一种用于电机系统的减速器技术方案

本发明专利技术公开了一种用于电机系统的减速器，一级减速箱包括第一壳体和转动设置在第一壳体内的内齿盘和第一级减速轮组件，内齿盘内设置有若干第一行星轮，第一行星轮的外侧壁与内齿盘的内侧壁啮合，内齿盘的中心设置有一齿轮柱，齿轮柱在一级减速箱中轴向移动，齿轮柱的中央设置有一太阳轮组，太阳轮组包括依次间隔设置的第一至第五同步太阳轮，太阳轮组与第一行星轮之间通过随动轮组联动，最终第一行星轮与不同齿轮的同步太阳路传动连接，以改变减速比，一级减速箱的输出端连接二级减速箱输入端。本发明专利技术解决了现有技术中减速器输出减速比精确度不可靠的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机系统的减速器
本专利技术涉及减速器
，更具体地说，本专利技术涉及一种用于电机系统的减速器。
技术介绍
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。目前，为了丰富减速器的减速比，以提供更多的选择性，现有技术中出现了无级减速机，虽然减速比连续可调，但无级减速机输出的是模拟档位的减速比，输出稳定性不足，导致减速器无法胜任在高精度要求的场合。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种用于电机系统的减速器，配置有一级和二级减速箱，提高减速比，同时减速器配置有多种连续可调的减速比，可以根据实际需求而自行调整，本专利技术解决了现有技术中减速器无法稳定输出多种减速比的技术问题。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种用于电机系统的减速器，包括：一级减速箱，其包括第一壳体和转动设置在所述第一壳体内的内齿盘和第一级减速轮组件，所述内齿盘内设置有若干第一行星轮，所述第一行星轮的外侧壁与所述内齿盘的内侧壁啮合，所述内齿盘的中心设置有一齿轮柱，所述齿轮柱中央到齿轮柱第一端之间的柱体上设置有一太阳轮组，所述太阳轮组包括连续同心设置的若干同步太阳轮，各个所述同步太阳轮的直径朝向所述齿轮柱第一端逐渐减小，各个所述同步太阳轮的外侧端在轴线上呈台阶状分布；每个所述第一行星轮内侧的所述内齿盘中设置有一随动轮组，所述随动轮组所处的径向位置在所述内齿盘上固定，所述随动轮组随所述齿轮柱同步轴向移动，所述随动轮组包括偏心独立设置的若干随动齿轮，各个所述随动齿轮的直径朝向所述内齿盘的底部逐渐增大；各个所述随动齿轮的最外侧端在同一轴线上，各个所述随动齿轮的最外侧端与对应位置处的所述第一行星轮的内侧端选择性啮合，各个所述随动齿轮的最内侧端在轴线上呈与所述太阳轮组外侧端对应的台阶状分布，所述随动齿轮的最内侧端与对应的所述同步太阳轮外侧壁啮合；各个所述同步太阳轮和随动齿轮的厚度一致且不小于所述第一行星轮的厚度；所述齿轮柱的第一端开设一第一定位槽，所述齿轮柱的第二端的端头设置有第一轴连接座，所述第一轴连接座和太阳轮组之间的柱体上凸出设置有一限位环体；所述内齿盘外侧中心开设一第二轴连接座，所述第二轴连接座中设置有一连体轴，所述连体轴向所述第一壳体外侧延伸，且所述连体轴的延伸端上连体设置有联动太阳轮；二级减速箱，其输入端与所述联动太阳轮连接，所述二级减速箱的输出端作为减速器的输出端。优选的，所述太阳轮组包括第一同步太阳轮至第五同步太阳轮，所述第一至第五同步太阳轮与所述齿轮柱同步转动，所述第一至第五同步太阳轮的直径依次减小；所述随动轮组包括第一随动齿轮至第五随动齿轮，所述第一至第五随动齿轮独立转动，所述第一至第五随动齿轮的直径逐渐增大；所述第一至第五同步太阳轮与第一至第五随动齿轮的轴向位置一一对应，所述第一至第五同步太阳轮外侧壁与对应位置处的第一至第五随动齿轮内侧端啮合，所述第一至第五随动齿轮的外侧壁与对应位置处的所述第一行星轮选择性啮合。优选的，所述第一壳体第一端设置为开口式结构，所述第一壳体的开口方向与所述内齿盘的开口方向相反，所述第一壳体的开口用一端盖封闭，所述内齿盘位于所述端盖与第一壳体形成的容置空间内，所述第一壳体第一端、端盖和二级减速箱的壳体第一端通过螺杆依次连接形成一整体结构，所述端盖中心开设一第一通孔，所述联动太阳轮贯穿所述第一通孔向外延伸一定距离；所述内齿盘内表面对称安装有若干第一轴承，所述第一轴承上转动安装有一第一行星轮，所述第一行星轮的另一端轴上转动安装有第二轴承，所述第二轴承固定安装在所述第一壳体上；所述内齿盘的内表面中心设置有一第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽相对设置，所述第一定位槽和第二定位槽之间夹设有一弹簧，所述弹簧处于正常状态时，所述第一定位槽和第二定位槽间隔一定距离，所述第五随动齿轮与所述第一行星轮啮合。优选的，所述第一壳体的厚度不小于所述第一同步太阳轮与第一定位槽之间的间距，所述齿轮柱第一端的柱体上设置有一导轨凹槽，所述导轨凹槽中转动设置有一圆形滑环，所述圆形滑环外周延伸有若干连杆，所述连杆指向其中一个所述第一行星轮，所述连杆方向与所述齿轮柱的轴向垂直，所述连杆的另一端设置有一支撑柱，所述支撑柱的方向与所述齿轮柱的轴向平行，所述支撑柱内部开设有导向空腔，所述导向空腔的第一端敞开，所述导向空腔的长度不小于所述第一至第五同步太阳轮之间的距离；所述第一轴承内侧空间的所述内齿盘内表面上开设有一定位孔，所述定位孔与所述导向空腔之间设置有一导向杆，所述导向杆的第一端固定在所述定位孔中，所述导向杆的第二端伸缩设置在所述导向空腔中，所述导向杆的长度不小于所述导向空腔的长度。优选的，所述支撑柱的第二端设置成转动轴结构，记为第五固定轴，所述第五固定轴第二端上设置有第四固定轴，所述第四固定轴第二端上设置有第三固定轴，所述第三固定轴第二端上设置有第二固定轴，所述第二固定轴第二端上设置有第一固定轴，所述第五固定轴至第一固定轴的轴心逐渐向所述齿轮柱的外周偏离，所述第一固定轴至第五固定轴与第一至第五同步太阳轮的轴向位置一一对应，各个对应高度的所述固定轴处于同一圆周上，且该圆周与所述齿轮柱同心配置；所述第一至第五随动齿轮中心固定设置有一滚动轴承，所述第一至第五随动齿轮通过所述滚动轴承套设在对应的所述第一至第五固定轴上，所述滚动轴承两端分别设置有一用于限制所述滚动轴承轴向移动的限位机构，使得各个所述随动齿轮的内侧端与对应位置处的所述同步太阳轮外侧壁啮合，同时使得各个所述随动齿轮的最外侧端在同一轴线上，且该最外侧端与对应位置处的所述第一行星轮的内侧端选择性啮合。优选的，所述第一壳体第二端中心贯穿开设一第二通孔，所述第一通孔与第二通孔对准，所述第二通孔向外延伸有一段第一空心柱，所述齿轮柱的第二端贯穿所述第二通孔并延伸至所述第一空心柱内，所述第一空心柱的内径大于所述限位环体的外径，所述第一空心柱内固定安装有一第三轴承，所述第三轴承滑动套设在所述第一同步太阳轮与限位环体之间的所述齿轮柱柱体上，所述第一同步太阳轮与限位环体之间的距离不小于所述第一同步太阳轮与第五同步太阳轮之间的间距。优选的，所述第一空心柱外侧壁上至少开设一滑动槽，所述滑动槽的方向与所述第一空心柱的轴向一致，所述滑动槽的长度不小于所述第一同步太阳轮与第五同步太阳轮之间的间距，所述滑动槽端头至端尾之间间隔开设有若干条锁定槽，所述锁定槽的方向与所述滑动槽的方向垂直，所述相邻两条所述锁定槽之间的距离与相邻两个所述同步太阳轮之间的距离一致，每个所述锁定槽的另一端头延伸一锁定缺口。优选的，所述第一空心柱上滑动套设一调位器，所述调位器包括一第二空心柱，所述第二空心柱中心分为贯通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体的内径小于所述第二腔体的内径，所述第二空心柱的外径大于所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电机系统的减速器，其特征在于，包括：一级减速箱，其包括第一壳体和转动设置在所述第一壳体内的内齿盘和第一级减速轮组件，所述内齿盘内设置有若干第一行星轮，所述第一行星轮的外侧壁与所述内齿盘的内侧壁啮合，所述内齿盘的中心设置有一齿轮柱，所述齿轮柱中央到齿轮柱第一端之间的柱体上设置有一太阳轮组，所述太阳轮组包括连续同心设置的若干同步太阳轮，各个所述同步太阳轮的直径朝向所述齿轮柱第一端逐渐减小，各个所述同步太阳轮的外侧端在轴线上呈台阶状分布；每个所述第一行星轮内侧的所述内齿盘中设置有一随动轮组，所述随动轮组所处的径向位置在所述内齿盘上固定，所述随动轮组随所述齿轮柱同步轴向移动，所述随动轮组包括偏心独立设置的若干随动齿轮，各个所述随动齿轮的直径朝向所述内齿盘的底部逐渐增大；各个所述随动齿轮的最外侧端在同一轴线上，各个所述随动齿轮的最外侧端与对应位置处的所述第一行星轮的内侧端选择性啮合，各个所述随动齿轮的最内侧端在轴线上呈与所述太阳轮组外侧端对应的台阶状分布，所述随动齿轮的最内侧端与对应的所述同步太阳轮外侧壁啮合；各个所述同步太阳轮和随动齿轮的厚度一致且不小于所述第一行星轮的厚度；所述齿轮柱的第一端开设一第一定位槽，所述齿轮柱的第二端的端头设置有第一轴连接座，所述第一轴连接座和太阳轮组之间的柱体上凸出设置有一限位环体；所述内齿盘外侧中心开设一第二轴连接座，所述第二轴连接座中设置有一连体轴，所述连体轴向所述第一壳体外侧延伸，且所述连体轴的延伸端上连体设置有联动太阳轮；二级减速箱，其输入端与所述联动太阳轮连接，所述二级减速箱的输出端作为减速器的输出端。...

【技术特征摘要】
1.一种用于电机系统的减速器，其特征在于，包括：一级减速箱，其包括第一壳体和转动设置在所述第一壳体内的内齿盘和第一级减速轮组件，所述内齿盘内设置有若干第一行星轮，所述第一行星轮的外侧壁与所述内齿盘的内侧壁啮合，所述内齿盘的中心设置有一齿轮柱，所述齿轮柱中央到齿轮柱第一端之间的柱体上设置有一太阳轮组，所述太阳轮组包括连续同心设置的若干同步太阳轮，各个所述同步太阳轮的直径朝向所述齿轮柱第一端逐渐减小，各个所述同步太阳轮的外侧端在轴线上呈台阶状分布；每个所述第一行星轮内侧的所述内齿盘中设置有一随动轮组，所述随动轮组所处的径向位置在所述内齿盘上固定，所述随动轮组随所述齿轮柱同步轴向移动，所述随动轮组包括偏心独立设置的若干随动齿轮，各个所述随动齿轮的直径朝向所述内齿盘的底部逐渐增大；各个所述随动齿轮的最外侧端在同一轴线上，各个所述随动齿轮的最外侧端与对应位置处的所述第一行星轮的内侧端选择性啮合，各个所述随动齿轮的最内侧端在轴线上呈与所述太阳轮组外侧端对应的台阶状分布，所述随动齿轮的最内侧端与对应的所述同步太阳轮外侧壁啮合；各个所述同步太阳轮和随动齿轮的厚度一致且不小于所述第一行星轮的厚度；所述齿轮柱的第一端开设一第一定位槽，所述齿轮柱的第二端的端头设置有第一轴连接座，所述第一轴连接座和太阳轮组之间的柱体上凸出设置有一限位环体；所述内齿盘外侧中心开设一第二轴连接座，所述第二轴连接座中设置有一连体轴，所述连体轴向所述第一壳体外侧延伸，且所述连体轴的延伸端上连体设置有联动太阳轮；二级减速箱，其输入端与所述联动太阳轮连接，所述二级减速箱的输出端作为减速器的输出端。2.如权利要求1所述的用于电机系统的减速器，其特征在于，所述太阳轮组包括第一同步太阳轮至第五同步太阳轮，所述第一至第五同步太阳轮与所述齿轮柱同步转动，所述第一至第五同步太阳轮的直径依次减小；所述随动轮组包括第一随动齿轮至第五随动齿轮，所述第一至第五随动齿轮独立转动，所述第一至第五随动齿轮的直径逐渐增大；所述第一至第五同步太阳轮与第一至第五随动齿轮的轴向位置一一对应，所述第一至第五同步太阳轮外侧壁与对应位置处的第一至第五随动齿轮内侧端啮合，所述第一至第五随动齿轮的外侧壁与对应位置处的所述第一行星轮选择性啮合。3.如权利要求2所述的用于电机系统的减速器，其特征在于，所述第一壳体第一端设置为开口式结构，所述第一壳体的开口方向与所述内齿盘的开口方向相反，所述第一壳体的开口用一端盖封闭，所述内齿盘位于所述端盖与第一壳体形成的容置空间内，所述第一壳体第一端、端盖和二级减速箱的壳体第一端通过螺杆依次连接形成一整体结构，所述端盖中心开设一第一通孔，所述联动太阳轮贯穿所述第一通孔向外延伸一定距离；所述内齿盘内表面对称安装有若干第一轴承，所述第一轴承上转动安装有一第一行星轮，所述第一行星轮的另一端轴上转动安装有第二轴承，所述第二轴承固定安装在所述第一壳体上；所述内齿盘的内表面中心设置有一第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽相对设置，所述第一定位槽和第二定位槽之间夹设有一弹簧，所述弹簧处于正常状态时，所述第一定位槽和第二定位槽间隔一定距离，所述第五随动齿轮与所述第一行星轮啮合。4.如权利要求3所述的用于电机系统的减速器，其特征在于，所述第一壳体的厚度不小于所述第一同步太阳轮与第一定位槽之间的间距，所述齿轮柱第一端的柱体上设置有一导轨凹槽，所述导轨凹槽中转动设置有一圆形滑环，所述圆形滑环外周延伸有若干连杆，所述连杆指向其中一个所述第一行星轮，所述连杆方向与所述齿轮柱的轴向垂直，所述连杆的另一端设置有一支撑柱，所述支撑柱的方向与所述齿轮柱的轴向平行，所述支撑柱内部开设有导向空腔，所述导向空腔的第一端敞开，所述导向空腔的长度不小于所述第一至第五同步太阳轮之间的距离；所述第一轴承内侧空间的所述内齿盘内表面上开设有一定位孔，所述定位孔与所述导向空腔之间设置有一导向杆，所述导向杆的第一端固定在所述定位孔中，所述导向杆的第二端伸缩设置在所述导向空腔中，所述导向杆的长度不小于所述导向空腔的长度。5.如权利要求4所述的用于电机系统的减速器，其特征在于，所述支撑柱的第二端设置成转动轴结构，记为第五固定轴，所述第五固定轴第二端上设置有第四固定轴，所述第四固定轴第二端上设置有第三固定轴，所述第三固定轴第二端上设置有第二固定轴，所述第二固定轴第二端上设置有第一固定轴，所述第五固定轴至第一固...

【专利技术属性】
技术研发人员：储建华，
申请(专利权)人：苏州科爱佳自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32