖视图；图10为本专利技术实施例提供的机械抓手夹持待加持物的示意图。在图1-10中：1-气源、2-螺旋管、3-溢流阀、4-压力传感器、5-液体过滤器、6-油过滤器、7-第二水分过滤器、8-排气缓冲器、8a-外壳、8b-缓冲腔、8c-排气缓冲器的出气口、8d-调节杆、8d1-锥形端部、8e-锁紧螺母、8f-吸音棉、8g-排气缓冲器的进气口、9-换向阀、10-气动驱动件、10a-气压腔、10b-活塞、11-减压阀、12-负压液体过滤器、13-电磁阀、14-缓冲瓶、15-蓄水池；a0-瓶盖、b0-瓶体、b01-限位面、c0-过滤排液口、d0-第一通道、e0-第二通道、f0-滤芯、g0-密封圈、h0-膜片、i0-漏液盖、i01-漏液孔、i02-凸台；a1-气缸、a2-夹爪、a3-待夹持物。具体实施方式如前文
技术介绍
所述，现有技术小型气缸、气泵等部件在使用过程中经常出现润滑剂失效等情况，严重时会妨碍气缸的平滑动作甚至导致气缸驱动的机械抓手卡死。专利技术人在研究过程中发现，大部分卡死的机械抓手的驱动气缸内部出现了生锈的现象，经思索和试验验证得出，驱动部件内部生锈会导致润滑剂失效和机械抓手卡死的状况发生。进一步地，专利技术人对气缸内部生锈的原因进行了探索，最终发现有两种情况可能导致气缸、气泵等部件生锈：其中一种为当气缸或气泵的容积比配管容积小到一定程度以上，压缩的空气在排气时膨胀，温度下降，此时若低于露点温度以下，就会结雾，由于气缸或气泵的容积小或配管长等妨碍雾排出的要素，雾逐渐凝集成为水滴，在气缸或气泵内结露，进而导致生锈的情况；另一种为活塞式或其它大功率气源设备，在压缩气体时，压缩空气温度升高，高温气体在管路传输中遇到冷空气冷凝成液态水，这部分水会堆积在管路中影响气体传输，或进入气动驱动件导致生锈。针对上述情况，专利技术人曾经尝试过通过拆卸气动驱动件10后对其进行干燥的方式进行除湿，但是拆卸安装的过程较繁琐，并且拆卸干燥只是临时对气动驱动件10进行除湿，并不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供气系统，其能够给驱动机械抓手动作的气动驱动件供气，其特征在于，包括：气源，所述气源具有第一口和第二口；供气管路，所述供气管路具有出气口和与所述第一口连通的进气口，且所述供气管路的进气口与出气口之间串接有多个供气过滤器，多个所述供气过滤器中包括至少一个水分过滤器。

【技术特征摘要】
1.一种供气系统，其能够给驱动机械抓手动作的气动驱动件供气，其特征在于，包括：气源，所述气源具有第一口和第二口；供气管路，所述供气管路具有出气口和与所述第一口连通的进气口，且所述供气管路的进气口与出气口之间串接有多个供气过滤器，多个所述供气过滤器中包括至少一个水分过滤器。2.根据权利要求1所述的供气系统，其特征在于，多个所述供气过滤器中包括第一水分过滤器、油过滤器和第二水分过滤器。3.根据权利要求2所述的供气系统，其特征在于，所述第一水分过滤器、油过滤器和第二水分过滤器中至少一个为液体过滤器，所述液体过滤器具有第一流通口、第二流通口、滤芯和过滤排液口，气体依次经所述第一流通口和第二流通口中的一个、滤芯、第一流通口和第二流通口中的另一个后排出，所述液体过滤器内部的液体能够经所述过滤排液口排出。4.根据权利要求3所述的供气系统，其特征在于，所述液体过滤器包括瓶盖和能够与所述瓶盖密封连接的瓶体，所述过滤排液口位于所述瓶体上；所述瓶盖内设置有第一通道和第二通道，所述第一通道的第一端为所述第一流通口，所述第二通道的第一端为所述第二流通口，所述第一通道的第二端和所述第二通道的第二端分别被所述滤芯的两个连接位置封堵；任一所述连接位置距所述过滤排液口的距离大于所述滤芯距所述过滤排液口的最小距离。5.根据权利要求1所述的供气系统，其特征在于，所述供气管路上还串接有螺旋管、设置有用于泄压的溢流阀和/或用于测量所述供气管路中的气压的测压件。6.根据权利要求1所述的供气系统，其特征在于，还包括吸气管路，所述吸气管路具有进气口和与所述第二口连通的出气口，且所述吸气管路的进气口与出气口之间连接有吸气过滤器、串接有减压阀和/或用于测量所述吸气管路中气压的测压件。7.根据权利要求6所述的供气系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，王浩，郭静，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51