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本发明公开一种基于路面三维数据的路面错台检测方法及装置。该方法包括：获取由路面三维数据的第一竖坐标组成的矩阵；获取矩阵中每列第一竖坐标的跳变点；以跳变点为分界点，将跳变点所在列的第一竖坐标分为至少两组；获取每一第一竖坐标与所在组的第一竖坐标...
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