一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，包括机身，所述机身上面设置有电池，所述电池旁边有GPS导航模块，所述电池后面设置有雷达装置，所述机身四周设置有悬臂折叠板，所述悬臂折叠板旁边设置有折叠扣，所述悬臂折叠板一端装有悬臂，所述悬臂一端装有无刷电机，所述无刷电机上装有桨叶安装板，所述桨叶安装板一端装有正桨叶，所述正桨叶对面装有反桨叶，所述机身下侧装有起落架，所述机身下装有激光探测器，所述激光探测器前端有脉冲控制器，所述激光探测器后端有信息处理装置。有益效果在于：本实用新型专利技术结构简单，可折叠，携带方便，续航时间长，起落精准，通过激光雷达系统高精度、高密度的激光点云扫描，获取精准的三维点坐标，有效的解决快速采集高精度的数字高程模型DEM数据问题。

A folding four rotor laser radar mapping unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a folding four rotor laser radar surveying and mapping unmanned aerial vehicle, including a fuselage. The fuselage is equipped with a battery. The battery is equipped with a GPS navigation module. The battery is equipped with a radar device behind the battery. A cantilever plate is arranged around the fuselage, and a folding button next to the cantilever plate is arranged. One end of the cantilever plate is equipped with a cantilever, and a brushless motor is installed at one end of the cantilever. The brushless motor is equipped with a blade mounting plate, one end of the blade mounting plate is equipped with a blade, and a reverse blade is installed on the opposite side of the blade. The lower side of the fuselage is equipped with a landing gear, and the body is equipped with a laser detector under the fuselage. The excitation is excited. The front end of the photodetector has a pulse controller, and the rear end of the laser detector has an information processing device. The utility model has the advantages of simple structure, folding, convenient carrying, long endurance time, accurate landing and landing, obtaining accurate 3D point coordinates by laser radar system with high precision and high density, and effectively solving the problem of fast acquisition of high precision digital elevation model DEM data.

【技术实现步骤摘要】
一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机
本技术属于无人机测绘领域，具体涉及一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机。
技术介绍
传统的环境信息采集与重构方法一般通过人工测绘或者简单二维激光传感器获得，通常来说传统测绘是一种对有关测量物体的基本信息进行搜集和整理的，因此在这一工作阶段应当是以数字影像为主要技术要求进行的。但是在工作中因为数字影像本身存在着工作力度繁琐、施工内容复杂的特点，其结果存在信息不够精确完备、专业性强，人机交互不够人性化的缺点。随着计算机技术和数字地图技术的发展和普及，高精度、高逼真度的三维测绘也将逐渐走入我们的生活。我国在上世纪80年代开始发展激光技术，由于激光机在各种工程项目中的广泛应用，它的技术能力也在不断发展进步。作为一种新型高效的激光技术形式，激光雷达技术在工程测量活动中起到了至关重要的作用，它也成为了地形测绘科研领域中备受关注的热门课题。为此在工程项目中我们有必要针对其基本工作线路和施工技术要求来提前设置合理的程序和控制策略，急需一种激光雷达测绘设备，可以有效的缓解传统测绘技术所带来的工作压力，提高工作效率和工作进度，这种设备技术在应用中是通过三维坐标的方式来实现对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，包括机身，所述机身上面设置有电池，所述电池旁边有GPS导航模块，所述电池后面设置有雷达装置，所述机身四周设置有悬臂折叠板，所述悬臂折叠板旁边设置有折叠扣，所述悬臂折叠板一端装有悬臂，所述悬臂一端装有无刷电机，所述无刷电机上装有桨叶安装板，所述桨叶安装板一端装有正桨叶，所述正桨叶对面装有反桨叶，所述机身下侧装有起落架，所述机身下装有激光探测器，所述激光探测器前端有脉冲控制器，所述激光探测器后端有信息处理装置。

【技术特征摘要】
1.一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，包括机身，所述机身上面设置有电池，所述电池旁边有GPS导航模块，所述电池后面设置有雷达装置，所述机身四周设置有悬臂折叠板，所述悬臂折叠板旁边设置有折叠扣，所述悬臂折叠板一端装有悬臂，所述悬臂一端装有无刷电机，所述无刷电机上装有桨叶安装板，所述桨叶安装板一端装有正桨叶，所述正桨叶对面装有反桨叶，所述机身下侧装有起落架，所述机身下装有激光探测器，所述激光探测器前端有脉冲控制器，所述激光探测器后端有信息处理装置。2.根据权利要求1所述的一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，其特征在于：所述GPS导航模块设置在所述机身上面，避开了无人机电器元件的信号干扰。3.根据权利要求1所述的一种折叠四旋翼激光雷达测绘无人机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎展亮，冉廷廷，林强，
申请(专利权)人：深圳市九天创新科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东,44