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本发明公开了一种多模定位数据融合方法，包括以下步骤：采集定位信号以及信号强度；根据定位信号计算对应的定位坐标；根据上一时刻的数据计算当前定位坐标偏差度；根据偏差度、当前的定位信号对应的信号强度、特征权值和定位坐标计算多模定位坐标。本发明方法...
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