一种连杆复合夹具制造技术

技术编号:18422737 阅读:32 留言:0更新日期:2018-07-12 00:58
本实用新型专利技术涉及夹具技术领域,尤其是一种连杆复合夹具,包括夹板,所述夹板包括第一夹板和第二夹板,所述第一夹板和第二夹板内部均开设有安装腔,所述第一夹板和第二夹板相互远离的一侧均安装有连接块,在所述第一夹板和第二夹板相邻的一侧对称开设有夹持槽,所述夹持槽呈半圆形设置,所述第一夹板和第二夹板之间夹持槽的两端对称设有两个伸缩装置。本实用新型专利技术,结构简单,夹取的效果好、效率高,有效的提高了产品的夹取成功率和夹取范围。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆复合夹具
本技术涉及夹具
,尤其涉及一种连杆复合夹具。
技术介绍
随着科技不断的进步,在生产质量较大的产品时,均是使用机械手控制夹具进行搬运,有效的减轻了工人的劳动强度,同时提高了生产效率。但现有的机械夹具,结构复杂,夹取能力差,容易对产品造成伤害,增加制造成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在夹取能力差,容易对产品造成伤害的缺点,而提出的一种连杆复合夹具。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:设计一种连杆复合夹具,包括夹板,所述夹板包括第一夹板和第二夹板,所述第一夹板和第二夹板内部均开设有安装腔,所述第一夹板和第二夹板相互远离的一侧均安装有连接块,在所述第一夹板和第二夹板相邻的一侧对称开设有夹持槽,所述夹持槽呈半圆形设置,所述第一夹板和第二夹板之间夹持槽的两端对称设有两个伸缩装置,所述伸缩装置包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端水平连接在第二夹板端部,且所述第一连杆的另一端滑动插装在第一夹板的安装腔内部,所述第二连杆的一端水平安装在第一夹板的端部,且所述第二连杆的另一端滑动插装在第二夹板的安装腔内部,所述第一连杆和第二连杆相互平行设置,在所述第一夹板和第二夹板的安装腔内部均转动连接有齿轮,所述第一连杆和第二连杆相邻的一侧均设有齿条,所述齿条分别与对应的齿轮相啮合。优选的,所述第一夹板和第二夹板底部均沿夹持槽的圆周方向等距离安装有多个吸盘,所述吸盘呈倾斜状设置。优选的,两个所述夹持槽内部均安装有缓冲橡胶圈。优选的,所述第一连杆和第二连杆上均等距离开设有多个定位孔,所述第一夹板和第二夹板上均设有与定位孔相匹配的定位销。本技术提出的一种连杆复合夹具,有益效果在于:通过伸缩装置调节第一夹板与第二夹板之间的距离,改变夹持槽的大小,方便对产品进行夹取。本技术,结构简单,夹取的效果好、效率高,有效的提高了产品的夹取成功率和夹取范围。附图说明图1为本技术提出的一种连杆复合夹具的结构示意图;图2为本技术提出的一种连杆复合夹具的第一夹板结构示意图;图3为本技术提出的一种连杆复合夹具的正视结构示意图。图中:第一夹板1、夹持槽2、连接块3、缓冲橡胶圈4、定位销5、齿轮6、第一连杆7、第二连杆8、齿条9、定位孔10、安装腔11、吸盘12、第二夹板13。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-3,一种连杆复合夹具,包括夹板,夹板包括第一夹板1和第二夹板13,第一夹板1和第二夹板13内部均开设有安装腔11,第一夹板1和第二夹板13相互远离的一侧均安装有连接块3,在第一夹板1和第二夹板13相邻的一侧对称开设有夹持槽2,夹持槽2呈半圆形设置,两个夹持槽2内部均安装有缓冲橡胶圈4,第一夹板1和第二夹板13底部均沿夹持槽2的圆周方向等距离安装有多个吸盘12,吸盘12呈倾斜状设置,第一夹板1和第二夹板13之间夹持槽2的两端对称设有两个伸缩装置,伸缩装置包括第一连杆7和第二连杆8,第一连杆7和第二连杆8上均等距离开设有多个定位孔10,第一夹板1和第二夹板13上均设有与定位孔10相匹配的定位销5,第一连杆7的一端水平连接在第二夹板13端部,且第一连杆7的另一端滑动插装在第一夹板1的安装腔11内部,第二连杆8的一端水平安装在第一夹板1的端部,且第二连杆8的另一端滑动插装在第二夹板13的安装腔11内部,第一连杆7和第二连杆8相互平行设置,在第一夹板1和第二夹板13的安装腔11内部均转动连接有齿轮6,第一连杆7和第二连杆8相邻的一侧均设有齿条9,齿条9分别与对应的齿轮6相啮合。机械手通过连接件与连接块3连接,从而控制第一夹板1和第二夹板13对产品进行夹取;杂夹取产品之前,第一夹板1和第二夹板13向相反的方向移动,齿轮6转动,带动第一连杆7和第二连杆8移动,从而第一连杆7从第一夹板1内部的安装腔11内抽出,第二连杆8从第二夹板13内部的安装腔11内抽出,增大两个夹持槽2之间的夹取面积,当夹持槽2的面积大于产品时,再将第一夹板1和第二夹板13套设在产品上,第一夹板1和第二夹板13再相向移动,齿轮6反向转动,第一连杆7与第二连杆8分别收缩到对应的安装腔11内部,多个吸盘12同时对产品进行吸附,锁紧过后,定位销5分别插入对应的定位孔10内即可;缓冲橡胶圈4可以对产品表面进行防护,避免用力过大,产品受到损伤。实施方式:伸缩装置调节第一夹板1与第二夹板13之间的距离,改变夹持槽2的大小,方便对产品进行夹取。以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种连杆复合夹具,包括夹板,其特征在于,所述夹板包括第一夹板(1)和第二夹板(13),所述第一夹板(1)和第二夹板(13)内部均开设有安装腔(11),所述第一夹板(1)和第二夹板(13)相互远离的一侧均安装有连接块(3),在所述第一夹板(1)和第二夹板(13)相邻的一侧对称开设有夹持槽(2),所述夹持槽(2)呈半圆形设置,所述第一夹板(1)和第二夹板(13)之间夹持槽(2)的两端对称设有两个伸缩装置,所述伸缩装置包括第一连杆(7)和第二连杆(8),所述第一连杆(7)的一端水平连接在第二夹板(13)端部,且所述第一连杆(7)的另一端滑动插装在第一夹板(1)的安装腔(11)内部,所述第二连杆(8)的一端水平安装在第一夹板(1)的端部,且所述第二连杆(8)的另一端滑动插装在第二夹板(13)的安装腔(11)内部,所述第一连杆(7)和第二连杆(8)相互平行设置,且所述第一夹板(1)和第二夹板(13)的安装腔(11)内部均转动连接有齿轮(6),所述第一连杆(7)和第二连杆(8)相邻的一侧均设有齿条(9),所述齿条(9)分别与对应的齿轮(6)相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种连杆复合夹具,包括夹板,其特征在于,所述夹板包括第一夹板(1)和第二夹板(13),所述第一夹板(1)和第二夹板(13)内部均开设有安装腔(11),所述第一夹板(1)和第二夹板(13)相互远离的一侧均安装有连接块(3),在所述第一夹板(1)和第二夹板(13)相邻的一侧对称开设有夹持槽(2),所述夹持槽(2)呈半圆形设置,所述第一夹板(1)和第二夹板(13)之间夹持槽(2)的两端对称设有两个伸缩装置,所述伸缩装置包括第一连杆(7)和第二连杆(8),所述第一连杆(7)的一端水平连接在第二夹板(13)端部,且所述第一连杆(7)的另一端滑动插装在第一夹板(1)的安装腔(11)内部,所述第二连杆(8)的一端水平安装在第一夹板(1)的端部,且所述第二连杆(8)的另一端滑动插装在第二夹板(13)的安装腔(11)内部,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖峰席文龙张志兵
申请(专利权)人:襄阳龙思达智控技术有限公司
类型:新型
国别省市:湖北,42

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