一种高性能的自动化驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种高性能的自动化驱动装置，包括旋转驱动机构；所述驱动缸内设置有第一导轨，第一导轨内沿长度方向设置有一与所述旋转驱动机构驱动轴连接的第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块；所述活塞缸内设置有第二导轨，所述第二导轨内滑动设置有一第二滑块；所述第一导轨和第二导轨在端头位置处相互连通，所述第一导轨和第二导轨内的端头和滑块之间填充有液压油，所述第一丝杆中设置容置空腔，其内设置第二丝杆，第二丝杆上套设有一第三滑块，所述第二滑块的纵向截面积大于第三滑块的纵向截面积且小于第一滑块的纵向截面积。本发明专利技术解决了驱动装置的驱动距离不精确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高性能的自动化驱动装置
本专利技术涉及自动控制
，具体涉及一种高性能的自动化驱动装置。
技术介绍
毫米波综合孔径成像辐射计，以下简称辐射计，利用小口径天线组成的天线阵对目标场景的毫米波辐射信号进行高灵敏度测量，通过阵元间的复相关运算测得场景的可见度函数，并反演出目标场景的亮温分布图像。与传统实孔径成像技术相比，综合孔径成像技术具有实时性好、空间分辨率高等特点，可以在恶劣的天气条件下，例如雾霾、夜晚等，实现对隐匿的金属目标的高分辨率实时成像，已经在军事、导航、医疗和交通安检等领域得到广泛应用。综合孔径成像系统的基础构成是二元干涉仪，可借助二维天线扫描平台实现目标场景的相干成像。现有的二维天线扫描平台上的滑台一般是由电机直接驱动，电机具有最小步距角和惯性转动，导致滑台每次行进都会有一个最小移动距离，特别是针对于高精度扫描平台等工作设备，使得滑台的位置与目标位置总会产生一定偏差，往往无法精确处于目标位置，造成安装在滑台上的天线的扫描位置产生偏差，最终使得图像失真。因此，急需一种高性能的自动化驱动装置，减小滑台运行的最小步距，使得滑台能精确处于目标位置。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术的目的是提供一种高性能的自动化驱动装置，通过设置的用于微调的第三滑块和用于主调的第一滑块来配合调整滑台的移动过程，通过油压系统来驱动滑台移动，控制滑台快速达到目标位置，提高了滑台的移动精确，并加快了调整时间，本专利技术解决了驱动装置的驱动距离不精确的技术问题。为了实现根据本专利技术的这些目的和其他优点，提供了一种高性能的自动化驱动装置，包括：旋转驱动机构，其控制端与驱动装置的控制器连接，所述旋转驱动机构的输出端设置有一连接座，所述旋转驱动机构的驱动轴上设置有一伸缩驱动机构；驱动缸，其横向设置在所述连接座外侧，所述驱动缸内设置有第一导轨，所述第一导轨为封闭式结构，第一导轨内沿长度方向设置有一与所述伸缩驱动机构连接的第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块；以及活塞缸，其重叠设置在所述驱动缸的上端，所述活塞缸内设置有第二导轨，所述第二导轨内滑动设置有一第二滑块，所述第二导轨上端用一带有一开槽的盖板封盖，所述第二滑块上端从所述开槽中向上延伸出一导杆，所述导杆上端设置有一滑台，且所述滑台滑动设置在所述盖板上，所述导杆中设置有一卷动装置，所述卷动装置的活动端连接在所述开槽的端头；其中，所述第一导轨和第二导轨在端头位置处相互连通，所述第一导轨和第二导轨内的端头和滑块之间填充有液压油，所述第二导轨内沿长度方向设置有一直线位移球栅尺，所述第二滑块套设在所述直线位移球栅尺上，且所述第二滑块内设置有一读数头，所述读数头包络在所述直线位移球栅尺外周，所述读数头的输出端连接所述控制器；所述第一丝杆内开设有容置空腔，所述第一丝杆的前内侧壁上设置有第一齿牙，所述第一丝杆首端周身上至少贯穿开设一与所述容置空腔连通的开孔，所述容置空腔前部伸缩设置有一联动轴，所述联动轴凸出于所述第一丝杆首端一定距离，所述联动轴的首端与所述伸缩驱动机构的伸缩端连接，所述联动轴前部设置有第二齿牙，所述第二齿牙与所述第一齿牙选择性接合，所述联动轴尾端设置有第三齿牙；所述容置空腔内还设置一第二丝杆，所述第二丝杆与所述联动轴处于同一直线上，所述第二丝杆上套设有一第三滑块，所述第二滑块的纵向截面积大于第三滑块的纵向截面积且小于第一滑块的纵向截面积，所述第二丝杆的首端设置有第四齿牙，所述第四齿牙与所述第三齿牙选择性接合，正常状态下，所述第一齿牙与第二齿牙保持接合，所述第三齿牙与所述第四齿牙间隔一定距离，所述伸缩驱动机构的伸缩距离不小于所述第三齿牙与第四齿牙之间的间距。优选的，所述旋转驱动机构为步进电机，所述伸缩驱动机构与所述旋转驱动机构的驱动轴连接，所述伸缩驱动机构位于所述连接座内，所述联动轴首端贯穿所述第一导轨与所述伸缩驱动机构的伸缩端驱动连接。优选的，所述第一滑块的纵向截面与所述第一导轨内部空间的纵向截面一致，所述第一导轨两内侧壁上设置有第一导向凹槽，所述第一滑块侧壁上对应设置有第一导向块，所述第一导向块滑动设置在所述第一导向凹槽中，且所述第一滑块的端头外周设置有第一密封圈，所述第一滑块中心沿长度方向贯穿开设有一第一螺纹孔，所述第一滑块通过所述第一螺纹孔套设在所述第一丝杆上，所述第一螺纹孔与第一丝杆之间设置有第一螺纹密封套；所述第二滑块的纵向截面与所述第二导轨内部空间的纵向截面一致，所述第二导轨两内侧壁上设置有第二导向凹槽，所述第二滑块侧壁上对应设置有第二导向块，所述第二导向块滑动设置在所述第二导向凹槽中，且所述第二滑块的端头外周设置有第二密封圈；所述第三滑块的纵向截面与所述容置空腔的纵向截面一致，所述容置空腔为柱形空腔，所述第三滑块滑动设置在所述容置空腔中，且所述第二滑块的端头外周设置有第三密封圈，所述第三滑块中心沿长度方向贯穿开设有一第二螺纹孔，所述第三滑块通过所述第二螺纹孔套设在所述第二丝杆上，所述第二螺纹孔与第二丝杆之间设置有第二螺纹密封套。优选的，所述第二滑块中心沿长度方向分别贯穿开设有一贯穿孔，所述读数头的线圈设置在所述贯穿孔外周，所述第二滑块通过所述贯穿孔套设在所述直线位移球栅尺上，所述贯穿孔端头外周设置有第四密封圈。优选的，所述活塞缸封闭在所述第一导轨的上端，所述第二导轨端头底部开设有与所述第一导轨内部连通的通孔。优选的，所述盖板上设置有导向槽，所述滑台通过所述导杆滑动设置在所述导向槽上，所述开槽沿长度方向贯穿开设在所述盖板中心，所述开槽两内侧壁上设置有第三导向凹槽，所述导杆两侧壁上对应设置有第三导向块，且所述第三导向凹槽中设置有密封胶垫，所述第三导向块滑动设置在所述密封胶垫中。优选的，所述卷动装置容置在两侧所述第三导向块之间，所述卷动装置内设置有一弹性卷动机构，所述弹性卷动机构上绕设有若干圈卷板，所述卷动装置上设置有一校直开口，所述校直开口位于所述第三导向块同一高度，所述卷板宽度介于两侧所述第三导向块的间距与所述导杆的宽度之间，所述卷板自由端通过所述校直开口与所述开槽端头连接，所述卷板两侧滑动设置在所述密封胶垫中。优选的，所述第一滑块两端设置有第一触碰开关，所述第二滑块两端设置有第二触碰开关，所述滑台两端设置有第三触碰开关，且所述第二导轨端头凸出设置有一原点开关，所述第二导轨尾端凸出设置有一终点开关，各个所述开关与所述控制器连接。优选的，所述第一丝杆两端转动设置在所述第一导轨两端，所述第一丝杆首端内侧壁上开设一定位腔，所述第一丝杆首端侧壁上设置有第一轴承，所述第一轴承横向贯穿所述定位腔，所述第一齿牙设置在所述第一轴承外周的所述定位腔侧壁上，所述容置空腔前部纵向设置有一挡块，所述挡块中心设置有一第三轴承，所述第一丝杆尾端侧壁上设置有第二轴承。优选的，所述联动轴转动伸缩设置在第一轴承和第三轴承之间，所述联动轴与第一轴承之间密封设置，所述联动轴首端凸出于所述第一轴承一定距离，且所述联动轴首端凸出于所述第一导轨并延伸至所述连接座中与所述伸缩驱动机构的伸缩端连接，所述联动轴外周套设有一与所述定位腔配合的定位块，所述第二齿牙设置在所述定位块侧壁上，所述定位块与挡块之间的所述联动轴上活动套设一弹簧，所述第二丝杆与所述联动轴同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高性能的自动化驱动装置，其特征在于，包括：旋转驱动机构，其控制端与驱动装置的控制器连接，所述旋转驱动机构的输出端设置有一连接座，所述旋转驱动机构的驱动轴上设置有一伸缩驱动机构；驱动缸，其横向设置在所述连接座外侧，所述驱动缸内设置有第一导轨，所述第一导轨为封闭式结构，第一导轨内沿长度方向设置有一与所述伸缩驱动机构连接的第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块；以及活塞缸，其重叠设置在所述驱动缸的上端，所述活塞缸内设置有第二导轨，所述第二导轨内滑动设置有一第二滑块，所述第二导轨上端用一带有一开槽的盖板封盖，所述第二滑块上端从所述开槽中向上延伸出一导杆，所述导杆上端设置有一滑台，且所述滑台滑动设置在所述盖板上，所述导杆中设置有一卷动装置，所述卷动装置的活动端连接在所述开槽的端头；其中，所述第一导轨和第二导轨在端头位置处相互连通，所述第一导轨和第二导轨内的端头和滑块之间填充有液压油，所述第二导轨内沿长度方向设置有一直线位移球栅尺，所述第二滑块套设在所述直线位移球栅尺上，且所述第二滑块内设置有一读数头，所述读数头包络在所述直线位移球栅尺外周，所述读数头的输出端连接所述控制器；所述第一丝杆内开设有容置空腔，所述第一丝杆的前内侧壁上设置有第一齿牙，所述第一丝杆首端周身上至少贯穿开设一与所述容置空腔连通的开孔，所述容置空腔前部伸缩设置有一联动轴，所述联动轴凸出于所述第一丝杆首端一定距离，所述联动轴的首端与所述伸缩驱动机构的伸缩端连接，所述联动轴前部设置有第二齿牙，所述第二齿牙与所述第一齿牙选择性接合，所述联动轴尾端设置有第三齿牙；所述容置空腔内还设置一第二丝杆，所述第二丝杆与所述联动轴处于同一直线上，所述第二丝杆上套设有一第三滑块，所述第二滑块的纵向截面积大于第三滑块的纵向截面积且小于第一滑块的纵向截面积，所述第二丝杆的首端设置有第四齿牙，所述第四齿牙与所述第三齿牙选择性接合，正常状态下，所述第一齿牙与第二齿牙保持接合，所述第三齿牙与所述第四齿牙间隔一定距离，所述伸缩驱动机构的伸缩距离不小于所述第三齿牙与第四齿牙之间的间距。...

【技术特征摘要】
1.一种高性能的自动化驱动装置，其特征在于，包括：旋转驱动机构，其控制端与驱动装置的控制器连接，所述旋转驱动机构的输出端设置有一连接座，所述旋转驱动机构的驱动轴上设置有一伸缩驱动机构；驱动缸，其横向设置在所述连接座外侧，所述驱动缸内设置有第一导轨，所述第一导轨为封闭式结构，第一导轨内沿长度方向设置有一与所述伸缩驱动机构连接的第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块；以及活塞缸，其重叠设置在所述驱动缸的上端，所述活塞缸内设置有第二导轨，所述第二导轨内滑动设置有一第二滑块，所述第二导轨上端用一带有一开槽的盖板封盖，所述第二滑块上端从所述开槽中向上延伸出一导杆，所述导杆上端设置有一滑台，且所述滑台滑动设置在所述盖板上，所述导杆中设置有一卷动装置，所述卷动装置的活动端连接在所述开槽的端头；其中，所述第一导轨和第二导轨在端头位置处相互连通，所述第一导轨和第二导轨内的端头和滑块之间填充有液压油，所述第二导轨内沿长度方向设置有一直线位移球栅尺，所述第二滑块套设在所述直线位移球栅尺上，且所述第二滑块内设置有一读数头，所述读数头包络在所述直线位移球栅尺外周，所述读数头的输出端连接所述控制器；所述第一丝杆内开设有容置空腔，所述第一丝杆的前内侧壁上设置有第一齿牙，所述第一丝杆首端周身上至少贯穿开设一与所述容置空腔连通的开孔，所述容置空腔前部伸缩设置有一联动轴，所述联动轴凸出于所述第一丝杆首端一定距离，所述联动轴的首端与所述伸缩驱动机构的伸缩端连接，所述联动轴前部设置有第二齿牙，所述第二齿牙与所述第一齿牙选择性接合，所述联动轴尾端设置有第三齿牙；所述容置空腔内还设置一第二丝杆，所述第二丝杆与所述联动轴处于同一直线上，所述第二丝杆上套设有一第三滑块，所述第二滑块的纵向截面积大于第三滑块的纵向截面积且小于第一滑块的纵向截面积，所述第二丝杆的首端设置有第四齿牙，所述第四齿牙与所述第三齿牙选择性接合，正常状态下，所述第一齿牙与第二齿牙保持接合，所述第三齿牙与所述第四齿牙间隔一定距离，所述伸缩驱动机构的伸缩距离不小于所述第三齿牙与第四齿牙之间的间距。2.如权利要求1所述的高性能的自动化驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为步进电机，所述伸缩驱动机构与所述旋转驱动机构的驱动轴连接，所述伸缩驱动机构位于所述连接座内，所述联动轴首端贯穿所述第一导轨与所述伸缩驱动机构的伸缩端驱动连接。3.如权利要求2所述的高性能的自动化驱动装置，其特征在于，所述第一滑块的纵向截面与所述第一导轨内部空间的纵向截面一致，所述第一导轨两内侧壁上设置有第一导向凹槽，所述第一滑块侧壁上对应设置有第一导向块，所述第一导向块滑动设置在所述第一导向凹槽中，且所述第一滑块的端头外周设置有第一密封圈，所述第一滑块中心沿长度方向贯穿开设有一第一螺纹孔，所述第一滑块通过所述第一螺纹孔套设在所述第一丝杆上，所述第一螺纹孔与第一丝杆之间设置有第一螺纹密封套；所述第二滑块的纵向截面与所述第二导轨内部空间的纵向截面一致，所述第二导轨两内侧壁上设置有第二导向凹槽，所述第二滑块侧壁上对应设置有第二导向块，所述第二导向块滑动设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：储建华，高霞，
申请(专利权)人：苏州科爱佳自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32