一种基于路面三维数据的路面错台检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于路面三维数据的路面错台检测方法及装置。该方法包括：获取由路面三维数据的第一竖坐标组成的矩阵；获取矩阵中每列第一竖坐标的跳变点；以跳变点为分界点，将跳变点所在列的第一竖坐标分为至少两组；获取每一第一竖坐标与所在组的第一竖坐标的均值之间的第一差值的绝对值，每列的相邻两组第一竖坐标的均值之间的第二差值的绝对值；若任一列的相邻两组对应的第一差值的绝对值均小于第一预设阈值，且相邻两组的第二差值的绝对值大于第二预设阈值，则标记分隔相邻两组的跳变点；若数量大于第三预设阈值的连序列均标记了位于矩阵的同行的跳变点，则确定路面具有错台。本发明专利技术采用错台上下两块的高度存在差别进行识别，完成错台检测。

Method and device for detecting pavement stagger based on 3D road surface data

The invention discloses a pavement dislocation detection method and device based on road surface three-dimensional data. The method includes obtaining a matrix composed of the first vertical coordinates of the three-dimensional data of the pavement; obtaining the jump point of the first vertical coordinate of each column in the matrix; dividing the first vertical coordinates of the column of the jump point into at least two groups with the jump point, and getting the first vertical coordinate of each first vertical coordinate and the mean of the first vertical coordinate of the group. The absolute value of a difference, the absolute value of the second difference between the mean of the first vertical coordinates of two adjacent groups of each column; if the absolute value of the first difference corresponding to the two adjacent groups of any column is less than the first preset threshold, and the absolute value of the second difference of the adjacent two groups is greater than the second preset threshold, the tag separates the adjacent two groups of hops. Change points; if more than third preset thresholds of the continuous sequence mark the jump point of the peers located in the matrix, then the road surface is identified as a wrong platform. The invention adopts the difference between the height of the two blocks on the wrong platform to identify and complete the detection of the wrong platform.

【技术实现步骤摘要】
一种基于路面三维数据的路面错台检测方法及装置
本专利技术涉及路面错台检测
，尤其涉及一种基于路面三维数据的路面错台检测方法及装置。
技术介绍
错台是指路面在人工构造物端部接头、水泥混凝土路面或桥梁的伸缩缝以及沥青路面裂缝两侧的沉降量。由于常年的车流可能造成相邻的旧混凝土板高低不平，形成错台现象。这种现象会对新铺筑的沥青混凝土路面在错台处形成裂缝，严重影响道路使用性能。目前国内外错台检测的方法主要有人工检测和自动检测法两种。现有的检测方法检测误差较大，容易误检。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于路面三维数据的路面错台检测方法及装置，以解决现有技术的检测方法检测误差较大，容易误检的问题。第一方面，提供一种基于路面三维数据的路面错台检测方法，所述方法包括：获取由路面三维数据的第一竖坐标组成的矩阵；获取所述矩阵中每列所述第一竖坐标的跳变点；以所述跳变点为分界点，将所述跳变点所在列的所述第一竖坐标分为至少两组；获取每一所述第一竖坐标与所在组的所述第一竖坐标的均值之间的第一差值的绝对值，以及每列的相邻两组所述第一竖坐标的均值之间的第二差值的绝对值；若任一列的所述相邻两组对应的所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于路面三维数据的路面错台检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取由路面三维数据的第一竖坐标组成的矩阵；获取所述矩阵中每列所述第一竖坐标的跳变点；以所述跳变点为分界点，将所述跳变点所在列的所述第一竖坐标分为至少两组；获取每一所述第一竖坐标与所在组的所述第一竖坐标的均值之间的第一差值的绝对值，以及每列的相邻两组所述第一竖坐标的均值之间的第二差值的绝对值；若任一列的所述相邻两组对应的所述第一差值的绝对值均小于第一预设阈值，且所述相邻两组的所述第二差值的绝对值大于第二预设阈值，则标记分隔所述相邻两组的所述跳变点；若数量大于第三预设阈值的连序列均标记了位于所述矩阵的同行的所述跳变点，则确定路面...

【技术特征摘要】
1.一种基于路面三维数据的路面错台检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取由路面三维数据的第一竖坐标组成的矩阵；获取所述矩阵中每列所述第一竖坐标的跳变点；以所述跳变点为分界点，将所述跳变点所在列的所述第一竖坐标分为至少两组；获取每一所述第一竖坐标与所在组的所述第一竖坐标的均值之间的第一差值的绝对值，以及每列的相邻两组所述第一竖坐标的均值之间的第二差值的绝对值；若任一列的所述相邻两组对应的所述第一差值的绝对值均小于第一预设阈值，且所述相邻两组的所述第二差值的绝对值大于第二预设阈值，则标记分隔所述相邻两组的所述跳变点；若数量大于第三预设阈值的连序列均标记了位于所述矩阵的同行的所述跳变点，则确定路面具有错台；其中，所述第一竖坐标表示采集的检测点对应的高度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定路面具有错台的步骤，包括：确定所述数量大于第三预设阈值的连序列的位于所述矩阵的同行的所述跳变点对应的所述路面三维数据为所述错台的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定路面具有错台的步骤，包括：确定所述数量大于第三预设阈值的连序列的位于所述矩阵的同行的所述跳变点对应的所述第二差值的绝对值的均值为该位置的所述错台的高度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述矩阵中每列所述第一竖坐标的跳变点的步骤，包括：从每列第一行的所述第一竖坐标开始，依次获取该列所述第一竖坐标中相差预设步长的两个所述第一竖坐标之间的第三差值的绝对值；当所述第三差值的绝对值大于第四预设阈值，则确定所述第三差值对应的两个所述第一竖坐标中的行数较大的所述第一竖坐标为该列所述第一竖坐标的跳变点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取由路面三维数据的第一竖坐标组成的矩阵的步骤之前，所述方法还包括：获取由所述路面三维数据的第二竖坐标组成的矩阵，其中，所述第二竖坐标为所述路面三维数据的原始竖坐标；对所述第二竖坐标进行去黑点处理，得到第三竖坐标；对所述第三竖坐标进行去异常数据处理，得到第四竖坐标；对所述第四竖坐标进行倾斜修正处理，得到第五竖坐标；对所述第五竖坐标进行惯性修正处理，得到所述第一竖坐标。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第二竖坐标进行去黑点处理，得到第三竖坐标的步骤，包括：根据所述第二竖坐标，得到深度图；采用双向插值法得到的计算值替换所述深度图中的灰度值为0的点对应的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：常成利，宋席发，杜赓，
申请(专利权)人：中公高科养护科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11