一种含有机器人装置的无人机收纳箱制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种含有机器人装置的无人机收纳箱，包括机器人以及设置在机器人背后的无人机收纳箱，所述无人机收纳箱包括箱体和箱盖，所述箱体的内部设置支撑板，所述支撑板的中间设置有连接无人机机体的第一凹槽，所述第一凹槽的四周设置有多个支撑无人机机臂的第二凹槽，所述第二凹槽的两侧设置有连接无人机机臂的束带；所述箱盖的顶部设置有连接无人机机架的旋转夹，底部设置有充电插头，所述充电插头通过弹性电源线与电源连接。本发明专利技术设计新颖、结构简单，使用方便，通过在机器人上设置的收纳箱放置无人机，不仅可以减轻用户的负担，而且可以利用收纳箱内的电源为无人机充电。

An unmanned aerial vehicle containing a robot device

The invention discloses a UAV receiving box containing a robot device, including a robot and an unmanned aerial vehicle (UAV) which is set behind a robot. The unmanned aerial vehicle (UAV) receiving case includes a box and a box cover. The inner of the box is provided with a supporting plate. The middle of the support plate is provided with a first groove connecting the unmanned aerial vehicle. The top of the first groove is provided with a plurality of second grooves supporting the UAV arm, and the two sides of the second groove are provided with a band connecting the UAV arm; the top of the box cover is provided with a rotating clip connecting the unmanned aerial vehicle frame, the bottom is provided with a charging plug, and the charging plug is connected to the power supply through an elastic power supply line. Then. The invention has the advantages of novel design, simple structure and convenient use. By placing the UAV in the receiving box set on the robot, the invention can not only reduce the burden of the users, but also use the power supply in the receiving box to charge the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种含有机器人装置的无人机收纳箱
本专利技术涉及无人机收纳箱领域，尤其涉及一种含有机器人装置的无人机收纳箱。
技术介绍
随着现有技术的迅速发展，机器人的使用领域越来越广泛，以物流服务行业为例，机器人可从事餐饮、维护保养、修理、运输、清洗、救援或监护等工作，对使用者来讲，工作量越来越大，负担越来越重，现如今技术发展迅速，人们希望可以把自己从繁重的体力劳累中解脱出来。物流用箱包是人们时常生活中的常用工具，如出外旅行、学生上学、户外巡线、商务人士携带文件、工人携带工具、医护人员携带药品、化工人员携带化学品、生鲜配送人员携带水果蔬菜、外卖人员送餐等，主要是用于存放及储藏物品，让物品能够方便人们随身携带。多旋翼无人机是一种新型可靠的无人机，其特点是能够稳定在空中任意位置稳定悬停，特别适用于携带摄像头等设备进行空中侦察任务。无人机的装卸，运输，存储，陈列，销售的过程中，易受到外部因素，如撞击、潮湿等因素的影响，可能损坏无人机，造成无人机在非作业情况下的损失。此外，现有的无人机续航能力普遍的较短，在空中停留的时间一般不超过30分钟，这也使用者也带来不少的烦恼。申请号为CN201621495985.0的技术专利，公开了一种智能跟踪机器人，包括单片机单元、热释电传感器模块、超声波传感器模块A、超声波传感器模块B、超声波传感器模块C、红外对管传感器模块、2轮驱动智能小车底盘、电机驱动单元和电机。本技术采用了以单片机系统为核心，集检测和控制系统为一位的技术方法，解决了传统遥控系统功能简单单一，工作效率低下的技术问题，达到了自动调节的技术效果；解决了遥控车无法准确估测距离的技术问题，达到了到达一定距离就加速或者减速的技术效果；解决了传统系统遇到任何动的东西就跟着跑的技术问题，达到了这种系统只能跟踪人的技术效果。综合上述所述，制作一款能够轻松携带无人机，并可充电的收纳箱势还是有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种含有机器人装置的无人机收纳箱，本专利技术设计新颖、结构简单，使用方便，通过在机器人上设置的收纳箱放置无人机，不仅可以减轻用户的负担，而且可以利用收纳箱内的电源为无人机充电。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种含有机器人装置的无人机收纳箱，包括机器人以及设置在机器人背后的无人机收纳箱，所述无人机收纳箱包括箱体和箱盖，所述箱体的内部设置支撑板，所述支撑板的中间设置有连接无人机机体的第一凹槽，所述第一凹槽的四周设置有多个支撑无人机机臂的的第二凹槽，所述第二凹槽的两侧设置有连接无人机机臂的束带；所述箱盖的顶部设置有连接无人机机架的旋转夹，底部设置有充电插头，所述充电插头通过弹性电源线与电源连接。作为优选，所述第一凹槽和第二凹槽的侧壁设置有缓冲的橡胶垫。作为优选，所述束带的一端与支撑板缝接，另一端通过魔术贴与支撑板连接。作为优选，所述旋转夹包括夹子以及与箱盖连接的旋转轴，所述旋转轴上设置有连接夹子和箱盖的扭簧。作为优选，所述箱盖的一侧设置有连接箱体的U型孔，所述U型孔上包裹有一层橡胶；所述箱盖的底部还设置有固定充电插头的卡槽。作为优选，所述电源包括设置在箱体内的蓄电池或机器人内的蓄电池。作为优选，所述机器人的背后设置有卡扣，所述卡扣与箱体上的卡槽插拔连接。作为优选，所述无人机收纳箱还设置有背带。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术设计新颖、结构简单，使用方便，通过在机器人上设置的收纳箱放置无人机，不仅可以减轻用户的负担，而且可以利用收纳箱内的电源为无人机充电；2.收纳箱内设置的橡胶垫以及束带可以有效的保护无人机，避免因震动导致无人机在收纳箱内晃动而损坏无人机。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术涉及的示意图；图2为本专利技术涉及的无人机收纳箱结构示意图；图3为本专利技术涉及的无人机在箱盖上的充电示意图。图中标号说明：1、机器人，2、无人机收纳箱，3、箱体，4、箱盖，5、支撑板，6、第一凹槽，7、第二凹槽，8、束带，9、旋转夹，10、充电插头，11、弹性电源线，12、U型孔，13、卡扣，14、卡槽，15、背带，16、无人机机体，17、无人机机臂，18、无人机机架，19、卡槽，20、挡块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述：参照图1至图3所示，一种含有机器人装置的无人机收纳箱，包括机器人1以及设置在机器人1背后的无人机收纳箱2，所述无人机收纳箱2包括箱体3和箱盖4，所述箱体3的内部设置支撑板5，所述支撑板5的中间设置有连接无人机机体16的第一凹槽6，所述第一凹槽6的四周设置有多个支撑无人机机臂17的的第二凹槽7，所述第二凹槽7的两侧设置有连接无人机机臂17的束带8；所述箱盖4的顶部设置有连接无人机机架18的旋转夹9，底部设置有充电插头10，所述充电插头10通过弹性电源线11与电源连接。采用此技术方案，旋转夹用于旋转后夹持无人机的机架，使无人机固定在箱盖上；弹性电源线有助于电源插头的移动。作为优选，所述第一凹槽6和第二凹槽7的侧壁设置有缓冲的橡胶垫。采用此技术方案，减少无人机的损伤。作为优选，所述束带8的一端与支撑板5缝接，另一端通过魔术贴与支撑板5连接。采用此技术方案，方便拆装。作为优选，所述旋转夹9包括夹子以及与箱盖4连接的旋转轴，所述旋转轴上设置有连接夹子和箱盖4的扭簧。作为优选，所述箱盖4的一侧设置有连接箱体3的U型孔12，所述U型孔12上包裹有一层橡胶；所述箱盖4的底部还设置有固定充电插头10的卡槽19。采用此技术方案，设置的U型孔有助于电源线的经过；卡槽有助于充电插头的固定。作为优选，所述电源包括设置在箱体3内的蓄电池或机器人1内的蓄电池。作为优选，所述机器人1的背后设置有卡扣13，所述卡扣13与箱体3上的卡槽14插拔连接。采用此技术方案，卡扣13和卡槽14采用燕尾槽结构连接，可以起导向和支撑作用。作为优选，所述无人机收纳箱2还设置有背带15。具体实施例：在实际使用时，用户使用无人机执行任务时，其无人机的电源不足时，将无人机放置到箱盖上，使用箱盖上设置的旋转夹夹在无人机机架上，使无人机固定在箱盖上，然后将从箱盖内拿出的电源插头插入到无人机上的充电插口中，即可为无人机进行充电。当用户使用完无人机时，其无人机内的电量不足时，将无人机放入到箱体，然后，将箱盖上的电源插头插入到无人机上的电源插口中，给无人机进行充电。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种含有机器人装置的无人机收纳箱，包括机器人（1）以及设置在机器人（1）背后的无人机收纳箱（2），其特征在于：所述无人机收纳箱（2）包括箱体（3）和箱盖（4），所述箱体（3）的内部设置支撑板（5），所述支撑板（5）的中间设置有连接无人机机体（16）的第一凹槽（6），所述第一凹槽（6）的四周设置有多个支撑无人机机臂（17）的的第二凹槽（7），所述第二凹槽（7）的两侧设置有连接无人机机臂（17）的束带（8）；所述箱盖（4）的顶部设置有连接无人机机架（18）的旋转夹（9），底部设置有充电插头（10），所述充电插头（10）通过弹性电源线（11）与电源连接。

【技术特征摘要】
1.一种含有机器人装置的无人机收纳箱，包括机器人（1）以及设置在机器人（1）背后的无人机收纳箱（2），其特征在于：所述无人机收纳箱（2）包括箱体（3）和箱盖（4），所述箱体（3）的内部设置支撑板（5），所述支撑板（5）的中间设置有连接无人机机体（16）的第一凹槽（6），所述第一凹槽（6）的四周设置有多个支撑无人机机臂（17）的的第二凹槽（7），所述第二凹槽（7）的两侧设置有连接无人机机臂（17）的束带（8）；所述箱盖（4）的顶部设置有连接无人机机架（18）的旋转夹（9），底部设置有充电插头（10），所述充电插头（10）通过弹性电源线（11）与电源连接。2.根据权利要求1所述的一种含有机器人装置的无人机收纳箱，其特征在于：所述第一凹槽（6）和第二凹槽（7）的侧壁设置有缓冲的橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种含有机器人装置的无人机收纳箱，其特征在于：所述束带（8）的一端与支撑板（5）缝接，另一端通过魔术贴与支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建铃，
申请(专利权)人：苏州金建达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32