轮式收获机械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式收获机械，属于农业机械技术领域，包括液压机械无级变速装置，其包括总功率输入轴、分流机构、汇流机构、液压调速机构和机械变速机构；所述分流机构包括第一分流齿轮和第二分流齿轮，所述第一分流齿轮与所述第二分流齿轮啮合，所述第一分流齿轮固定连接于所述总功率输入轴；所述液压调速机构包括泵和马达，所述泵的输入轴与所述总功率输入轴连接；所述汇流机构是行星排，所述行星排包括太阳齿轮、内齿圈和行星架，所述太阳齿轮与所述马达的输出轴连接，所述内齿圈与所述第二分流齿轮连接或设为一体，所述行星架与所述机械变速机构的输入轴连接。本实用新型专利技术可实现无级变速控制，以达到较高的传动效率和燃油经济性。

Wheeled harvester

The utility model discloses a wheeled harvesting machine, which belongs to the technical field of agricultural machinery, including a hydraulic mechanical stepless speed change device, which comprises a total power input shaft, a shunt mechanism, a confluence mechanism, a hydraulic speed regulating mechanism and a mechanical transmission mechanism, and the distributary mechanism includes a first split gear and a second split gear. The first distributary gear is meshed with the second distributary gear, and the first distributary gear is fixedly connected to the total power input shaft; the hydraulic speed regulation mechanism includes a pump and a motor, the input shaft of the pump is connected with the total power input shaft; the flow mechanism is a planetary row, and the planetary row includes the sun gear and inner teeth. The sun gear is connected with the output shaft of the motor, the inner gear ring is connected with the second diverting gear, and the planet frame is connected with the input shaft of the mechanical transmission mechanism. The utility model can realize continuously variable speed control so as to achieve higher transmission efficiency and fuel economy.

【技术实现步骤摘要】
轮式收获机械
本技术属于农业机械
，尤其涉及一种轮式收获机械。
技术介绍
在车辆无级变速系统中，由于无级变速器可以输出连续变化的转速，从而使发动机与传动系统得到最佳的匹配，这不仅提高了车辆的动力性和经济性，同时还可以简化操作，减轻驾驶员的劳动强度，提高车辆行驶的安全性和和舒适性，并且还可以改善排放,在车辆领域得到越来越广泛的应用。无级变速器的种类很多，按照其操作方式以及传动形式的不同可以分为机械式、电动式、流体式三种无级变速器。近年来流体式无级变速器在收获机械领域逐步兴起。流体式无级变速器可分为液力无级变速器和液压无级变速器两种。液力无级变速器也叫液力变矩器，它是以液压油的动能进行能量传递，具有离合器的作用同时还可以实现转速和转矩无级连续变化，从而使车辆起步平稳、加速迅速柔和、并且具有良好的减振性能，能较好的适应对外界负载的频繁变化。其主要缺点是自身结构复杂、成本高、效率低。液压传动是以液压油的压力进行能量传递，是靠液压变量泵或马达工作腔的容积变化进行工作的。与机械、电传动相比，在输出同等功率的条件下，其结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力强，同时具有惯量小，动作灵敏，传动平稳，并具有过载保护功能等优点。液压无级变速器无级变速宽且容易控制，使得车辆具有稳定的最佳速度，对于工况复杂的工程车辆比较适用。目前，在轮式收获机械领域，无级变速驱动装置主要有两种型式。第一种为机械无级变速装置。其实现方式为：动力通过皮带传递至无级变速轮装置，无级变速轮变速后通过皮带传递至变速箱输入带轮，功率经机械变速箱各档位分别输出后，驱动整机行走或作业。第二种为液压无级变速器，即普通机械变速箱+HST(HYDROSTICTRANSMISSION)，其主要工作原理为：以液压油作为工作介质，通过动力元件，将机械能转化为液压能，通过油路管道、控制元件，借助其执行元件，再将液压油的液压能转换回机械能，由马达进行功率输出，功率经机械变速箱各档位分别输出后，驱动整机行走或作业。上述机械无级变速驱动装置主要存在问题：一是结构复杂(包含变速箱，离合器、无级变速轮、皮带、及无级变速操纵系统)，占用空间大；二是整机操作舒适性差。上述液压无级变速器主要存在主要问题：一是传动效率偏低，按现在的液压技术水平，其最高效率只能达到75％-85％，在某些工况下只有50％-70％，车辆起动或小功率工作时效率则更低；二是大功率的液压泵和马达制造困难，很难达到如此高的加工精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种轮式收获机械，可实现无级变速控制，以达到较高的传动效率和燃油经济性。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：轮式收获机械，包括液压机械无级变速装置，所述液压机械无级变速装置包括：总功率输入轴、分流机构、汇流机构、液压调速机构和机械变速机构；所述分流机构包括第一分流齿轮和第二分流齿轮，所述第一分流齿轮与所述第二分流齿轮啮合，所述第一分流齿轮固定连接于所述总功率输入轴；所述液压调速机构包括泵和马达，所述泵的输入轴与所述总功率输入轴连接；所述汇流机构是行星排，所述行星排包括太阳齿轮、内齿圈和行星架，所述太阳齿轮与所述马达的输出轴连接，所述内齿圈与所述第二分流齿轮连接或设为一体，所述行星架与所述机械变速机构的输入轴连接。作为一种改进，所述分流机构、所述汇流机构和所述机械变速机构设置于主箱箱体内，所述总功率输入轴贯穿所述主箱箱体。作为进一步的改进，所述泵和所述马达采用合体式结构并固定于所述主箱箱体。作为一种改进，所述泵和所述马达采用分体式结构，所述泵与所述马达之间设置有连接管路。作为一种改进，所述机械变速机构的输出轴连接边减箱的输入轴。作为进一步的改进，所述机械变速机构的输出轴与所述边减箱的输入轴通过花键套连接。作为进一步的改进，所述边减箱内设置有湿式制动器。作为一种改进，所述轮式收获机械还包括通过第一带传动装置传动连接的发动机输出轴和中间轴，所述中间轴与所述总功率输入轴之间通过第二带传动装置传动连接。作为一种改进，所述液压机械无级变速装置与液压油箱之间的回油管路上设置有油散。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：1)本技术所揭示的轮式收获机械，由于其采用液压机械无级变速装置，除了具有液压无级变速器的无级变速功能外，通过将机械功率流和液压功率流两部分功率流进行合流，大大提高了整个变速装置的传动效率，可有效提高整车的燃油经济性。2)本技术所揭示的轮式收获机械，由于其采用液压机械无级变速装置，通过控制泵的排量变化，实现整个无级变速装置的纯机械功率驱动，即液压调速机构不输出功率，只有机械功率进行输入和输出，通过将纯机械功率驱动时行驶速度设定在整机合理作业速度范围内，可进一步提高整车的作业效率。3)将液压调速机构的泵和马达设置成合体式结构，省去了中间的联接管路等联接附件，进一步减小了中间传递功率损失，提升了整机的传递效率。4)边减箱内设置湿式制动器，可有效降低摩擦片发热、磨损等引起的制动器故障，从整体上简化了轮端结构，提高了可靠性。5)液压机械无级变速装置与液压油箱之间的回油管路上设置有油散，使得从液压机械无级变速装置流出的油经过油散散热后再进入液压油箱，确保从液压油箱进入液压机械无级变速装置中的油温不至于过高，保证液压调速机构正常工作。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中液压机械无级变速装置的机构简图；图3是图1中液压机械无级变速装置的原理框图；图4是图1中液压机械无级变速装置的的外部视图；图中：10-液压机械无级变速装置，11-第一带传动装置，12-发动机输出轴，13-中间轴，14-第二带传动装置，15-液压油箱，16-油散，100-总功率输入轴，200-分流机构，201-第一分流齿轮，202-第二分流齿轮，300-液压调速机构，301-泵，302-马达，400-汇流机构，401-太阳齿轮，402-行星架，403-内齿圈，500-机械变速机构，501-主箱箱体，502-机械变速机构的输出轴，503-花键套，600-边减箱，601-湿式制动器，700-固定机架，800-轮毂单元。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图4共同所示，一种轮式收获机械，包括液压机械无级变速装置10、通过第一带传动装置11传动连接的发动机输出轴12和中间轴13，中间轴13与总功率输入轴100之间通过第二带传动装置14传动连接。第一带传动装置11和第二带传动装置14均分别包括两个皮带轮和皮带，其具体结构为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。动力经发动机输出轴12输出，通过第一带传动装置11传递至中间轴，再通过第二带传动装置14传递至总功率输入轴100。液压机械无级变速装置10与液压油箱15之间的回油管路上设置有油散16，使得从液压机械无级变速装置10流出的油经过油散16散热后再进入液压油箱15，确保从液压油箱15进入液压机械无级变速装置10中的油温不至于过高，保证液压调速机构300正常工作。如图2所示，分流机构200包括第一分流齿轮201和第二分流齿轮202，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轮式收获机械，其特征在于，包括液压机械无级变速装置，所述液压机械无级变速装置包括：总功率输入轴、分流机构、汇流机构、液压调速机构和机械变速机构；所述分流机构包括第一分流齿轮和第二分流齿轮，所述第一分流齿轮与所述第二分流齿轮啮合，所述第一分流齿轮固定连接于所述总功率输入轴；所述液压调速机构包括泵和马达，所述泵的输入轴与所述总功率输入轴连接；所述汇流机构是行星排，所述行星排包括太阳齿轮、内齿圈和行星架，所述太阳齿轮与所述马达的输出轴连接，所述内齿圈与所述第二分流齿轮连接或设为一体，所述行星架与所述机械变速机构的输入轴连接。

【技术特征摘要】
1.轮式收获机械，其特征在于，包括液压机械无级变速装置，所述液压机械无级变速装置包括：总功率输入轴、分流机构、汇流机构、液压调速机构和机械变速机构；所述分流机构包括第一分流齿轮和第二分流齿轮，所述第一分流齿轮与所述第二分流齿轮啮合，所述第一分流齿轮固定连接于所述总功率输入轴；所述液压调速机构包括泵和马达，所述泵的输入轴与所述总功率输入轴连接；所述汇流机构是行星排，所述行星排包括太阳齿轮、内齿圈和行星架，所述太阳齿轮与所述马达的输出轴连接，所述内齿圈与所述第二分流齿轮连接或设为一体，所述行星架与所述机械变速机构的输入轴连接。2.根据权利要求1所述的轮式收获机械，其特征在于，所述分流机构、所述汇流机构和所述机械变速机构设置于主箱箱体内，所述总功率输入轴贯穿所述主箱箱体。3.根据权利要求2所述的轮式收获机械，其特征在于，所述泵和所述马达采用合体式结构并固...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱现学，秦永峰，王伟，张明辉，冯向梁，刘圆，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37