The invention discloses a laser ablation telecentric stabilizing mechanism, belonging to the technical field of laser ablation equipment. The laser ablation of a remote center stabilization mechanism consists of two parallel quadrangular motion units, a central rod and a driving mechanism with the same structure. The two parallel quadrangular motion units are connected to the center rod through the rotating pair, and the other connecting rods are connected through the ball hinge, and the other connecting rods pass through a rotating accessory connection at one time, driving the mechanism drive connection. The rod does the rotation motion and the left and right swing around the bottom connecting rod. The two connecting rod of the bottom edge of the two parallelogram motion unit keeps its position, and the laser is installed on the center bar to realize the far heart stability of the laser O point. The structure of the invention is relatively simple, and the number of motion units can be set according to the motion task. The remote heart stability can be realized without sensor and servo mechanism, and the end inertia can be reduced by the introduction of the two motion units.
【技术实现步骤摘要】
激光烧蚀远心稳定机构
本专利技术涉及激光烧蚀装备
,尤其涉及一种激光烧蚀远心稳定机构。
技术介绍
激光烧蚀技术是一门综合固体物理、微束技术、激光化学等学科的交叉科学,其通过飞秒-纳秒量级的脉冲激光将材料表面烧蚀,已经广泛应用于微加工、外科手术、激光点焊、X射线激光、生物分子质谱以及艺术品修复/清洁等领域。其根据被烧蚀材料环境,可分为气相烧蚀和液相烧蚀。液相烧蚀技术与气相烧蚀技术在激光与物质的相互作用机理上是类似的,唯一不同的是激光与材料相互作用所处的反应环境。在气相烧蚀技术中,主要利用激光烧蚀技术来制备微纳米颗粒、微纳米线、薄膜、纳米管和纳米壁等,还可对相同或不同的多种材料进行激光加工或焊接,在液相烧蚀技术中,激光烧蚀主要用来对材料的表面进行改造,或进行微纳米颗粒的制备。目前无论是液相烧蚀还是气相烧蚀中所使用的激光烧蚀装置尤其是三维激光烧蚀加工存在几个问题,其中关键一点即需要解决激光烧蚀过程中聚焦点的“不动点”问题。目前很多装置基于多传感器和伺服机构来解决该问题,但其结构极其复杂,造价高昂,且现有的引入一个运动单元的远心稳定机构存在末端惯性大的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种激光烧蚀远心稳定机构,该机构结构简单,不需传感器及伺服机构即可实现远心稳定,且末端惯性较小。为实现上述目的,提供以下技术方案,本专利技术提供的激光烧蚀远心稳定机构,包括第一平行四边形运动单元、第二平行四边形运动单元、中心杆和驱动机构,所述第一平行四边形运动单元和所述第二平行四边形运动单元在第一平面内且结构相同,所述第一平行四边形运动单元包括:第一连杆、第二连杆、第三 ...
【技术保护点】
1.一种激光烧蚀远心稳定机构,其特征在于,包括第一平行四边形运动单元(1)、第二平行四边形运动单元(2)、中心杆(5)和驱动机构;所述第一平行四边形运动单元(1)和所述第二平行四边形运动单元(2)在第一平面内且结构相同,所述第一平行四边形运动单元(1)包括:第一连杆(19)、第二连杆(110)、第三连杆(111)、第四连杆(112)和第五连杆(113),所述第一连杆(19)的一端与机架连接,另一端通过第三球铰(13)与所述第二连杆(110)连接,中部通过第二球铰(12)与所述第五连杆(113)连接,所述第一连杆(19)、所述第二连杆(110)、所述第四连杆(112)和所述第五连杆(113)依次通过转动副连接构成平行四边形,所述第二连杆(110)、所述第三连杆(111)、所述中心杆(5)和所述第四连杆(112)依次通过转动副连接构成平行四边形;所述中心杆(5)的延长线与所述第一连杆19的延长线的交点为O点;所述中心杆(5)与所述第一平行四边形运动单元(1)和所述第二平行四边形运动单元(2)均通过转动副连接,激光器安装在所述中心杆(5)上;所述驱动机构能够使得所述第五连杆(113)左右摆动 ...
【技术特征摘要】
1.一种激光烧蚀远心稳定机构,其特征在于,包括第一平行四边形运动单元(1)、第二平行四边形运动单元(2)、中心杆(5)和驱动机构;所述第一平行四边形运动单元(1)和所述第二平行四边形运动单元(2)在第一平面内且结构相同,所述第一平行四边形运动单元(1)包括:第一连杆(19)、第二连杆(110)、第三连杆(111)、第四连杆(112)和第五连杆(113),所述第一连杆(19)的一端与机架连接,另一端通过第三球铰(13)与所述第二连杆(110)连接,中部通过第二球铰(12)与所述第五连杆(113)连接,所述第一连杆(19)、所述第二连杆(110)、所述第四连杆(112)和所述第五连杆(113)依次通过转动副连接构成平行四边形,所述第二连杆(110)、所述第三连杆(111)、所述中心杆(5)和所述第四连杆(112)依次通过转动副连接构成平行四边形;所述中心杆(5)的延长线与所述第一连杆19的延长线的交点为O点;所述中心杆(5)与所述第一平行四边形运动单元(1)和所述第二平行四边形运动单元(2)均通过转动副连接,激光器安装在所述中心杆(5)上;所述驱动机构能够使得所...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋峻,董树春,马振亮,
申请(专利权)人:苏州小男孩智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。