一种板材翻转机及其数控开料生产线制造技术

一种板材翻转机，包括设备机架，设备机架上设置有翻转机构和输送机构；翻转机构包括翻转臂、吸盘组件和翻转驱动组件；翻转臂一侧转动连接设备机架；吸盘组件设置一组以上且分别装配于翻转臂上；翻转驱动组件设置于设备机架上并驱动翻转臂在相应的数控开料机与所在的设备机架之间往复翻转，以将数控开料机上的板状工件翻转并放置于设备机架的送料区内；输送机构位于设备机架的送料区内，其包括带挡块的输送链条和输送驱动组件，输送驱动组件设置于设备机架上，并驱动输送链条运转，挡块随输送链条移动并带动送料区内的板状工件向相应的数控开料机方向输送。本实用新型专利技术具有性能可靠稳定、翻转效率高、劳动强度低、可实现多机联用的特点。

A plate rollover and its NC opening production line

A plate turnover machine, including the equipment frame, the equipment rack is set with the turnover mechanism and the conveying mechanism; the turnover mechanism includes the turnover arm, the suction disc assembly and the flip drive component; the flip arm side rotates the connecting equipment frame; the suction disc assembly is set up more and more on the flip arm, and the flip drive component is set to the device. On the equipment frame and driving the overturn arm in reciprocating and flipping between the corresponding CNC opening machine and the machine frame, the plate shaped workpiece on the CNC feeder is turned over and placed in the feeding area of the equipment frame. The conveyor is located in the feeding area of the equipment frame, which includes the conveyor chain with the block and the conveying drive component. The conveying drive component is set on the equipment frame and drives the conveyor chain to run. The block moves with the conveyor chain and drives the plate shaped workpiece in the feeding area to the corresponding CNC opening machine. The utility model has the characteristics of reliable and stable performance, high turnover efficiency, low labor intensity and multi machine combination.

【技术实现步骤摘要】
一种板材翻转机及其数控开料生产线
本技术涉及一种板材加工生产设备和系统，特别涉及一种板材翻转机及其数控开料生产线。
技术介绍
现有的数控开料机一般只能对板材工件单面进行加工，若板材工件需要进行双面加工时，则需要安排工人对板材工件进行翻转，当板材工件体积较大或质量较重时，工人的操作十分麻烦，而且需要消耗大量体力，长期下来工人的劳动强度就很大，而且人工翻转板材工件的操作效率低，每次翻转后摆放的位置很难定位，导致影响其加工质量；为此，针对该问题市场上逐渐出现了不同的翻转设备，如：中国专利文献CN106743423A于2017年5月31日公开了一种复合板材翻转机，并具体公开了：包括：上框架，下框架，链条，连杆，板材夹框，滑轮平台，电机，红外线传感器，PLC控制系统；所述壳体为网柱体结构，出水口设置在壳体底部；所述下框架直接设置在生产线的任意托辊输送机构下方，方向与托辊轴向平行，下框架中间为中空结构，中空位置水平方向的中点设有动力链轮，动力链轮水平方向的左右两侧分别设有下框架链轮一和下框架链轮二，动力链轮左右两侧下方分别设有下框架链轮三和下框架链轮四；所述上框架为倒U型中空架体，上框架与下框架相接触设置存下框架上部，上框架水平方向平行于下框架，竖直方向垂直于托辊轴向，上框架的内径大于托辊架的宽度，在上框架两内壁面沿倒U型轨迹分别设有多个上框架链轮，两内壁面相对的上框架链轮之间为中空，无连接；所述电机与动力链轮连接，电机为链条运动提供动力；所述锭条张紧套装于上框架链轮和动力链轮、下框架链轮一、下框架链轮二上，链条被下框架链轮三，下框架链轮网和动力链轮夹于之间；所述连杆一端与位于上框架一侧链条中的一个套筒轴连接，并被限位片夹住，连杆可以围绕套筒圆柱面转动；连杆另一端与板材夹框的一端的连接轴连接，连杆亦可以围绕连接轴转动；所述板材夹框的结构为多个宽度小于托辊间隙的大小相同的小矩形框架体的左右两个侧面中间各设有一条垂直的纵向连接杆b将所述多个大小相同的小矩形框架体串联起来的大的矩形框架体，中间的小矩彤框架体a的一个侧面设有圆弧过度面，另一个侧面设有连接轴；所述板材夹框放置在生产线与托辊的轴向平行的两托辊间隙中，板材夹框中间的小矩形框架体a支撑在滑轮平台上；所述滑轮平台放置于下框架的项面上，小矩形框架体a的底面下，滑轮平台项面设有若干滑轮，滑轮平台高度可调，通过调墼滑轮平台的高度使板材夹框底面高度略低于托辊传送台上托辊的顶面；所述红外线传感器设置在上框架顶端内；所述PLC控制系统设置在下框架中空位置内，控制整个装置运行。该翻转机利用原位翻转的技术方案对板材实现翻转，翻转后的板材直接回到数控开料机上继续加工，该结构复杂，制造成本高，而且只能应用于单台数控开料机中。因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单合理、性能可靠稳定、翻转效率高、工人的劳动强度低、自动化程度高、可实现多机联用效果的板材翻转机及其数控开料生产线，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种板材翻转机，包括用于承载各机构的设备机架，其特征在于：所述设备机架上设置有翻转机构和输送机构；所述翻转机构包括翻转臂、吸盘组件和翻转驱动组件；翻转臂一侧转动连接设备机架；吸盘组件设置一组以上且分别装配于翻转臂上，用于执取板状工件；翻转驱动组件设置于设备机架上并驱动翻转臂在相应的数控开料机与所在的设备机架之间往复翻转，以将数控开料机上的板状工件翻转并放置于设备机架的送料区内；所述输送机构位于设备机架的送料区内，其包括带挡块的输送链条和输送驱动组件，输送驱动组件设置于设备机架上，并驱动输送链条运转，挡块随输送链条移动并带动送料区内的板状工件向相应的数控开料机方向输送。所述设备机架上还设置有推送机构，该推送机构位于送料区下方，其包括水平推送气缸和升降驱动组件，升降驱动组件设置于设备机架上，并驱动水平推送气缸相对设备机架上下往复升降；设备机架上的板状工件输送至一定位置时，升降驱动组件抬升水平推送气缸至送料区上，随后水平推送气缸的杆体伸出将板状工件推送至数控开料机上。所述翻转驱动组件包括翻转电机、一级减速箱和二级减速箱，翻转电机通过一级减速箱和二级减速箱驱动翻转臂转动；所述输送链条设置两条并左右对称的装配于设备机架两侧，设备机架两侧分别定位转动有主动链轮和从动链轮，两输送链条分别连接同侧的主动链轮和从动链轮，输送驱动组件包括输送电机和传动杆，传动杆两端分别固定连接设备机架两侧的主动链轮，输送电机驱动传动杆转动，进而同时和同步驱动两侧的输送链条运转，输送链条上的挡块随动。所述升降驱动组件包括一个以上升降气缸，该升降气缸的缸体固定于设备机架上，升降气缸的杆体顶端连接水平推送气缸的缸体，并驱动水平推送气缸水平升降。所述升降气缸的杆体底端贯穿升降气缸的缸体并连接有限位块，限位块相对升降气缸的杆体上下调节设置，以调节式限制升降气缸的杆体的升降行程。所述二级减速箱通过翻转链条传动连接翻转臂，所述设备机架或翻转驱动组件上设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述第一传感器至少在翻转臂转动至数控开料机上的板材工件上方时被翻转链条触动；所述第二传感器至少在板状工件随翻转臂翻转至竖直状态时被翻转链条触动；所述第三传感器至少在板状工件放置于设备机架的送料区内时被翻转链条触动；所述设备机架上设置有第四传感器，第四传感器至少在板状工件放置于设备机架的送料区时被翻转臂触动。所述设备机架上设置有第五传感器和第六传感器；所述第五传感器至少在板状工件在送料区内输送至一定位置时被相应的挡块触动；挡块的移动起始位置有挡块时第六传感器被该挡块触动。所述水平推送气缸上设置有第七传感器和第八传感器；所述第七传感器至少在板状工件完全推送至数控开料机上时被水平推送气缸的杆体触动；所述水平推送气缸的杆体至少在完全退回状态下触动第八传感器。所述升降气缸上设置有第九传感器和第十传感器；所述第九传感器至少在水平推送气缸抬升状态下被升降气缸的杆体触动；所述升降气缸的杆体至少在完全退回状态下触动第十传感器。一种数控开料生产线，包括数控开料机和电控柜，其特征在于：还包括上述的板材翻转机；所述数控开料机设置一台或两台，所述板材翻转机设置于一台数控开料机一侧或两台数控开料机之间，且板材翻转机向任一数控开料机输送已翻转的板状工件；所述数控开料机和板材翻转机分别受电控柜控制。本技术通过设置翻转臂且配合吸盘组件对板状工件的吸附作用，以摆动式翻转动作对板状工件实现翻转，并放置于板材翻转机的送料区内，随后将板状工件输送至相应的数控开料机中进行后续加工；本板材翻转机有效的取代了工人翻转板材的操作，其达到操作便捷，性能可靠稳定，翻转效率高，劳动强度低的效果，由于不需要安排工人进行翻转操作，所以人工成本降低；此外，本板材翻转机结构简单合理，制造成本低，其与数控开料机为相互独立设置，可配套市场上现有的数控开料机一起使用，无需对数控开料机进行改造，且本板材翻转机不会干涉数控开料机的正常运作，因此本板材翻转机通用性和实用性强；另外，本板材翻转机可与一台或两台数控开料机配套使用，与一台数控开料机配套使用时，完成翻转的板状工件会输送回原来的数控开料机上继续加工；与两台数控开料机配套使用时，完成翻转的板状工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材翻转机，包括用于承载各机构的设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)上设置有翻转机构和输送机构；所述翻转机构包括翻转臂(2)、吸盘组件和翻转驱动组件；翻转臂(2)一侧转动连接设备机架(1)；吸盘组件设置一组以上且分别装配于翻转臂(2)上，用于执取板状工件(C)；翻转驱动组件设置于设备机架(1)上并驱动翻转臂(2)在相应的数控开料机(B)与所在的设备机架(1)之间往复翻转，以将数控开料机(B)上的板状工件(C)翻转并放置于设备机架(1)的送料区内；所述输送机构位于设备机架(1)的送料区内，其包括带挡块(13)的输送链条(12)和输送驱动组件，输送驱动组件设置于设备机架(1)上，并驱动输送链条(12)运转，挡块(13)随输送链条(12)移动并带动送料区内的板状工件(C)向相应的数控开料机(B)方向输送。

【技术特征摘要】
1.一种板材翻转机，包括用于承载各机构的设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)上设置有翻转机构和输送机构；所述翻转机构包括翻转臂(2)、吸盘组件和翻转驱动组件；翻转臂(2)一侧转动连接设备机架(1)；吸盘组件设置一组以上且分别装配于翻转臂(2)上，用于执取板状工件(C)；翻转驱动组件设置于设备机架(1)上并驱动翻转臂(2)在相应的数控开料机(B)与所在的设备机架(1)之间往复翻转，以将数控开料机(B)上的板状工件(C)翻转并放置于设备机架(1)的送料区内；所述输送机构位于设备机架(1)的送料区内，其包括带挡块(13)的输送链条(12)和输送驱动组件，输送驱动组件设置于设备机架(1)上，并驱动输送链条(12)运转，挡块(13)随输送链条(12)移动并带动送料区内的板状工件(C)向相应的数控开料机(B)方向输送。2.根据权利要求1所述的板材翻转机，其特征在于：所述设备机架(1)上还设置有推送机构，该推送机构位于送料区下方，其包括水平推送气缸(18)和升降驱动组件，升降驱动组件设置于设备机架(1)上，并驱动水平推送气缸(18)相对设备机架(1)上下往复升降；设备机架(1)上的板状工件(C)输送至一定位置时，升降驱动组件抬升水平推送气缸(18)至送料区上，随后水平推送气缸(18)的杆体伸出将板状工件(C)推送至数控开料机(B)上。3.根据权利要求2所述的板材翻转机，其特征在于：所述翻转驱动组件包括翻转电机(3)、一级减速箱(4)和二级减速箱(5)，翻转电机(3)通过一级减速箱(4)和二级减速箱(5)驱动翻转臂(2)转动；所述输送链条(12)设置两条并左右对称的装配于设备机架(1)两侧，设备机架(1)两侧分别定位转动有主动链轮(14)和从动链轮(15)，两输送链条(12)分别连接同侧的主动链轮(14)和从动链轮(15)，输送驱动组件包括输送电机(9)和传动杆(11)，传动杆(11)两端分别固定连接设备机架(1)两侧的主动链轮(14)，输送电机(9)驱动传动杆(11)转动，进而同时和同步驱动两侧的输送链条(12)运转，输送链条(12)上的挡块(13)随动。4.根据权利要求3所述的板材翻转机，其特征在于：所述升降驱动组件包括一个以上升降气缸(19)，该升降气缸(19)的缸体固定于设备机架(1)上，升降气缸(19)的杆体顶端连接水平推送气缸(18)的缸体，并驱动水平推送气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧浩强，
申请(专利权)人：佛山市昊扬木工机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44