【技术实现步骤摘要】
一种集成数据采集功能的水下阀箱
本专利技术属于水下机器人工程领域,具体地说是一种集成数据采集功能的水下阀箱。
技术介绍
目前在水下机器人领域,液压系统已成为作业型水下机器人必不可少的单元之一,其中阀箱是控制各种作业工具的关键部件。水下机器人在不同作业任务中会搭载不同作业工具,且更换频繁;在海洋作业的恶劣环境下,如何实现液压管路快速简单连接具有重要意义。另外,由于特殊的作业环境决定了水下机器人上需搭载大量、种类繁多的传感器,简化传感器与电子舱之间的水密电缆将显著提高系统可靠性。
技术实现思路
为了满足水下机器人完成水下作业的上述需求,本专利技术的目的在于提供一种集成数据采集功能的水下阀箱。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本专利技术包括阀箱体、阀箱盖、盖板及压盖,其中阀箱体的一侧面通过阀箱盖与盖板的一侧面连接,所述压盖安装在盖板的另一侧面,液压阀组、温度传感器、压力传感器及控制器均位于所述阀箱体的一侧,并分别安装在由所述阀箱体、阀箱盖、盖板和压盖围成的密闭空间内,该阀箱体的另一侧面分别安装有快速接头、水密接插件A及水密接插件B;在所述阀箱体上分别安装有压力油管接头及回油管接头,该压力油管接头和回油管接头的一端分别与外部液压站相连通,另一端分别通过所述阀箱体内开设的孔道与所述液压阀组相连通;外部控制信号通过所述水密接插件A传送至控制器,进而控制液压阀组驱动执行机构往复或回转运动;所述控制器的信号采集端子通过水密接插件B与水下传感器相连接,该水下传感器采集到的数据处理后通过所述水密接插件A传送至外部单元,实现数据中继功能;其中:所述阀箱盖上分别安装有通过压 ...
【技术保护点】
1.一种集成数据采集功能的水下阀箱,其特征在于:包括阀箱体(1)、阀箱盖(6)、盖板(7)及压盖(8),其中阀箱体(1)的一侧面通过阀箱盖(6)与盖板(7)的一侧面连接,所述压盖(8)安装在盖板(7)的另一侧面,液压阀组(2)、温度传感器(3)、压力传感器(4)及控制器(5)均位于所述阀箱体(1)的一侧,并分别安装在由所述阀箱体(1)、阀箱盖(6)、盖板(7)和压盖(8)围成的密闭空间内,该阀箱体(1)的另一侧面分别安装有快速接头(9)、水密接插件A(10)及水密接插件B(11);在所述阀箱体(1)上分别安装有压力油管接头(12)及回油管接头(13),该压力油管接头(12)和回油管接头(13)的一端分别与外部液压站相连通,另一端分别通过所述阀箱体(1)内开设的孔道与所述液压阀组(2)相连通;外部控制信号通过所述水密接插件A(10)传送至控制器(5),进而控制液压阀组(2)驱动执行机构往复或回转运动;所述控制器(5)的信号采集端子通过水密接插件B(11)与水下传感器相连接,该水下传感器采集到的数据处理后通过所述水密接插件A(10)传送至外部单元,实现数据中继功能。
【技术特征摘要】
1.一种集成数据采集功能的水下阀箱,其特征在于:包括阀箱体(1)、阀箱盖(6)、盖板(7)及压盖(8),其中阀箱体(1)的一侧面通过阀箱盖(6)与盖板(7)的一侧面连接,所述压盖(8)安装在盖板(7)的另一侧面,液压阀组(2)、温度传感器(3)、压力传感器(4)及控制器(5)均位于所述阀箱体(1)的一侧,并分别安装在由所述阀箱体(1)、阀箱盖(6)、盖板(7)和压盖(8)围成的密闭空间内,该阀箱体(1)的另一侧面分别安装有快速接头(9)、水密接插件A(10)及水密接插件B(11);在所述阀箱体(1)上分别安装有压力油管接头(12)及回油管接头(13),该压力油管接头(12)和回油管接头(13)的一端分别与外部液压站相连通,另一端分别通过所述阀箱体(1)内开设的孔道与所述液压阀组(2)相连通;外部控制信号通过所述水密接插件A(10)传送至控制器(5),进而控制液压阀组(2)驱动执行机构往复或回转运动;所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜林森,孙斌,李彬,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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