自动贴封口塞装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动贴封口塞装置，其包括传送机构，以及沿传送机构的传送方向依次设置在传送机构上部的第一贴封口塞单元、用于将物料换面的物料翻转机构和第二贴封口塞单元；所述第一贴封口塞单元包括用于进行封口塞抓取和粘贴操作的第一贴塞机构以及与第一贴塞机构配合使用用于提供封口塞的第一封口塞供料单元，所述第二贴封口塞单元包括用于进行封口塞抓取和粘贴操作的第二贴塞机构以及与第二贴塞机构配合使用用于提供封口塞的第二封口塞供料机构；本发明专利技术的自动贴封口塞装置自动化程度和生产效率高，产品质量好，有利于节约人力成本。

Automatic sealing plug device

The invention relates to the field of mechanical automation, in particular to an automatic sealing plug device, which includes a transmission mechanism, a first sealing plug unit which is arranged in the upper part of the transmission mechanism along the transmission direction of the transmission mechanism, the material turnover mechanism and the second sealing plug unit for the material exchange surface; the first seal is sealed. The mouth plug unit includes a first plug mechanism for sealing stopper and stickup operations and a first sealing plug unit used in conjunction with the first plug mechanism to provide a sealing plug. The second sealing plug unit includes a second plug mechanism for sealer grabbing and sticking operations, and a second plugging machine. The second sealing plug feeding mechanism used to provide sealing plug is used. The automatic sealing plug device of the invention has high automation and production efficiency, good quality of the product, and is beneficial to saving human cost.

【技术实现步骤摘要】
自动贴封口塞装置
本专利技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动贴封口塞装置。
技术介绍
某型号的断路器，其封口塞粘贴工序包括封口塞的剥离，整理，贴合，断路器的封口塞粘贴工序采用人工完成，一则，封口塞的剥离和上料依靠人工操作完成，封口塞载体和封口塞贴纸的整理也需要人工完成，效率较低而且劳动强度大，再者，封口塞粘贴的质量和效率依赖于操作人员的熟练程度和粘贴技巧，因此，封口塞手工粘贴精确度不足，不良率较高，而且粘贴质量不易控制，劳动强度大，生产效率低，也不利于成本节约。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化程度和生产效率高，产品质量好，有利于节约人力成本的自动贴封口塞装置。一种自动贴封口塞装置，其包括传送机构1，以及沿传送机构1的传送方向依次设置在传送机构1上部的第一贴封口塞单元2、用于将物料换面的物料翻转机构3和第二贴封口塞单元4；所述第一贴封口塞单元2包括用于进行封口塞抓取和粘贴操作的第一贴塞机构21以及与第一贴塞机构21配合使用的第一封口塞供料单元22，所述第二贴封口塞单元4包括用于进行封口塞抓取和粘贴操作的第二贴塞机构41以及与第二贴塞机构41配合使用的第二封口塞供料机构42。优选的，所述第一贴封口塞单元2和第二贴封口塞单元4结构相同。优选的，所述第一贴塞机构21包括用于抓取和粘贴封口塞502的第一封口塞抓手210以及设置在第一封口塞抓手210上部一侧与其相连的第一传动结构。优选的，所述第一封口塞供料机构22包括第一物料架、设置在第一物料架一侧用于转运封口塞贴纸500和封口塞载体510的第一转运机构800以及设置在第一物料架下部一侧用以实现第一物料架和第一贴塞机构21配合的第一转换调整机构900。优选的，所述第一物料架包括用于存放封口塞贴纸500的第一封口塞储备结构220以及设置在其一侧的与第一贴塞机构21配合使用的第一封口塞上料结构221，第一转运机构800将封口塞贴纸500从第一封口塞储备结构220处转移至第一封口塞上料结构221处。优选的，所述第一物料架还包括设置在第一封口塞储备结构220另一侧用于存放封口塞载体510的第一废料收集结构222，第一转运机构800将封口塞载体从第一封口塞上料结构221处转移至第一废料收集结构222处。优选的，所述第一转换调整机构900包括设置在第一物料架的第一封口塞上料结构221下部用于对第一封口塞上料结构221进行位置微调以配合第一贴塞机构21抓取封口塞502的第一位移调整结构。优选的，所述物料翻转机构3包括设置在传送机构1上部的第一物料夹爪30，第一物料夹爪30上部与第三传动机构相连，第三传动机构驱动第一物料夹爪30动作与传送机构1配合实现物料的翻转。优选的，所述第一封口塞上料结构221下部设置与第一封口塞载体抓手223配合使用的第一预顶出机构224。优选的，还包括物料整理机构5，其包括物料竖立结构51以及与物料竖立结构51相连的物料转向机构52。优选的，所述物料竖立结构51包括支撑510以及在支撑510上侧的挡板511、变向板512；所述挡板511、变向板512和支撑510围成一个入口宽出口窄实现物料竖立的楔形空间。优选的，所述物料转向机构52包括设置在传送机构1上方可轴向自转的第二物料夹爪521以及与第二物料夹爪521上部通过伸缩结构相连的第四传动结构523；所述第二物料夹爪521下部设置与物料竖立结构51相连的物料整理滑道，物料整理滑道一端设置用于堆叠物料的物料推送气缸。优选的，所述第二贴封口塞单元4一侧还设有用于移出封口塞粘贴不合格物料的劣品剔除机构6。优选的，所述劣品剔除机构6与第二贴塞机构41之间设置CCD检测机构，CCD检测机构与PLC控制器相连，PLC控制器与劣品剔除机构6相连。优选的，所述劣品剔除机构6包括拨料手61以及与拨料手61上端相连的拨料气缸62。本专利技术的自动贴封口塞装置包括传送机构以及依次设置在传送结构上方的第一贴封口单元、物料翻转机构和第二贴封口单元，第一贴封口塞单元包括第一贴塞机构以及与第一贴塞机构配合的第一封口塞供料机构，第二贴封口塞单元包括第二贴塞机构以及与第二贴塞机构配合的第二封口塞供料机构，实现了封口塞供料和粘贴全过程的机械自动化，自动化程度高，而且封口塞粘贴精准度好，生产效率高，降低了工人的劳动强度，大大的节约了人力成本。此外，本专利技术的自动贴封口塞装置还包括劣品剔除机构，可将封口塞粘贴不合格的断路器移出传送结构，避免其进入后续加工工序；物料整理机构包括物料竖立结构和物料转向结构，在完成断路器封口塞粘贴后将物料进行整理转向，为下一步工序提供物料，进一步提高了断路器的加工工序的自动化程度。附图说明图1是本专利技术自动贴封口塞装置的侧视结构示意图；图2是本专利技术自动贴封口塞装置的俯视结构示意图；图3是本专利技术自动贴封口塞装置的立体结构示意图；图4是本专利技术图3的I部分的结构示意图；图5是本专利技术自动贴封口塞装置的另一结构示意图；图6是本专利技术图5的II部分的结构示意图；图7是本专利技术图5的III部分的结构示意图；图8是本专利技术第一翻转机构的结构示意图；图9是本专利技术第一贴塞机构的结构示意图；图10是本专利技术图9的IV部分的结构示意图；图11是本专利技术第一封口塞供料机构的结构示意图；图12是本专利技术图11的V部分的结构示意图；图13是本专利技术图11的VI部分的结构示意图；图14是本专利技术图11的VII部分的结构示意图；图15是本专利技术劣品剔除机构的结构示意图；图16是本专利技术断路器的上料方式示意图；图17是本专利技术封口塞贴纸的结构示意图；图18是本专利技术第一封口塞上料结构的结构示意图；图19是本专利技术第一封口塞上料结构的第三封口塞贴纸支架的结构示意图；图20是本专利技术物料竖立结构的结构示意图；图21是本专利技术第一封口塞贴纸支架的结构示意图。以上附图中标记为：1传送机构、100断路器、2第一贴封口塞单元、21第一贴塞机构、210第一封口塞抓手、2101第一真空吸头、2102第一吸槽、2103第一滑件、212第一伺服电机、213第一摆臂、2131第一滑槽、214第一倒U型滑轨、22第一封口塞供料机构、220第一封口塞储备结构、221第一封口塞上料结构、2210第一封口塞贴纸支架、2211第一支板、2212第一C形板、2213第一压板、2214压板气缸、222第一废料收集结构、223第一封口塞载体抓手、2231第一吸附头、224第一预顶出机构、2241第一顶针、225第一行走机构、228第一齿条、229第一转轴、3物料翻转机构、30第一物料夹爪、32第三伺服电机、33第三摆臂、34第三倒U型滑轨、4第二贴封口塞单元、41第二贴塞机构、42第二封口塞供料机构、5物料整理机构、51物料竖立结构、510支撑、511挡板、512变向板、52物料转向结构、521第二物料夹爪、523第四传动结构、500封口塞贴纸、501封口塞载体、502封口塞、6劣品剔除机构、61拨料手、62拨料气缸、800第一转运机构、810第一转运机构支架、900第一转换调整机构。具体实施方式以下结合附图1至20给出的实施例，进一步说明本专利技术的自动贴封口塞装置的具体实施方式。本专利技术的自动贴封口塞装置不限于以下实施例的描述。本专利技术的自动贴封口塞装置，其包括传送机构1，以及沿传送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴封口塞装置，其特征在于：其包括传送机构(1)，以及沿传送机构(1)的传送方向依次设置在传送机构(1)上部的第一贴封口塞单元(2)、用于将物料换面的物料翻转机构(3)和第二贴封口塞单元(4)；所述第一贴封口塞单元(2)包括用于进行封口塞抓取和粘贴操作的第一贴塞机构(21)以及与第一贴塞机构(21)配合使用的第一封口塞供料单元(22)，所述第二贴封口塞单元(4)包括用于进行封口塞抓取和粘贴操作的第二贴塞机构(41)以及与第二贴塞机构(41)配合使用的第二封口塞供料机构(42)。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴封口塞装置，其特征在于：其包括传送机构(1)，以及沿传送机构(1)的传送方向依次设置在传送机构(1)上部的第一贴封口塞单元(2)、用于将物料换面的物料翻转机构(3)和第二贴封口塞单元(4)；所述第一贴封口塞单元(2)包括用于进行封口塞抓取和粘贴操作的第一贴塞机构(21)以及与第一贴塞机构(21)配合使用的第一封口塞供料单元(22)，所述第二贴封口塞单元(4)包括用于进行封口塞抓取和粘贴操作的第二贴塞机构(41)以及与第二贴塞机构(41)配合使用的第二封口塞供料机构(42)。2.根据权利要求1所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：所述第一贴封口塞单元(2)和第二贴封口塞单元(4)结构相同。3.根据权利要求1或2所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：所述第一贴塞机构(21)包括用于抓取和粘贴封口塞(502)的第一封口塞抓手(210)以及设置在第一封口塞抓手(210)上部一侧与其相连的第一传动结构。4.根据权利要求1或2所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：所述第一封口塞供料机构(22)包括第一物料架、设置在第一物料架一侧用于转运封口塞贴纸(500)和封口塞载体(510)的第一转运机构(800)以及设置在第一物料架下部一侧用以实现第一物料架和第一贴塞机构(21)配合的第一转换调整机构(900)。5.根据权利要求4所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：所述第一物料架包括用于存放封口塞贴纸(500)的第一封口塞储备结构(220)以及设置在其一侧的与第一贴塞机构(21)配合使用的第一封口塞上料结构(221)，第一转运机构(800)将封口塞贴纸(500)从第一封口塞储备结构(220)处转移至第一封口塞上料结构(221)处。6.根据权利要求5所述的自动贴封口塞装置，其特征在于：所述第一物料架还包括设置在第一封口塞储备结构(220)另一侧用于存放封口塞载体(510)的第一废料收集结构(222)，第一转运机构(800)将封口塞载体从第一封口塞上料结构(221)处转移至第一废料收集结构(222)处。7.根据权利要求4或5所述的自动贴封口装置，其特征在于：所述第一转换调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盼，聂宗军，李俐，杨晓锋，马和顺，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33