一种具有安全防盗功能的定型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有安全防盗功能的定型机，包含依次连接的汇聚节点、监控中心和由多个传感器节点组成的无线传感器网络，所述传感器节点包含微控制器模块以及与其连接的角速度传感器、加速度传感器、显示模块、数据传输模块，所述角速度传感器用于实时检测载体三个轴向角速度参数，所述加速度传感器用于实时检测载体三个轴向加速度参数，所述微控制器模块用于根据接收的放大整形处理后的三个轴向角速度参数和三个轴向加速度参数得出印染设备的移动轨迹同时通过数据传输模块传输至监控中心，进而通过显示模块实时显示印染设备的移动轨迹。

A type of setting machine with security and anti-theft function

The utility model discloses a setting machine with security and anti-theft function, including a converging node, a monitoring center and a wireless sensor network composed of multiple sensor nodes. The sensor nodes include a microcontroller module and an angular speed sensor, an acceleration sensor and a display module connected to it. A data transmission module, the angular velocity sensor is used to detect three axial angular velocity parameters of the carrier in real time. The acceleration sensor is used to detect the three axial acceleration parameters of the carrier in real time. The microcontroller module is used for three axial angular velocity parameters and three axial acceleration according to the received amplification and shaping process. The moving trajectory of the printing and dyeing equipment is transmitted to the monitoring center through the data transmission module, and then the moving track of the printing and dyeing equipment is displayed in real time through the display module.

【技术实现步骤摘要】
一种具有安全防盗功能的定型机
本技术属于防盗监控领域，尤其涉及一种具有安全防盗功能的定型机。
技术介绍
无线传感器网络虽然与无线自组网有相似之处，但同时也存在很大的差别。传感器网络是集成了监测、控制以及无线通信的网络系统，节点数目更为庞大，节点分布更为密集；由于环境影响和能量耗尽，节点更容易出现故障；环境干扰和节点故障易造成网络拓扑结构的变化；通常情况下，大多数传感器节点是固定不动的。另外，传感器节点具有的能量、处理能力、存储能力和通信能力等都十分有限。传统无线网络的首要设计目标是提供高服务质量和高效带宽利用，其次才考虑节约能源；而传感器网络的首要设计目标是能源的高效利用，这也是传感器网络和传统网络最重要的区别之一。惯性测量单元（英文：Inertialmeasurementunit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
的不足提供了一种具有安全防盗功能的定型机。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种具有安全防盗功能的定型机，包含监控及显示终端、汇聚节点和由多个传感器节点组成的无线传感器网络，所述传感器节点包含角速度传感器、加速度传感器、震动传感器、数据预处理模块、微控制器模块、存储器模块、接口模块、数据传输模块和电源模块，所述角速度传感器、加速度传感器、震动传感器分别通过数据预处理模块链接微控制器模块，所述微控制器模块分别与存储器模块、接口模块、数据传输模块连接，所述电源模块分别与角速度传感器、加速度传感器、震动传感器、数据预处理模块、微控制器模块、存储器模块、接口模块、数据传输模块连接，用于提供所需电能；所述电源模块包含依次连接的温差电能收集器、电源能量管理电路，所述电源能量管理电路包含MPPT模块、电能输出接口、升压电路和能量缓冲器，所述能量缓冲器包含储能电容、比较器和稳压器；所述MPPT模块的输出端连接电能输出接口的输入端、所述电能输出接口的输出端连接升压电路的输入端，所述升压电路的输出端连接稳压器的输入端，所述比较器和储能电容的输入端连接在升压电路和稳压器之间。作为本技术一种具有安全防盗功能的定型机的进一步优选方案，所述数据预处理模块包含依次连接的模数转换单元、放大电路模块。作为本技术一种具有安全防盗功能的定型机的进一步优选方案，所述升压电路包含变换器、电感、稳压管、第一电解电容、第二电解电容、第一电阻和第二电阻，第一电解电容的正极分别连接电感的一端和电能输出接口的输出端，电感的另一端连接第一电阻的一端，第一电阻的另一端分别连接稳压管的正极和变换器的输入端，稳压管的负极分别连接第二电解电容的正极、变换器的输出端和开关的常闭端，开关的活动端与第二电阻串联后与充电电路连接，第一电解电容的负极、第二电解电容的负极、变换器的接地端与地连接。作为本技术一种具有安全防盗功能的定型机的进一步优选方案，所述加速度传感器的芯片型号为KXR94。作为本技术一种具有安全防盗功能的定型机的进一步优选方案，所述角速度传感器的芯片型号为IDG-300。作为本技术一种具有安全防盗功能的定型机的进一步优选方案，所述显示模块采用LCD显示屏。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1、本技术体积小、覆盖面广、功能多样化、便捷稳定，易于操作，便于管理，能够有效地监测印染设备移动轨迹的参数，完成精确的位置监控；2、本技术采用无线传感器网络对印染设备的移动轨迹进行测量，能够精确获取印染设备的移动轨迹；3、本技术采用温差发电给传感器节点供电，大大的节约了能源；4、本技术通过精确测量载体的3个轴向角速度信息和3个轴向加速度信息进而精确得出印染设备的移动轨迹，进而有效地避免设备被盗。附图说明图1是本技术传感器节点系统结构图；图2是本技术传感器节点电源模块原理图；图3是本技术传感器节点升压电路电路图。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明：一种具有安全防盗功能的定型机，包含监控及显示终端、汇聚节点和由多个传感器节点组成的无线传感器网络，如图1所示，所述传感器节点包含角速度传感器、加速度传感器、震动传感器、数据预处理模块、微控制器模块、存储器模块、接口模块、数据传输模块和电源模块，所述角速度传感器、加速度传感器、震动传感器分别通过数据预处理模块链接微控制器模块，所述微控制器模块分别与存储器模块、接口模块、数据传输模块连接，所述电源模块分别与角速度传感器、加速度传感器、震动传感器、数据预处理模块、微控制器模块、存储器模块、接口模块、数据传输模块连接，用于提供所需电能；如图2所示，所述电源模块包含依次连接的温差电能收集器、电源能量管理电路，所述电源能量管理电路包含MPPT模块、电能输出接口、升压电路和能量缓冲器，所述能量缓冲器包含储能电容、比较器和稳压器；所述MPPT模块的输出端连接电能输出接口的输入端、所述电能输出接口的输出端连接升压电路的输入端，所述升压电路的输出端连接稳压器的输入端，所述比较器和储能电容的输入端连接在升压电路和稳压器之间。作为本技术一种具有安全防盗功能的定型机的进一步优选方案，所述数据预处理模块包含依次连接的模数转换单元、放大电路模块。如图3所示，所述升压电路包含变换器、电感、稳压管、第一电解电容、第二电解电容、第一电阻和第二电阻，第一电解电容的正极分别连接电感的一端和电能输出接口的输出端，电感的另一端连接第一电阻的一端，第一电阻的另一端分别连接稳压管的正极和变换器的输入端，稳压管的负极分别连接第二电解电容的正极、变换器的输出端和开关的常闭端，开关的活动端与第二电阻串联后与充电电路连接，第一电解电容的负极、第二电解电容的负极、变换器的接地端与地连接。其中，所述微控制模块采用AVR系列单片机，所述加速度传感器的芯片型号为KXR94，所述角速度传感器的芯片型号为IDG-300，所述数据传输模块的芯片型号为DATA-6123。无线传感器网络虽然与无线自组网有相似之处，但同时也存在很大的差别。传感器网络是集成了监测、控制以及无线通信的网络系统，节点数目更为庞大，节点分布更为密集；由于环境影响和能量耗尽，节点更容易出现故障；环境干扰和节点故障易造成网络拓扑结构的变化；通常情况下，大多数传感器节点是固定不动的。另外，传感器节点具有的能量、处理能力、存储能力和通信能力等都十分有限。传统无线网络的首要设计目标是提供高服务质量和高效带宽利用，其次才考虑节约能源；而传感器网络的首要设计目标是能源的高效利用，这也是传感器网络和传统网络最重要的区别之一。加速度计是惯性导航与惯性制导系统的一类重要敏感元件，用来测量运载体相对惯性空间运动的加速度，经过积分和相关的运算就能得到载体空间的位置。加速度计是一个直接测量元件，它能连续测量运载体的加速度，然后经过计算机解算出运载体速度、经纬度及航程等。本系统采用的KXR94加速度计芯片是Ki本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有安全防盗功能的定型机，包含监控及显示终端、汇聚节点和由多个传感器节点组成的无线传感器网络，其特征在于：所述传感器节点包含角速度传感器、加速度传感器、震动传感器、数据预处理模块、微控制器模块、存储器模块、接口模块、数据传输模块和电源模块，所述角速度传感器、加速度传感器、震动传感器分别通过数据预处理模块链接微控制器模块，所述微控制器模块分别与存储器模块、接口模块、数据传输模块连接，所述电源模块分别与角速度传感器、加速度传感器、震动传感器、数据预处理模块、微控制器模块、存储器模块、接口模块、数据传输模块连接，用于提供所需电能；所述电源模块包含依次连接的温差电能收集器、电源能量管理电路，所述电源能量管理电路包含MPPT模块、电能输出接口、升压电路和能量缓冲器，所述能量缓冲器包含储能电容、比较器和稳压器；所述MPPT模块的输出端连接电能输出接口的输入端、所述电能输出接口的输出端连接升压电路的输入端，所述升压电路的输出端连接稳压器的输入端，所述比较器和储能电容的输入端连接在升压电路和稳压器之间。

【技术特征摘要】
1.一种具有安全防盗功能的定型机，包含监控及显示终端、汇聚节点和由多个传感器节点组成的无线传感器网络，其特征在于：所述传感器节点包含角速度传感器、加速度传感器、震动传感器、数据预处理模块、微控制器模块、存储器模块、接口模块、数据传输模块和电源模块，所述角速度传感器、加速度传感器、震动传感器分别通过数据预处理模块链接微控制器模块，所述微控制器模块分别与存储器模块、接口模块、数据传输模块连接，所述电源模块分别与角速度传感器、加速度传感器、震动传感器、数据预处理模块、微控制器模块、存储器模块、接口模块、数据传输模块连接，用于提供所需电能；所述电源模块包含依次连接的温差电能收集器、电源能量管理电路，所述电源能量管理电路包含MPPT模块、电能输出接口、升压电路和能量缓冲器，所述能量缓冲器包含储能电容、比较器和稳压器；所述MPPT模块的输出端连接电能输出接口的输入端、所述电能输出接口的输出端连接升压电路的输入端，所述升压电路的输出端连接稳压器的输入端，所述比较器和储能电容的输入端连接在升压电路和稳压器之间。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子立，陈丽洁，俞雅莹，过琳，黄晓明，周亿黄，诸伟，
申请(专利权)人：江苏海大纺织机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32