The present invention discloses a multi-mode location data fusion method, which includes the following steps: collecting the positioning signal and signal intensity; calculating the corresponding positioning coordinates according to the location signal; calculating the current positioning coordinate deviation degree according to the data at the last time; the signal intensity and characteristics corresponding to the deviation degree, the current positioning signal. The multimode positioning coordinates are calculated by the weights and the positioning coordinates. The method is aimed at different positioning signals, combining the signal intensity of each signal, the characteristic weight of the corresponding location signal and the deviation degree of the location signal obtained from the historical data, and calculating the weighted average value of the location coordinates, and taking into account the type, intensity and historical data of the signal source in the calculation process. The shift of location coordinates caused by switch of location server and change of signal intensity in the process of movement free process, the accuracy of location coordinates after data fusion is maintained. As a multi-mode positioning data fusion method, the invention can be widely applied to the field of data processing.
【技术实现步骤摘要】
一种多模定位数据融合方法
本专利技术涉及数据处理领域,尤其是一种多模定位数据融合方法。
技术介绍
卫星定位系统即全球定位系统(GlobalPositioningSystem),就是使用卫星对某物进行准确定位的技术,在很大程度上提高了人们生产中的效率,给人们的生活提供了便利,提升了人们生活的质量。在现有生活中常用的卫星导航系包括中国的北斗卫星导航系统(BDNavigationSatelliteSystem)和美国的全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)。现有技术中已经提供了多种北斗和GPS等结合的多模定位方法,但是在智能穿戴领域,由于需要对目标进行高精度的定位,因此还需要结合其他定位方式进行精准定位,然而定位目标是随时移动的,采用更多的定位方式时更容易造成一种或多种定位服务器切换,从而影响信号信号强度和定位准确性。例如在结合了LBS定位的多模定位方法中,很容易由于LBS定位坐标的漂移导致定位出现极大误差。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术的目的是:提供一种运动状态下实现精确定位的多模定位数据融合方法。本专利技术所采用的技术方案是:一种多模定位数据融合方法,包括有以下步骤:A、采集当前的定位信号以及当前的定位信号对应的信号强度st,i,所述定位信号包括有卫星定位信号、LBS基站定位信号、WIFI定位信号和加速度传感器的信号;B、根据当前的定位信号分别计算当前的定位信号对应的定位坐标xt,i;C、根据上一时刻的多模定位坐标Xt-1、上一时刻的定位信号对应的定位坐标xt-1,i和当前的定位信号对应的定位坐标xt,i计算当前 ...
【技术保护点】
1.一种多模定位数据融合方法,其特征在于,包括有以下步骤:A、采集当前的定位信号以及当前的定位信号对应的信号强度st,i,所述定位信号包括有卫星定位信号、LBS基站定位信号、WIFI定位信号和加速度传感器的信号;B、根据当前的定位信号分别计算当前的定位信号对应的定位坐标xt,i;C、根据上一时刻的多模定位坐标Xt‑1、上一时刻的定位信号对应的定位坐标xt‑1,i和当前的定位信号对应的定位坐标xt,i计算当前的定位信号对应的偏差度bt,i;D、根据上一时刻的定位信号对应的偏差度bt‑1,i、当前的定位信号对应的信号强度st,i、特征权值wi和定位坐标xt,i计算加权平均值作为多模定位坐标Xt:
【技术特征摘要】
1.一种多模定位数据融合方法,其特征在于,包括有以下步骤:A、采集当前的定位信号以及当前的定位信号对应的信号强度st,i,所述定位信号包括有卫星定位信号、LBS基站定位信号、WIFI定位信号和加速度传感器的信号;B、根据当前的定位信号分别计算当前的定位信号对应的定位坐标xt,i;C、根据上一时刻的多模定位坐标Xt-1、上一时刻的定位信号对应的定位坐标xt-1,i和当前的定位信号对应的定位坐标xt,i计算当前的定位信号对应的偏差度bt,i;D、根据上一时刻的定位信号对应的偏差度bt-1,i、当前的定位信号对应的信号强度st,i、特征权值wi和定位坐标xt,i计算加权平均值作为多模定位坐标Xt:其中,α为调整系数。2.根据权利要求1所述的一种多模定位数据融合方法,其特征在于:所述卫星定位信号包括有北斗定位信号、GPS定位信号和AGPS定位信号中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的一种多模定位数据融合方法,其特征在于:所述信号强度st,i为距离当前的单位时间内采集定位信号的成功率。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈震,皮亦然,董振良,陈文声,王锦章,
申请(专利权)人:广州柏颐信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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