An intelligent sliding well drawing system, including a sliding well, a grille, an image recognition system, and a crushing device. The grid is set at the entrance of the well in a sloping way. The image recognition system includes a camera module, a communication module and a central processor. The camera module and the communication module are all connected with the central processor. The camera module includes several video cameras set above the grid. The breakup device includes a crushing hammer above the grid and a crushing drive to control its movement and knocking. The breaking drive device is connected to a communication module. This system uses the image recognition system to locate the large block ore on the grid, thus controlling the broken hammer for the automatic crushing of the target ore, which has the advantages of simple structure, invalid manual operation and high crushing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种智能型溜井放矿系统
本专利技术涉及溜井放矿系统,尤其是涉及智能型溜井放矿系统。
技术介绍
溜井放矿是一种利用自重从上往下溜放矿石的方法。在矿山开采中,由于矿山大多很高,矿石运送频繁,为提高运送效率节约成本,会在一些矿山由上至下打通一个类似井的管道,由上至下直接倾倒矿石,运送车辆在井下等着,直接运送。溜井一方面可以提高运送效率,另一方面,由于是直接垂直倾倒,利用高度,可以起到一定的粉碎矿石作用。普通的溜井放矿方法是在溜井的上口设置水平格栅,小块矿石透过格栅进入溜井内,大块矿石留在格栅上面。再由人工用大锤将大块矿石敲碎后进入溜井,或者部分矿山引入机械破碎锤或远程遥控破碎锤用破碎锤将大块矿石敲碎后进入溜井。上述系统的缺陷主要有:1、由人工用大锤进行破碎的溜井放矿系统效率低,安全性差;2、设置水平格栅,下料速度慢,导致溜井口易堵塞;3、仅使用机械破碎锤或远程遥控破碎锤,需要人工操作,人力成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种智能型溜井放矿系统,本系统利用图像识别系统对格栅上的大块矿石进行定位,从而控制破碎锤对目标矿石进行自动破碎,具有结构简单、无效人工操作以及破碎效率高的优点。本专利技术进一步要解决的技术问题是:一种智能型溜井放矿系统,包括溜井、格栅、图像识别系统和破碎装置,所述格栅以倾斜的方式设置在溜井的入口处,所述图像识别系统包括摄像模块、通讯模块和中央处理器,所述摄像模块和通讯模块均与中央处理器相连;摄像模块包括数个设置在格栅上方的视频摄像机,所述破碎装置包括设置在格栅上方的破碎锤以及控制其移动和敲击的破碎驱动装置 ...
【技术保护点】
1.一种智能型溜井放矿系统,其特征在于,包括溜井、格栅、图像识别系统和破碎装置,所述格栅以倾斜的方式设置在溜井的入口处,所述图像识别系统包括摄像模块、通讯模块和中央处理器,所述摄像模块和通讯模块均与中央处理器相连;摄像模块包括数个设置在格栅上方的视频摄像机,所述破碎装置包括设置在格栅上方的破碎锤以及控制其移动和敲击的破碎驱动装置,所述破碎驱动装置与通讯模块相连。
【技术特征摘要】
1.一种智能型溜井放矿系统,其特征在于,包括溜井、格栅、图像识别系统和破碎装置,所述格栅以倾斜的方式设置在溜井的入口处,所述图像识别系统包括摄像模块、通讯模块和中央处理器,所述摄像模块和通讯模块均与中央处理器相连;摄像模块包括数个设置在格栅上方的视频摄像机,所述破碎装置包括设置在格栅上方的破碎锤以及控制其移动和敲击的破碎驱动装置,所述破碎驱动装置与通讯模块相连。2.如权利要求1所述智能型溜井放矿系统,其特征在于,所述视频摄像机的数量为3~7个。3.如权利要求2所述智能型溜井放矿系统,其特征在于,所述视频摄像机均布在格栅上方四周。4.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄腾龙,李向东,郑伯坤,
申请(专利权)人:长沙矿山研究院有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。