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本实用新型提供了一种机器人高效控制PCB板，充分考虑和分析各控制器件的时间交叉性，将具有时间先后不交叉性的第二底盘电机和第一伸缩电机、第三底盘电机和第二伸缩电机之间分组利用继电器来实现相同串口对不同器件的控制，通过第一直流电机驱动模块和第二...
该专利属于广东工业大学;广州慧谷自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学;广州慧谷自动化设备有限公司授权不得商用。

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