一种全自动套筒卷管机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动套筒卷管机，包括驱动装置、带钢校直装置、带钢打孔装置、主动送料装置、带钢预弯切断装置、半成品输送装置、包圆装置、勒圆装置和成品检测装置；驱动装置与带钢打孔装置、主动送料装置、带钢切断装置、半成品输送装置、包圆装置和勒圆装置连接；带钢校平装置有快速夹紧装置和缺料检测装置；主动送料装置有送料夹钳；带钢切断装置有预弯模具；采用本实用新型专利技术可有效避免套筒卷制过程的端面桃形、接缝大，接缝位置表面刮擦、端面压平缺陷，提升产品质量；提高劳动生产率；成品在线检测、自动分拣不良。

A fully automatic sleeve coiling machine

The utility model relates to a fully automatic sleeve winding machine, which includes a driving device, a strip straightening device, a strip punching device, an active feeding device, a strip prebent cut and cut device, a semi-finished product conveying device, a circle device, a round device and a finished product detection device, and a driving device with a strip punching device and an active feeding device. The strip cutting device, the semi-finished delivery device, the wrapping device and the round device are connected; the strip leveling device has a fast clamping device and a missing material detection device; the active feeding device has a feeding clamp; the strip cutting device has a pre bending die; the use of this utility model can effectively avoid the shape of the end of the end of the sleeve and the large joint joint. The surface of the joint is scratched and the flattened ends are flattened, so as to improve the quality of the products, improve the labor productivity, and make on-line inspection and automatic sorting of the finished products undesirable.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动套筒卷管机
本专利技术属于套筒、滚子链条零部件制造领域，特别是涉及一种高品质套筒的全自动、智能化的套筒卷管机。
技术介绍
链条是一种重要的基础零部件，广泛应用于各个行业，近年来新研制汽车发动机普遍采用链条来替代原有的正时同步带，农业机械、工业、化工及其他行业对传动零部件寿命提出更高要求，原有传动零部件会因不适合当前工况逐步被淘汰或替换，给链条带来了新的发展机遇；各制链厂家不断采用新材料、新技术及新装备来提升制链水平；但是由于我国的制链水平起点低，技术储备薄弱，尤其是生产设备技术较为落后，生产单一零件品质较低，影响了链条质量；在链条零部件生产领域，中小规格套筒采用带钢卷制制成，套筒卷制是在套筒卷管机上进行，现有的套筒卷管机采用U-O法卷制，带钢切断的同时把切断的带钢弯成U型，包圆成O型后勒圆整形。用U-O法卷制套筒端面呈桃形，接缝位置线性接触，接缝大，接缝位置有刮擦损伤；滚轮摩擦送料，送料精度低，基于设备结构限制，生产效率低，产品质量低，无分拣功能，批量生产时易混杂废品，对于需要加工有油孔的套筒不能卷制；
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述卷制缺陷，提供一种全自动、智能化套筒卷管机；本专利技术的目的是通过一下技术方案来解决的：一种全自动套筒卷管机，包括驱动装置、带钢校平装置、带钢打孔装置、主动送料装置、带钢预弯切断装置、半成品输送装置、包圆装置、勒圆装置和成品检测装置；所述驱动装置与带钢打孔装置、主动送料装置、带钢切断装置、半成品输送装置、包圆装置和勒圆装置连接；所述带钢校平装置有快速夹紧元件和缺料检测元件；所述主动送料装置有送料夹钳；所述带钢切断装置有预弯模具；所述驱动装置包括电机和传动凸轮，所述传动凸轮包括送料凸轮、打孔凸轮、夹料凸轮、切断凸轮、半成品输送凸轮和勒圆凸轮；所述传动凸轮安装在凸轮轴上，所述凸轮轴通过带和齿轮与电机连接；所述凸轮轴安装有离合器和制动器；所述送料凸轮与主动送料装置连接；所述打孔凸轮与带钢打孔装置连接；所述夹料凸轮与夹料装置连接；所述切断凸轮与带钢预弯切断装置连接；所述半成品凸轮与半成品输送装置连接；所述勒圆凸轮与勒圆装置连接；所述带钢校直装置包括带钢校直轮、快速夹紧装置和缺料检测装置；所述带钢校直轮分成两组，固定带钢校直轮和夹紧带钢校直轮；所述固定带钢校直轮位置固定不动；所述夹紧带钢校直轮与夹紧板连接，所述夹紧带钢校直轮在夹紧板上位置可以调节；所述快速夹紧装置与夹紧板连接，所述快速夹紧装置可以转动；所述缺料检测装置安装有缺料检测感应器；所述带钢打孔装置包括打孔钉、打孔凹模、打孔钉驱动装置和废料出口；所述打孔钉与打孔钉驱动装置一端连接，所述打孔钉驱动装置另一端与打孔凸轮连接，所述打孔凹模一端与打孔钉连接，所述打孔钉凹模另一端与废料出口连接；所述主动送料装置包括送料夹钳、送料夹紧装置、送料移动装置、送料定位装置、送料夹钳驱动装置、送料移动驱动装置和送料定位驱动装置；所述送料夹钳一端与送料夹钳驱动装置连接，所述送料夹钳另一端与送料夹紧装置连接；所述送料驱动装置一端与送料夹紧装置连接，另一端与送料移动驱动装置连接；所述送料定位装置与送料定位驱动装置连接；所述送料夹钳驱动装置另一端与打孔凸轮连接；所述送料移动驱动装置另一端与送料凸轮连接；所述送料定位驱动装置另一端与夹料凸轮连接；所述带钢预弯切断装置包括预弯刀，切断刀，预弯模具，带钢定位模具和预弯切断驱动装置；所述预弯刀与切断刀连接；所述预弯模具与带钢定位模具连接；所述切断刀与带钢定位模具连接；所述预弯切断驱动装置与预弯刀连接；所述半成品输送装置包括接料板、推料板、异常检测装置、接料板驱动装置和推料板驱动装置；所述接料板与接料板驱动装置连接，所述接料板驱动装置与接料板凸轮连接；所述推料板与推料板驱动装置连接，所述推料板驱动装置与推料板凸轮连接；所述异常检测装置与推料板连接，所述异常检测装置安装有复位弹簧和异常检测感应器；所述包圆装置包括包圆装置一、包圆装置二；所述包圆装置一和包装装置二连接，所述包圆装置二和预弯切断驱动装置连接；所述勒圆装置包括勒圆钉、勒圆模装置和勒圆驱动装置；所述勒圆钉与勒圆驱动装置连接；所述勒圆模装置包括多个勒圆模和隔套；所述成品检测装置包括检测感应器和不良品隔离装置。采用上述技术方案，本专利技术的有益效果有：(1)本专利技术的送料方式为主动夹紧，主动送料方式，保证每次动作精准到位；(2)本专利技术采用预弯法卷制套筒，带钢卷制前按既定弯曲半径预弯带钢两端，套筒卷制后接缝端面接触；(3)本专利技术采用多级勒圆，保证套筒产品一致性；(4)本专利技术有成品检测装置，在线检测成品套筒尺寸，自动分拣不合格品，记录数据为设备保养维护提供参考；(5)采用本专利技术可有效避免套筒卷制过程的端面桃形、接缝大，接缝位置表面刮擦、端面压平缺陷，提升产品质量；提高劳动生产率；成品在线检测、自动分拣不良。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术的驱动装置结构示意图；图3为本专利技术的带钢校平装置结构示意图；图4为本专利技术的带钢打孔装置结构示意图；图5为本专利技术主动送料装置的结构示意图；图6为本专利技术带钢切断装置的结构示意图；图7为本专利技术半成品输送装置的结构示意图；图8为本专利技术包圆装置的结构示意图；图9为本专利技术勒圆装置的结构示意图；图10为本专利技术成品检测装置的结构示意图；其中：1驱动装置，1电机，12凸轮轴；121半成品送料凸轮1，122带钢打孔凸轮；123夹料凸轮，124预弯模具凸轮，125带钢切断凸轮，126勒圆凸轮，127半成品送料凸轮2，128送料凸轮，129离合器，130制动器；2带钢校平装置，21快速夹紧装置，22校直轮，23缺料检测装置；3带钢打孔装置，31打孔钉，32打孔凹模，33打孔驱动装置，34废料出口；4主动送料装置，41送料夹钳，42送料夹紧装置，43送料移动装置，44送料定位装置，45送料定位驱动装置，46送料夹钳驱动装置，47送料移动装置；5带钢切断装置，51预弯刀，52切断刀，53预弯模具，54带钢定位模具，55预弯切断驱动装置；6半成品输送装置，61推料板，62接料板，63异常检测装置，64推料板驱动装置，65接料板驱动装置；7包圆装置，71包圆装置1，72包圆装置2；8勒圆装置，81多级勒圆模，82勒圆钉，83勒圆驱动装置；9成品检测装置，91检测感应器，92不良分拣装置；具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明；图1，本专利技术的结构示意图，如图1所示一种全自动套筒卷管机，包括驱动装置1、带钢校直装置2、带钢打孔装置3、主动送料装置4、带钢预弯切断装置5、半成品输送装置6、包圆装置7、勒圆装置8和成品检测装置9；带钢经所述带钢校直装置2校直，进入所述主动送料装置4，所述驱动装置1驱动所述凸轮轴12转动，所述主动送料装置4移动，其动作输送既定长度带钢进入带钢预弯切断装置5；所述带钢预弯切断装置5移动，其动作预弯带钢两端成半成品形状并切断为半成品；所述带钢打孔装置3移动，其动作在带钢既定位置完成打孔；所述半成品输送装置6移动，其动作输送半成品至所述包圆装置7；所述包圆装置7移动，其动作完成半成品包圆；所述勒圆装置8移动，其动作将包圆完成的套筒压入勒圆模81，所述勒圆装置7逐一压入勒圆模81多个包圆完成套筒，成品套筒通过所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动套筒卷管机，其特征在于：包括驱动装置、带钢校平装置、带钢打孔装置、主动送料装置、带钢预弯切断装置、半成品输送装置、包圆装置、勒圆装置和成品检测装置；所述驱动装置与带钢打孔装置、主动送料装置、带钢预弯切断装置、半成品输送装置、包圆装置和勒圆装置连接；所述带钢校平装置包括快速夹紧元件和缺料检测元件；所述主动送料装置包括送料夹钳；所述带钢预弯切断装置包括预弯模具。

【技术特征摘要】
1.一种全自动套筒卷管机，其特征在于：包括驱动装置、带钢校平装置、带钢打孔装置、主动送料装置、带钢预弯切断装置、半成品输送装置、包圆装置、勒圆装置和成品检测装置；所述驱动装置与带钢打孔装置、主动送料装置、带钢预弯切断装置、半成品输送装置、包圆装置和勒圆装置连接；所述带钢校平装置包括快速夹紧元件和缺料检测元件；所述主动送料装置包括送料夹钳；所述带钢预弯切断装置包括预弯模具。2.根据权利要求1所述一种全自动套筒卷管机，其特征在于：所述驱动装置包括电机和传动凸轮，所述传动凸轮包括送料凸轮、打孔凸轮、夹料凸轮、切断凸轮、半成品输送凸轮和勒圆凸轮；所述传动凸轮安装在凸轮轴上，所述凸轮轴通过带和齿轮与电机连接；所述凸轮轴安装有离合器和制动器；所述送料凸轮与主动送料装置连接；所述打孔凸轮与带钢打孔装置连接；所述夹料凸轮与夹料装置连接；所述切断凸轮与带钢预弯切断装置连接；所述半成品凸轮与半成品输送装置连接；所述勒圆凸轮与勒圆装置连接。3.根据权利要求1所述一种全自动套筒卷管机，其特征在于：所述带钢校直装置包括带钢校直轮、快速夹紧装置和缺料检测装置；所述带钢校直轮包括固定带钢校直轮和夹紧带钢校直轮；所述固定带钢校直轮位置固定不动；所述夹紧带钢校直轮与夹紧板连接，所述夹紧带钢校直轮在夹紧板上位置可以调节；所述快速夹紧装置与夹紧板连接，所述快速夹紧装置可以转动；所述缺料检测装置安装有缺料检测感应器。4.根据权利要求1所述一种全自动套筒卷管机，其特征在于：所述带钢打孔装置包括打孔钉、打孔凹模、打孔钉驱动装置和废料出口；所述打孔钉与打孔钉驱动装置一端连接，所述打孔钉驱动装置另一端与打孔凸轮连接，所述打孔凹模一端与打孔钉连接，所述打孔钉凹模另一端与废料出口连接。5.根据权利要求1所述一种全自动套筒卷管机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，史京碧，王顺功，赵游鹍，
申请(专利权)人：青岛征和工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37