搬运装置及全自动铺布机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种搬运装置，包括：包括：支撑平台；平移模块，所述平移模块连接于所述支撑平台以驱动所述支撑平台在水平方向上运动；伸缩模块，所述伸缩模块安装于所述支撑平台上；搬运模块，所述搬运模块连接于所述伸缩模块，所述搬运模块用于抓取物品；动力模块，所述动力模块连接于所述伸缩模块以驱动所述伸缩模块以带动所述搬运模块在竖直方向上运动。本发明专利技术的实施例提出的搬运装置，能够实现所述搬运模块在水平方向和竖直方向的物品搬运，节省了人力资源。

Handling equipment and full automatic cloth laying machine

The invention discloses a handling device including: a support platform, a translation module connected to the support platform to drive the support platform to move in the horizontal direction; a telescopic module is installed on the support platform; the moving module is connected to the transport module. The moving module is used to capture objects; the power module is connected to the expansion module to drive the telescopic module to drive the moving module to move in the vertical direction. The conveying device proposed by the embodiment of the invention can carry out the transportation of the articles in horizontal and vertical directions, thereby saving human resources.

【技术实现步骤摘要】
搬运装置及全自动铺布机
本专利技术涉及搬运
，尤其涉及一种搬运装置和全自动铺布机。
技术介绍
机械设备的自动化、服装生产加工属于设备加工密集型、劳动密集型企业，更是工艺多样化企业，在服装加工的生产过程中需要多台设备配合完成不同的工艺加工，在设备转换的过程中，往往需要人工去搬运布料，用以满足生产加工的需求，随着科技的进步、人口老龄化的加剧，尤其是工业4.0快速发展的今天，用智能搬运装置替代人工，实现工厂生产的无人化管理，提高生产效率是工业科技发展的趋势。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种节省人力的搬运装置和全自动铺布机。为实现上述目的，本专利技术的第一实施例提供一种搬运装置，包括：支撑平台；平移模块，所述平移模块连接于所述支撑平台以驱动所述支撑平台在水平方向上运动；伸缩模块，所述伸缩模块安装于所述支撑平台上；搬运模块，所述搬运模块连接于所述伸缩模块，所述搬运模块用于抓取物品；动力模块，所述动力模块连接于所述伸缩模块以驱动所述伸缩模块以带动所述搬运模块在竖直方向上运动。可选地，所述搬运模块为爪手、勾手或者吸盘。可选地，所述伸缩模块包括本体，所述搬运模块连接于所述本体；所述搬运装置还包括安装于所述支撑平台的传动模块，所述传动模块包括壳体、转动地安装于所述壳体的相对的主动同步轮和被动同步轮、转动地安装于所述壳体的相对的上惰轮和下惰轮以及第一带体，所述第一带体的两端绕过所述主动同步轮和被动同步轮的彼此相对的外侧以及所述上惰轮和下惰轮的彼此相对的内侧，所述第一带体位于所述本体的一侧，所述第一带体的两端固定于所述本体的两端；所述动力模块连接于所述主动同步轮以驱动所述主动同步轮转动。可选地，所述伸缩模块还包括两第一同步轮、第一同步带以及伸缩件，所述两第一同步轮安装于所述伸缩模块的本体的两端，所述第一同步带绕设于所述两第一同步轮，所述伸缩件可移动地连接于所述本体的背离所述第一带体的一侧，所述伸缩件上设有夹持于所述第一同步带的第二固定座，所述搬运模块连接于所述伸缩件；所述传动模块的壳体上设有夹持于所述第一同步带的第一固定座。可选地，所述主动同步轮和所述下惰轮邻近所述支撑平台，所述从动轮和所述上惰轮远离所述支撑平台。可选地，还包括安装于所述传动模块的壳体的固定板，所述固定板的邻近所述伸缩模块的伸缩件的一侧设有上限位传感器、原点传感器以及下限位传感器，所述伸缩件的靠近所述固定板的一侧设有用于触发所述上限位传感器的上限位挡片以及用于触发所述下限位传感器的下限位挡片。可选地，还包括坦克链，所述坦克链的一端连接于所述伸缩模块的伸缩件，所述支撑平台上设有护板，所述坦克链的另一端可移动地收容于所述护板，所述搬运模块包括连接线，所述连接线收容于所述坦克链。可选地，所述伸缩模块的本体的背离所述第一带体的一侧设有滑轨，所述伸缩模块的伸缩件上设有可滑动安装于所述滑轨的滑动部。可选地，所述支撑平台的中部设有通孔，所述搬运模块可移动地穿过所述通孔，所述护板邻近所述通孔，所述传动模块邻近所述通孔并与所述护板相对。可选地，所述搬运模块上设有用于检测是否有物品的光电传感器。本专利技术的第二实施例提供一种全自动铺布机，包括如上所述的搬运装置和铺布装置，所述平移模块和所述动力模块用于驱动所述搬运模块将卷有布匹的卷布轴抓取到所述铺布装置上，所述铺布装置用于将所述布匹铺开。本专利技术的实施例提出的搬运装置和全自动铺布机，能够实现所述搬运模块在水平方向和竖直方向的物品搬运，节省了人力资源。附图说明图1为实现本专利技术的实施例一的搬运装置的立体结构图；图2为如图1所示的搬运装置的右视图；图3为如图1所示的搬运装置的左视图。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现在将参考附图描述实现本专利技术各个实施例的搬运装置。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。本专利技术的第一实施例提供一种搬运装置1。请参阅图1-图3，所述搬运装置1包括：支撑平台2、平移模块、伸缩模块4、搬运模块5，以及动力模块6。所述平移模块连接于所述支撑平台2以驱动所述支撑平台2在水平方向上运动。例如，所述平移模块为单轴机器人，所述支撑平台2连接于所述平移模块上。所述伸缩模块4安装于所述支撑平台2上。所述搬运模块5连接于所述伸缩模块4，所述搬运模块5用于抓取物品。所述动力模块6连接于所述伸缩模块4以驱动所述伸缩模块4以带动所述搬运模块5在竖直方向上运动。例如，所述动力模块6为单轴机器人，所述伸缩模块4连接于所述动力模块6上。本专利技术的实施例提供的搬运装置1，能够实现所述搬运模块5在水平方向和竖直方向的物品搬运，节省了人力资源。可选地，所述搬运模块5为爪手、勾手或者吸盘。这样，实现了对物品的搬运。可选地，所述伸缩模块4包括本体40，所述搬运模块5连接于所述本体40。所述搬运装置1还包括安装于所述支撑平台2的传动模块8，所述传动模块8包括壳体80、转动地安装于所述壳体80的相对的主动同步轮和被动同步轮、转动地安装于所述壳体80的相对的上惰轮和下惰轮以及第一带体。所述第一带体的两端绕过所述主动同步轮和被动同步轮的彼此相对的外侧以及所述上惰轮和下惰轮的彼此相对的内侧，所述第一带体位于所述本体40的一侧，所述第一带体的两端固定于所述本体40的两端。所述动力模块6连接于所述主动同步轮以驱动所述主动同步轮转动。这样，实现了所述伸缩模块4的本体40相对于所述支撑平台2在竖直方向的运动。可选地，所述伸缩模块4还包括两第一同步轮47、第一同步带41以及伸缩件42。所述两第一同步轮47安装于所述伸缩模块4的本体40的两端，所述第一同步带41绕设于所述两第一同步轮47。所述伸缩件42可移动地连接于所述本体40的背离所述第一带体的一侧，所述伸缩件42上设有夹持于所述第一同步带41的第二固定座44，所述搬运模块5连接于所述伸缩件42。所述传动模块8的壳体80上设有夹持于所述第一同步带41的第一固定座87。这样，实现了所述伸缩模块4的伸缩件42相对于所述支撑平台2在竖直方向的运动。可选地，所述主动同步轮和所述下惰轮邻近所述支撑平台2，所述从动轮和所述上惰轮远离所述支撑平台2。可选地，所述搬运装置1还包括安装于所述传动模块8的壳体80的固定板9。所述固定板9的邻近所述伸缩模块4的伸缩件42的一侧设有上限位传感器90、原点传感器91以及下限位传感器92，所述伸缩件42的靠近所述固定板9的一侧设有用于触发所述上限位传感器90的上限位挡片94以及用于触发所述下限位传感器92的下限位挡片95。这样，实现了对所述伸缩件42相对于所述支撑平台2在竖直方向的运动的智能化控制。可选地，所述搬运装置1还包括坦克链97。所述坦克链97的一端连接于所述伸缩模块4的伸缩件42。所述支撑平台2上设有护板20，所述坦克链97的另一端可移动地收容于所述护板20。所述搬运模块5包括连接线，所述连接线收容于所述坦克链97。这样，实现了对所述搬运模块5的连接线的保护。可选地，所述伸缩模块4的本体40的背离所述第一带体的一侧设有滑轨，所述伸缩模块4的伸缩件42上设有可滑动安装于所述滑轨的滑动部。这样，实现了所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：支撑平台；平移模块，所述平移模块连接于所述支撑平台以驱动所述支撑平台在水平方向上运动；伸缩模块，所述伸缩模块安装于所述支撑平台上；搬运模块，所述搬运模块连接于所述伸缩模块，所述搬运模块用于抓取物品；动力模块，所述动力模块连接于所述伸缩模块以驱动所述伸缩模块以带动所述搬运模块在竖直方向上运动。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：支撑平台；平移模块，所述平移模块连接于所述支撑平台以驱动所述支撑平台在水平方向上运动；伸缩模块，所述伸缩模块安装于所述支撑平台上；搬运模块，所述搬运模块连接于所述伸缩模块，所述搬运模块用于抓取物品；动力模块，所述动力模块连接于所述伸缩模块以驱动所述伸缩模块以带动所述搬运模块在竖直方向上运动。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运模块为爪手、勾手或者吸盘。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩模块包括本体，所述搬运模块连接于所述本体；所述搬运装置还包括安装于所述支撑平台的传动模块，所述传动模块包括壳体、转动地安装于所述壳体的相对的主动同步轮和被动同步轮、转动地安装于所述壳体的相对的上惰轮和下惰轮以及第一带体，所述第一带体的两端绕过所述主动同步轮和被动同步轮的彼此相对的外侧以及所述上惰轮和下惰轮的彼此相对的内侧，所述第一带体位于所述本体的一侧，所述第一带体的两端固定于所述本体的两端；所述动力模块连接于所述主动同步轮以驱动所述主动同步轮转动。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩模块还包括两第一同步轮、第一同步带以及伸缩件，所述两第一同步轮安装于所述伸缩模块的本体的两端，所述第一同步带绕设于所述两第一同步轮，所述伸缩件可移动地连接于所述本体的背离所述第一带体的一侧，所述伸缩件上设有夹持于所述第一同步带的第二固定座，所述搬运模块连接于所述伸缩件；所述传动模块的壳体上设有夹持于所述第一同步带的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，
申请(专利权)人：真玫智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44