The utility model relates to the field of charging and exchanging, in particular to a reset mechanism and a floating electricity changing device for floating electricity changing devices. The utility model aims at solving the problem that the spring of the existing floating alignment device is easy to fail and the floating effect is poor. For this purpose, the repositioning mechanism of the utility model comprises a guide sleeve, a connection with a floating part / a fixed part, a chamber and a first opening at the first end, and a guide rod that extends from the first opening into the chamber in a sliding mode, and the second end of the first end is connected to another in the fixed part / floating section; an elastic piece, The utility model is arranged in the chamber, and the first end is connected with the first end of the guide bar. The setting of guide rod and guide sleeve enables the reset mechanism to cancel the non axial force through the sliding of the guide rod and the floating part, prolong the service life of the elastomer, and enhance the floating effect of the floating electric device.
【技术实现步骤摘要】
用于浮动换电装置的复位机构、浮动换电装置
本技术涉及充换电领域,具体涉及一种用于浮动换电装置的复位机构、浮动换电装置。
技术介绍
随着新能源汽车的普及,如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例,当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。相对于充电方案,电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响,因此是电能补给的主要发展方向之一。电池更换方案一般在充换电站内完成,充换电站内配置有存放电池的电池仓和换电平台,以及在电池仓和换电平台的之间的运载满电/亏电动力电池的换电机器人,如轨道导引车(RailGuidedVehicle,RGV)。换电机器人通过在电池仓和换电平台之间预先铺设的轨道上往复行驶的方式,完成为停于换电平台上的电动汽车更换动力电池的动作。换电过程中,换电机器人与待换电车辆在之间的定位是实现电池更换方案的关键步骤之一,定位的成功率和精度直接影响换电的成功率以及电池的可靠性和寿命。为减小定位误差,提高定位成功率,现有技术中换电机器人上通常设置有能够自动复位的浮动平台。如公开号为CN106926825A的技术专利申请公开了一种用于换电设备的浮动对准装置和方法。浮动对准装置主要包括浮动部、与浮动部固定连接的至少一个定位机构、固定板以及复位机构。其中,浮动部包括多个设置于固定板上的浮动牛眼和自由接触的方式设置于多个浮动牛眼上的浮动板,浮动板能够在该多个浮动牛眼的限制下在水平面内浮动。复位机构包括至少一个弹簧,所述弹簧设置于所述固定板与所述浮动板之间,在所 ...
【技术保护点】
1.一种用于浮动换电装置的复位机构,所述浮动换电装置包括固定部和浮动部,所述浮动部能够相对于所述固定部浮动,其特征在于,所述复位机构包括:导套,所述导套与所述浮动部/所述固定部中的一个连接,所述导套具有腔室和位于第一端的第一开口;导杆,所述导杆的第一端以可滑动的方式从所述第一开口伸入所述腔室,所述导杆的第二端与所述固定部/所述浮动部中的另一个抵接;以及弹性件,所述弹性件设置于所述腔室,所述弹性件的第一端与所述导杆的第一端连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于浮动换电装置的复位机构,所述浮动换电装置包括固定部和浮动部,所述浮动部能够相对于所述固定部浮动,其特征在于,所述复位机构包括:导套,所述导套与所述浮动部/所述固定部中的一个连接,所述导套具有腔室和位于第一端的第一开口;导杆,所述导杆的第一端以可滑动的方式从所述第一开口伸入所述腔室,所述导杆的第二端与所述固定部/所述浮动部中的另一个抵接;以及弹性件,所述弹性件设置于所述腔室,所述弹性件的第一端与所述导杆的第一端连接。2.根据权利要求1所述的用于浮动换电装置的复位机构,其特征在于,所述导杆的第二端设置有能够相对于所述固定部/所述浮动部自由滚动的滚动构件,所述导杆通过所述滚动构件与所述固定部/所述浮动部抵接。3.根据权利要求2所述的用于浮动换电装置的复位机构,其特征在于,所述滚动构件为万向滚珠,所述导杆的第二端设置有沉头孔,所述万向滚珠嵌设于所述沉头孔。4.根据权利要求3所述的用于浮动换电装置的复位机构,其特征在于,所述导套设置有安装座,所述导套通过所述安装座固定连接于所述固定部。5.根据权利要求4所述的用于浮动换电装置的复位机构,其特征在于,所述第一开口处设置有限位结构,所述导杆的第二端沿周向设置有变径结构,所述变径结构的周向外缘与所述腔室的内壁相匹配,所述限位结构配置成能够通过与所述变径结构轴向抵接的方式限制所述导杆的移动。6.根据权利要求1至5中任一项所...
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