一种机器人高效控制PCB板制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人高效控制PCB板，充分考虑和分析各控制器件的时间交叉性，将具有时间先后不交叉性的第二底盘电机和第一伸缩电机、第三底盘电机和第二伸缩电机之间分组利用继电器来实现相同串口对不同器件的控制，通过第一直流电机驱动模块和第二直流电机驱动模块完成了对三个底盘电机、两个伸缩电机及一个手臂旋转电机的驱动任务，并且通过第一驱动切换模块和第二驱动切换模块的切换电路控制，可以做到非同步控制六路电机，在降低驱动芯片成本的同时实现更多路电机的控制，以达到同一串口控制多个器件的目的，充分发挥和利用PCB板资源，提高PCB板的控制效率的机器人高效控制PCB板。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人高效控制PCB板
本技术涉及一种PCB板，具体涉及一种机器人高效控制PCB板。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展和应用，机器人的优点越来越凸显。特别是在移动搬运机器人领域，将机器人引入到工业生产中来代替人工劳动已成为一种不可阻挡的趋势。物流行业的分拣任务，仓储存放任务逐渐的从人工向机器人过渡，如此使物品的存放、搬运、转移等活动变成单元化操作，从而大大提高物流运输的效率。由此，也解决了人工完成的，工作量大，效率低，成本高的问题。但随着机器人功能和灵活性的不断提升，对于机器人的控制要求越来越高，该要求不仅仅是对编程提出更高的要求，同时，功能和灵巧性提高，机器人的硬件控制复杂性也会相应提高。由于搬运机器人上包括了控制手臂动作、自身移动和摄像头移动的多个电机，并且还安装有很多传感器等多个核心部件，这就要求一块PCB控制板能够驱动控制更多的电机或传感器。而现有技术方案中对于电机的控制和转换一般采用类似于开关功能的转接切换，适用于强电控制当中，并且开关功能的转接切换时效性差。而机器人PCB控制板是一种弱电装置，需要根据功能时效性进行频繁的接口间的转换。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种基于不同器件间控制时间上的不交叉性，利用继电器进行不同器件间通道的转接，以达到同一串口控制多个器件的目的，充分发挥和利用PCB板资源，提高PCB板的控制效率的机器人高效控制PCB板。为实现上述技术方案，本技术提供了一种机器人高效控制PCB板，包括：一个线路接口板，所述线路接口板上设置有多个线路接口，所述线路接口板分别直接与Myrio-OM5PAC通信接口、第一直流电机驱动模块、第二直流电机驱动模块、摄像头、指示灯、摄像头旋转电机、抓手开合电机、手臂升降电机和电源开关连接，其中第一直流电机驱动模块设置有两个接口，所述第一直流电机驱动模块上设置的两个接口分别与第一底盘电机和手臂旋转电机连接，所述第二直流电机驱动模块上设置有两个接口，所述第二直流电机驱动模块上设置的两个接口分别与第一驱动切换模块和第二驱动切换模块连接，所述第一驱动切换模块上设置有两个接口，所述第一驱动切换模块上设置的两个接口分别与第二底盘电机和第一伸缩电机连接，所述第二驱动切换模块上设置有两个接口，所述第二驱动切换模块上设置的两个接口分别与第三底盘电机和第二伸缩电机连接，所述第一驱动切换模块和第二驱动切换模块均为继电器。在上述技术方案中，通过第一直流电机驱动模块和第二直流电机驱动模块完成了对三个底盘电机、两个伸缩电机及一个手臂旋转电机的驱动任务，并且通过第一驱动切换模块(第一继电器)和第二驱动切换模块(第二继电器)的切换电路控制，可以做到非同步控制六路电机，在降低驱动芯片成本的同时实现更多路电机的控制。并且通过本PCB板中线路接口板与摄像头、指示灯、摄像头旋转电机、抓手开合电机、手臂升降电机的直接连接，可以直接控制机器人手臂升降、抓手开合、摄像头旋转功能、补光功能、支持一路摄像头和一路指示灯，并且通过Myrio-OM5PAC通信接口可以实现对线路板的远程控制，如此一来，实现了对机器人控制的高效集成。优选的，所述线路接口板还分别与陀螺仪、QTI传感器组、红外传感器组和超声波传感器组连接。为了便于接线制作线路板，具有转接、电源反接保护等功能，适当预留超声波、红外和QTI接口。优选的，所述QTI传感器组由三个独立的QTI传感器组成，三个QTI传感器并线后与线路接口板的接线端口连接。QTI传感器并线后再与线路接口板的接线端口连接，可以适当的减少线路接口板的接线端口数量，并且易于接线。优选的，所述红外传感器组由三个独立的红外传感器组成，三个红外传感器并线后与线路接口板的接线端口连接，可以减小红外传感器接线的工作量。优选的，所述超声波传感器组由四个独立的超声波传感器组成，四个超声波传感器并线后与线路接口板的接线端口连接，可以有效减少线路接口板的接线端口数量。本技术提供的一种机器人高效控制PCB板的有益效果在于：本机器人高效控制PCB板充分考虑和分析各控制器件的时间交叉性，将具有时间先后不交叉性的第二底盘电机和第一伸缩电机、第三底盘电机和第二伸缩电机之间分组利用继电器来实现相同串口对不同器件的控制，通过第一直流电机驱动模块和第二直流电机驱动模块完成了对三个底盘电机、两个伸缩电机及一个手臂旋转电机的驱动任务，并且通过第一驱动切换模块(第一继电器)和第二驱动切换模块(第二继电器)的切换电路控制，可以做到非同步控制六路电机，在降低驱动芯片成本的同时实现更多路电机的控制，以达到同一串口控制多个器件的目的，充分发挥和利用PCB板资源，提高PCB板的控制效率的机器人高效控制PCB板。附图说明图1为本技术中各个模块的连接示意图。图2为本技术中继电控制的电路原理图。图中：1、线路接口板；2、Myrio-OM5PAC通信接口；3、第一直流电机驱动模块；4、第二直流电机驱动模块；5、第一驱动切换模块；6、第二驱动切换模块；7、第一底盘电机；8、手臂旋转电机；9、第二底盘电机；10、第一伸缩电机；11、第三底盘电机；12、第二伸缩电机；13、摄像头；14、指示灯；15、摄像头旋转电机；16、抓手开合电机；17、手臂升降电机；18、陀螺仪；19、QTI传感器；20、红外传感器；21、超声波传感器；22、电源开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。实施例：一种机器人高效控制PCB板。参照图1所示，一种机器人高效控制PCB板，包括：一个线路接口板1，所述线路接口板1上设置有多个线路接口，所述线路接口板1分别直接与Myrio-OM5PAC通信接口2、第一直流电机驱动模块3、第二直流电机驱动模块4、摄像头13、指示灯14、摄像头旋转电机15、抓手开合电机16、手臂升降电机17和电源开关18连接，其中第一直流电机驱动模块3设置有两个接口，所述第一直流电机驱动模块3上设置的两个接口分别与第一底盘电机7和手臂旋转电机8连接，所述第二直流电机驱动模块4上设置有两个接口，所述第二直流电机驱动模块4上设置的两个接口分别与第一驱动切换模块5和第二驱动切换模块6连接，所述第一驱动切换模块5上设置有两个接口，所述第一驱动切换模块5上设置的两个接口分别与第二底盘电机9和第一伸缩电机10连接，所述第二驱动切换模块6上设置有两个接口，所述第二驱动切换模块6上设置的两个接口分别与第三底盘电机11和第二伸缩电机12连接，所述第一驱动切换模块5和第二驱动切换模块6均为继电器，所述线路接口板1还分别与陀螺仪18、QTI传感器组、红外传感器组和超声波传感器组连接，为了便于接线制作线路板，具有转接、电源反接保护等功能，适当预留超声波、红外和QTI接口。本实施例中，通过第一直流电机驱动模块3和第二直流电机驱动模块4完成了对三个底盘电机、两个伸缩电机及一个手臂旋转电机的驱动任务，并且通过第一驱动切换模块5(第一继电器)和第二驱动切换模块6(第二继电器)的切换电路控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人高效控制PCB板，其特征在于包括一个线路接口板，所述线路接口板上设置有多个线路接口，所述线路接口板分别直接与Myrio‑OM5PAC通信接口、第一直流电机驱动模块、第二直流电机驱动模块、摄像头、指示灯、摄像头旋转电机、抓手开合电机、手臂升降电机和电源开关连接，其中第一直流电机驱动模块设置有两个接口，所述第一直流电机驱动模块上设置的两个接口分别与第一底盘电机和手臂旋转电机连接，所述第二直流电机驱动模块上设置有两个接口，所述第二直流电机驱动模块上设置的两个接口分别与第一驱动切换模块和第二驱动切换模块连接，所述第一驱动切换模块上设置有两个接口，所述第一驱动切换模块上设置的两个接口分别与第二底盘电机和第一伸缩电机连接，所述第二驱动切换模块上设置有两个接口，所述第二驱动切换模块上设置的两个接口分别与第三底盘电机和第二伸缩电机连接，所述第一驱动切换模块和第二驱动切换模块均为继电器。

【技术特征摘要】
1.一种机器人高效控制PCB板，其特征在于包括一个线路接口板，所述线路接口板上设置有多个线路接口，所述线路接口板分别直接与Myrio-OM5PAC通信接口、第一直流电机驱动模块、第二直流电机驱动模块、摄像头、指示灯、摄像头旋转电机、抓手开合电机、手臂升降电机和电源开关连接，其中第一直流电机驱动模块设置有两个接口，所述第一直流电机驱动模块上设置的两个接口分别与第一底盘电机和手臂旋转电机连接，所述第二直流电机驱动模块上设置有两个接口，所述第二直流电机驱动模块上设置的两个接口分别与第一驱动切换模块和第二驱动切换模块连接，所述第一驱动切换模块上设置有两个接口，所述第一驱动切换模块上设置的两个接口分别与第二底盘电机和第一伸缩电机连接，所述第二驱动切换模块上设置有两个接口，所述第二驱动切换模块上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊飞，周述苍，谢冰倩，王铸，黄增鸿，
申请(专利权)人：广东工业大学，广州慧谷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44