【技术实现步骤摘要】
零件自动抓取夹具
本技术涉及工业零件加工领域,具体涉及一种零件自动抓取夹具。
技术介绍
工业生产、组装过程中经常需要对待加工或组装的工件进行抓取,以分别实现对工件运送翻转等。如果使用人工来进行抓取的话,长时间重复性的工作会使人感觉疲劳,而且劳动强度大。在抓取重工件及带有锋利毛边的物件时,极其容易发生工伤事件,使员工受到伤害。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种零件自动抓取夹具,该零件自动抓取夹具通过机器替代人工,对加工的工件进行抓取,节约大量劳动力,可以对重工件及带有锋利毛边的物件进行抓取,避免发生人员受伤等情况,并且可以起到保护工件的作用。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种零件自动抓取夹具,包括安装板、气缸、手爪关节、连接座、铰链座、手爪和伸缩杆,所述气缸安装于安装板后侧表面,气缸的活塞杆穿过安装板与伸缩杆连接,所述连接座通过一轴承座安装于安装板前侧表面,所述手爪关节分别安装于连接座两端,所述伸缩杆一端穿过连接座和轴承座与气缸的活塞杆连接,伸缩杆另一端与铰链座连接,所述手爪一端分别嵌入手爪关节内并与铰链座两端固定连接。上述技术方案中进一步改进的方案如下:1.上述方案中,所述手爪关节的数目为2个,分别位于连接座两端。2.上述方案中,所述手爪的数目为2个。3.上述方案中,所述手爪由位于后端的连接部和位于前端的内弯部连接而成。4.上述方案中,所述手爪的内弯部内侧表面为曲面。由于上述技术方案的运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术零件自动抓取夹具,其包括安装板、气缸、手爪关节、连接座、铰链座、手爪和伸缩杆,所述气缸安装于安装板后侧表面,气缸的活塞 ...
【技术保护点】
1.一种零件自动抓取夹具,其特征在于:包括安装板(20)、气缸(21)、手爪关节(22)、连接座(23)、铰链座(24)、手爪(25)和伸缩杆(26),所述气缸(21)安装于安装板(20)后侧表面,气缸(21)的活塞杆穿过安装板(20)与伸缩杆(26)连接,所述连接座(23)通过一轴承座安装于安装板(20)前侧表面,所述手爪关节(22)分别安装于连接座(23)两端,所述伸缩杆(26)一端穿过连接座(23)和轴承座与气缸(21)的活塞杆连接,伸缩杆(26)另一端与铰链座(24)连接,所述手爪(25)一端分别嵌入手爪关节(22)内并与铰链座(24)两端固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种零件自动抓取夹具,其特征在于:包括安装板(20)、气缸(21)、手爪关节(22)、连接座(23)、铰链座(24)、手爪(25)和伸缩杆(26),所述气缸(21)安装于安装板(20)后侧表面,气缸(21)的活塞杆穿过安装板(20)与伸缩杆(26)连接,所述连接座(23)通过一轴承座安装于安装板(20)前侧表面,所述手爪关节(22)分别安装于连接座(23)两端,所述伸缩杆(26)一端穿过连接座(23)和轴承座与气缸(21)的活塞杆连接,伸缩杆(26)另一端与铰链座(24)连接,所述手爪(25)...
【专利技术属性】
技术研发人员:凤为保,黄龙生,
申请(专利权)人:油机机械工业中国有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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