一种3D打印数控机床上下料装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种3D打印数控机床的上下料装置及其使用方法，设置有上料传送带及下料传送带及机械手臂，传送带上设置有位置传感器，并且通过位置传感器传输的信息控制机械手臂对待加工零件的夹持以及对加工后的合格零件的放松，以此来实现零件的加工，重要的是机械手臂机械爪部分设置有零件质量检测装置，将检测与夹持同步进行，不合格的零件直接丢进废料桶，合格零件根据位置传感器的控制放置在第二传送带上进而运输至储存箱，该上下料装置节省了零件检测的是时间，提高了加工效率，给生产带来可观的经济效益。

A 3D printing CNC machine tool loading and unloading device and its use method

The invention provides an upper and down feeding device for a 3D printing CNC machine tool and its use method, which is provided with a material conveyor belt, a feed conveyor belt and a mechanical arm. A position sensor is set on the conveyor belt, and the information controlled by a position sensor is used to handle the clamping of the machined part and the qualified zero after processing. It is important that the part of mechanical arm of the mechanical arm have a part quality inspection device, which is synchronized with the clamp, and the unqualified parts are directly dropped into the waste bucket. The qualified parts are placed in the second conveyor belt and transported to the storage box according to the control of the position sensor. The loading and unloading device saves parts detection time, improves machining efficiency, and brings considerable economic benefits to production.

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印数控机床上下料装置及其使用方法
本专利技术涉及机械加工领域，具体涉及一种数控机床上下料装置。
技术介绍
目前，数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，大大提高了工业自动化水平，然而数控机床大多需要人工上下料，很多时候甚至一个数控机床需要一个工人上下料，这样大大增加了人力成本，且工作效率相对较低，工作强度大；另外，由于上下料由一个人操作，工作人员一旦粗心就可能导致待加工工件及加工完成工件极混淆，出现重复加工的问题；更进一步，人工操作也存在一定的安全隐患，因此现有技术提供了一种采用机械臂全自动上下料的数控机床整体结构。但是现有技术提供的机械臂仅仅起到一个夹持零件的作用，其需要将零件夹持至车床加工位置等加工结束后再送入检测装置之后根据合格与否决定送入出料装置或是废料储存装置，该过程检测过程使得一个零件的加工时间变长，整体影响加工效率，进而影响产率及收益。故如何提供一种加工效率高的数控机床上下料装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种数控机床上下料装置，采用机械手臂机械爪与检测装置相结合的方法节省加工步骤，缩短时间进而提高效率。(二)技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种3D打印数控机床的上下料装置，包括数控机床本体，其特征在于，还包括：上料传送带机构、下料传送带机构和机械手臂机构；所述机械手臂结构包括手臂本体及机械爪；所述机械爪内设置有零件检测装置。优选的，所述数控机床本体上设置有可拆卸连接的废料箱。优选的，所述上料传送机构包括上料传送带和第一位置传感器，所述第一位置传感器设置在所述上料传送带靠近所述机械手臂机构的一端。优选的，所述下料传送机构包括下料传送带和第二位置传感器，所述第二位置传感器设置在所述下料传送带靠近所述机械手臂机构的一端。优选的，所述机械手臂机构为6自由度手臂机构。优选的，所述机械爪上设置有防滑垫。优选的，所述防滑垫为弹性塑胶材料制成。进一步的，所述数控机床上设置有冲洗装置。更进一步的，所述冲洗装置包括：冲洗水储存罐、导管和冲洗嘴，所述冲洗水储存罐设置在所述数控机床顶端，所述冲洗嘴通过所述导管与所述冲洗水储存罐连接，所述冲洗嘴位置对准数控机床的零件加工部分。(三)有益效果1、将检测装置与机械爪设置在一起，在机械爪将加工后的零件夹持出数控机床的同时进行质量检测，并快速做出决断，大大节省了单个零件加工时间，进而提高了工作效率。2、将废料箱与数控机床设置在一起，节省了加工中心的占地面积，以及减少了机械手臂的运动路程，更进一步的提高工作效率。3、传送带可连续的将待加工零件传送至机械手臂可夹持的位置，并且位置传感器将待加工零件位置快速反映至控制系统使其做出决断使机械手臂对到达位置的待加工零件进行夹持，采用该方案，增加了机械手臂的稳定性及精准性，降低了机械手臂位置判断失误的几率，进而增加加工效率。4、通过位置传感器给机械手臂反馈合格零件的放置位置，使加工进程更加准确，降低失误率。5、机械手臂可灵活万向转动，使其适应不同的数控车床机构。6、防滑垫的设计防止机械爪在夹持零件过程中零件滑落造成的误工事故甚至是造成危险故障，保证加工效率的同时也确保了加工过程的安全性能。7、冲洗装置可喷淋出冲洗液，不仅可以将加工过程中因为摩擦升温的零件快速冷却，防止高温零件对机械爪上防滑垫的损坏，而且能够将加工过程中粘在零件上的碎屑冲洗掉，便于机械爪夹持过程中对零件合格状态的检测，避免了碎屑对检测结果的影响。附图说明图1是本专利技术一种3D打印数控机床的上下料装置的整体结构图；图2是本专利技术一种3D打印数控机床的上下料装置的机械爪结构图。图中：A01上料传送带、A02下料传送带、A03手臂本体、A04数控机床本体、A05机械爪、A06冲洗水储存罐、A07导管、A08冲洗嘴、A11第一位置传感器、A21第二位置传感器、A41废料箱、A51零件检测装置、A52防滑垫。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。数控机床的上下料装置，包括数控机床本体A04，还包括：上料传送带机构、下料传送带机构和机械手臂机构；机械手臂结构包括手臂本体A03及机械爪A05；机械爪A05内设置有零件检测装置A51；数控机床本体A04上设置有可拆卸连接的废料箱A41；上料传送机构包括上料传送带A01和第一位置传感器A11，第一位置传感器A11设置在上料传送带A01靠近机械手臂机构的一端；下料传送机构包括下料传送带A02和第二位置传感器A21，第二位置传感器A21设置在下料传送带A02靠近机械手臂机构的一端；机械爪A05上设置有防滑垫A52；数控机床本体A04上设置有冲洗装置；冲洗装置包括：冲洗水储存罐A06、导管A07和冲洗嘴A08，冲洗水储存罐A06设置在数控机床本体A04顶端，冲洗嘴A08通过导管A07与冲洗水储存罐A06连接，冲洗嘴A08位置对准数控机床的零件加工部分。具体原理：待加工零件通过上料传送带A01传送至第一位置传感器A11部分，之后机械手臂本体A03转动，进而使机械爪A05转动至待加工零件区域并对其进行夹持，防滑垫A52保证零件不会滑落，接着将待加工零件送入数控机床本体A04进行加工，加工完成后，控制系统驱动冲洗装置对零件进行降温冲洗，之后控制系统关闭冲洗装置，然后控制机械爪A05对零件进行夹持移除，与此同时检测装置A51开启对零件进行检测，若零件不合格，控制系统通过检测装置A51反馈的信息控制机械手臂本体A03转动至废料箱A41上方然后松开机械爪A05将不合格件丢弃，若零件合格，控制系统通过检测装置A51及第二位置传感器A21反馈的信息控制机械手臂本体A03转动使机械爪A5对准第二位置传感器A21并松开使合格零件安全准确的放在下料传送机构上并随下料传送带A02送入合格零件储存箱。综上所述，检测装置A51与机械爪A05设置在一起，在机械爪A05将加工后的零件夹持出数控机床的同时进行质量检测，并快速做出决断，大大节省了单个零件加工时间，进而提高了工作效率；而且传送带可连续的将待加工零件传送至机械手臂可夹持的位置，并且位置传感器将待加工零件位置快速反映至控制系统使其做出决断使机械手臂对到达位置的待加工零件进行夹持，采用该方案，增加了机械手臂的稳定性及精准性，降低了机械手臂位置判断失误的几率，进而增加加工效率。重要的是冲洗装置可喷淋出冲洗液，不仅可以将加工过程中因为摩擦升温的零件快速冷却，防止高温零件对机械爪上防滑垫的损坏，而且能够将加工过程中粘在零件上的碎屑冲洗掉，便于机械爪夹持过程中对零件合格状态的检测，避免了碎屑对检测结果的影响。本专利技术将机械爪与检测装置设置在一起，使将零件夹持出数控机床零件加工部分与零件合格状况检测同时进行，大大缩短了零件加工时间，进而很大程度上提高了零件加工效率，具有很高的经济效益及推广价值。需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印数控机床的上下料装置，包括数控机床本体(A04)，其特征在于，还包括：上料传送带机构、下料传送带机构和机械手臂机构；所述机械手臂结构包括手臂本体(A03)及机械爪(A05)；所述机械爪(A05)内设置有零件检测装置(A51)；所述数控机床本体(A04)上设置有冲洗装置,所述冲洗装置包括：冲洗水储存罐(A06)、导管(A07)和冲洗嘴(A08)，所述冲洗水储存罐(A06)设置在所述数控机床本体(A04)顶端，所述冲洗嘴(A08)通过所述导管(A07)与所述冲洗水储存罐(A06)连接，所述冲洗嘴(A08)位置对准数控机床的零件加工部分。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印数控机床的上下料装置，包括数控机床本体(A04)，其特征在于，还包括：上料传送带机构、下料传送带机构和机械手臂机构；所述机械手臂结构包括手臂本体(A03)及机械爪(A05)；所述机械爪(A05)内设置有零件检测装置(A51)；所述数控机床本体(A04)上设置有冲洗装置,所述冲洗装置包括：冲洗水储存罐(A06)、导管(A07)和冲洗嘴(A08)，所述冲洗水储存罐(A06)设置在所述数控机床本体(A04)顶端，所述冲洗嘴(A08)通过所述导管(A07)与所述冲洗水储存罐(A06)连接，所述冲洗嘴(A08)位置对准数控机床的零件加工部分。2.根据权利要求1所述的一种3D打印数控机床上下料装置，其特征在于，所述数控机床本体(A04)上设置有可拆卸连接的废料箱(A41)。3.根据权利要求1所述的一种3D打印数控机床上下料装置，其特征在于，所述上料传送机构包括上料传送带(A01)和第一位置传感器(A11)，所述第一位置传感器(A11)设置在所述上料传送带(A01)靠近所述机械手臂机构的一端。4.根据权利要求1所述的一种3D打印数控机床上下料装置，其特征在于，所述下料传送机构包括下料传送带(A02)和第二位置传感器(A21)，所述第二位置传感器(A21)设置在所述下料传送带(A02)靠近所述机械手臂机构的一端。5.根据权利要求1所述的一种3D...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，钱浩，马向军，程锦泽，吕胜雨，王鹏翔，
申请(专利权)人：科大天工智能装备技术天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12