一种基于光驱动弯曲折叠的折纸结构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于光驱动弯曲折叠的折纸结构，由若干个矩形单元排列组合而成，所述矩形单元具有正反两面，以中心线为界左右对称；所述矩形单元下半部分的正反面均设有矩形的感光贴片，正面的第一感光贴片固定于相邻两矩形单元的交界线上，反面的第二感光贴片固定于矩形单元的中心线上；所述感光贴片在光照下向背离矩形单元一侧弯折，带动矩形单元的下半部分沿中心线、相邻两矩形单元的交界线向反面弯折，同时沿左右两侧上的对角线向正面弯折。本发明专利技术采用光驱动，响应速度快，以不会发生形变的三角形平面单元和两个相邻平面单元的连接线为转动副，精确控制结构的折叠和展开过程。

A folded paper structure based on light driven bending and folding

The invention discloses a folding paper structure based on light driven bending and folding, which is arranged and assembled by a number of rectangular elements. The rectangular element has both positive and negative sides, and the center line is bounded and symmetrical. The positive and negative surfaces of the lower half of the rectangular element are all set with a rectangular photosensitive patch, and the first photosensitive patch on the front is fixed to the front. The second photoreceptor patches on the opposite side of the two rectangular units are fixed on the center line of the rectangular element, and the photoreceptor patches bend to the side of the rectangular element under the light, and the lower half of the rectangular element is bent along the central line and the adjacent two rectangular elements, and along the left and right sides. The diagonal lines bend to the front. The invention adopts light drive, and the response speed is fast. The triangle plane unit and the connecting line of two adjacent plane units are used as the rotating pair, which can accurately control the folding and unfolding process of the structure.

【技术实现步骤摘要】
一种基于光驱动弯曲折叠的折纸结构
本专利技术属于柔性机器人
，特别涉及一种基于光驱动弯曲折叠的折纸结构。
技术介绍
柔性机器人技术在过去十年内取得了突飞猛进的进展。世界各地的研究人员都试验过不同的材料和设计，从而让刚性的机器人以更自然的方式弯曲和与人类进行互动。然而，增强机器人的灵活性往往意味着在力量上的妥协，因为较柔软的材料一般不如刚性材料具有较高的强度，这也限制了柔性机器人的使用。而受高强度折纸结构的启发，结合现代应用设计了各种自折叠结构和装置，包括远程控制机器人、微流控化学分析、组织工程、人造肌肉等。其在实际生活和科研中也具有多种应用的可能，例如降落伞的折叠、太空探测器太阳能电池板的设计、安全气囊的结构，以至DNA、蛋白质等生物大分子的空间折叠问题。自折叠的折纸结构正在科技创新的前沿迅速兴起，因为它们能够执行程序化的折叠/展开运动而不受外力或力矩的运动操纵。折纸结构的人工肌肉可以定制成任何形状，并举起超过自身重量无数倍的物品，有望为无数的机器和机器人提供安全且强大的动力，然而人工肌肉的设计、制造、及执行常常受到材料的成本、工作原理、可伸缩性、及单自由度收缩运动等因素的限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光驱动弯曲折叠的折纸结构，其特征在于：由若干个矩形单元排列组合而成，所述矩形单元为具有正反两面的薄片结构，矩形单元以中心线为界左右对称，矩形单元上的折痕包括中心线以及左右两侧上相交的对角线；所述矩形单元下半部分的正反面均设有矩形的感光贴片，感光贴片的底边与矩形单元的底部重合，正面的第一感光贴片固定于相邻两矩形单元的交界线上，第一感光贴片的两个顶点分别落于相邻两矩形单元上距离最近的两对角线上，反面的第二感光贴片固定于矩形单元的中心线上，第二感光贴片的两个顶点分别落于同一矩形单元两侧的对角线上；所述感光贴片在光照下向背离矩形单元一侧弯折，带动矩形单元的下半部分沿中心线、相邻两矩形单元的...

【技术特征摘要】
1.一种基于光驱动弯曲折叠的折纸结构，其特征在于：由若干个矩形单元排列组合而成，所述矩形单元为具有正反两面的薄片结构，矩形单元以中心线为界左右对称，矩形单元上的折痕包括中心线以及左右两侧上相交的对角线；所述矩形单元下半部分的正反面均设有矩形的感光贴片，感光贴片的底边与矩形单元的底部重合，正面的第一感光贴片固定于相邻两矩形单元的交界线上，第一感光贴片的两个顶点分别落于相邻两矩形单元上距离最近的两对角线上，反面的第二感光贴片固定于矩形单元的中心线上，第二感光贴片的两个顶点分别落于同一矩形单元两侧的对角线上；所述感光贴片在光照下向背离矩形单元一侧弯折，带动矩形单元的下半部分沿中心线、相邻两矩形单元的交界线向反面弯折，同时沿左右两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴化平，徐聪，俞思航，刘益伦，刘爱萍，张征，梁利华，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33