The utility model discloses a hydraulic actuator, including a box and a first screw with a first screw nut on the first screw, and the first screw nut is connected with the inner wall of the box. The first screw has a middle cavity with one opening at one end, and the opening end of the first screw is extended. To the box, the middle cavity is provided with a second screw rod with the same axis as the first screw, and the second screw has second screw nuts through the ball package, and the second screw nut is fixed with the opening end end of the first screw. The box is also equipped with a driving device, and the output shaft of the driving device is provided with a first gear. The first gear is externally engaged with the second gear fixed on the end face of the first screw nut. The utility model adopts the expansion mechanism of gear drive and ball screw, which satisfies the reliability of tilting rotor system, self locking, compact mechanism and minimum energy input.
【技术实现步骤摘要】
一种液压执行器
本技术属于执行器
,具体涉及一种液压执行器。
技术介绍
在飞机设计中,许多执行机构需要工艺的某些活动元素相对于移动其他反应元素。这样的使用的一个例子常规固定翼襟翼的冲动飞机。飞机在任何环境中,执行机构理想情况下是非常可靠的,轻量级,紧凑,并要求的最低能量输入驱动,其他要求。近年来,飞机已经在开发这是通常被称为一个倾斜旋翼飞机。在这架飞机,一个转子或螺旋桨,及其相关的发电厂,是安装在塔可枢轴传统之间的飞机飞行模式和一架直升机模式。在传统的飞行模式下,螺旋桨旋转在一个垂直平面上开车飞机向前在传统支撑驱动的飞机。然而,塔和螺旋桨可以转换或枢轴位置螺旋桨在本质上是一个水平面,它可以作为一架直升机转子和飞机运营的直升机垂直起飞和着陆。在这种环境下,一个高度可靠和高效的执行机构是必要的正确操作的桥塔之间的转换飞机模式和直升机模式。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液压执行器。本技术采用如下技术方案来实现的:一种液压执行器,包括箱体以及设置在箱体内的第一丝杠,第一丝杠上通过滚珠套装有第一丝杠螺母,且第一丝杠螺母与箱体的内壁活动连接,该第一丝杠内具有一端开口的中空腔体,第一丝杠的开口端伸出至箱体外,中空腔体内设置有与第一丝杠同轴心的第二丝杠,第二丝杠上通过滚珠套装有第二丝杠螺母,且该第二丝杠螺母与第一丝杠的开口端端面固定连接;箱体上还设置有驱动装置,该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮,第一齿轮与固定连接在第一丝杠螺母一端面上的第二齿轮外啮合,且第一齿轮的公称直径小于第二齿轮的公称直径。本技术进一步的改进在于,箱体上设置有两个驱动装置,且两个驱动装置上下 ...
【技术保护点】
1.一种液压执行器,其特征在于,包括箱体(7)以及设置在箱体(7)内的第一丝杠(14),第一丝杠(14)上通过滚珠套装有第一丝杠螺母(8),且第一丝杠螺母(8)与箱体(7)的内壁活动连接,该第一丝杠(14)内具有一端开口的中空腔体,第一丝杠(14)的开口端伸出至箱体(7)外,中空腔体内设置有与第一丝杠(14)同轴心的第二丝杠(17),第二丝杠(17)上通过滚珠套装有第二丝杠螺母(18),且该第二丝杠螺母(18)与第一丝杠(14)的开口端端面固定连接;箱体(7)上还设置有驱动装置,该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮(3),第一齿轮(3)与固定连接在第一丝杠螺母(8)一端面上的第二齿轮(5)外啮合,且第一齿轮(3)的公称直径小于第二齿轮(5)的公称直径。
【技术特征摘要】
1.一种液压执行器,其特征在于,包括箱体(7)以及设置在箱体(7)内的第一丝杠(14),第一丝杠(14)上通过滚珠套装有第一丝杠螺母(8),且第一丝杠螺母(8)与箱体(7)的内壁活动连接,该第一丝杠(14)内具有一端开口的中空腔体,第一丝杠(14)的开口端伸出至箱体(7)外,中空腔体内设置有与第一丝杠(14)同轴心的第二丝杠(17),第二丝杠(17)上通过滚珠套装有第二丝杠螺母(18),且该第二丝杠螺母(18)与第一丝杠(14)的开口端端面固定连接;箱体(7)上还设置有驱动装置,该驱动装置的输出轴上设置有第一齿轮(3),第一齿轮(3)与固定连接在第一丝杠螺母(8)一端面上的第二齿轮(5)外啮合,且第一齿轮(3)的公称直径小于第二齿轮(5)的公称直径。2.根据权利要求1所述的一种液压执行器,其特征在于,箱体(7)上设置有两个...
【专利技术属性】
技术研发人员:高婷婷,张海潮,吴胜,赵帅帅,乔佳斌,杜振东,伊斌,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。