一种基于CAN同步控制的定型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于CAN同步控制的定型机，包含主控制器模块以及通过CAN总线与其连接的多个子控制器模块，所述子控制器模块包含张力传感器阵列、多路复用开关、模数转换器、放大电路模块、滤波电路模块、微控制器模块、变频器、电机驱动电路、电机、数据存储模块、时钟模块、接口模块、数据传输模块，所述张力传感器阵列依次通过多路复用开关、模数转换器、放大电路模块、滤波电路模块连接微控制器模块，所述微控制器模块依次通过变频器、驱动电路连接电机，所述微控制器模块分别与数据存储模块、时钟模块、接口模块和数据传输模块连接，本实用新型专利技术实现了现有高性能处理器与先进的CAN总线控制网络的结合，并且硬件简单，抗干扰能力强。

A type of setting machine based on CAN synchronous control

The utility model discloses a stereotyping machine based on CAN synchronous control, including the main controller module and the multiple sub controller modules connected to the CAN bus. The sub controller module includes a tension sensor array, a multiplexed switch, an analog to digital converter, a amplifying circuit module, a filter circuit module, and a micro control. The device module, the inverter, the motor drive circuit, the motor, the data storage module, the clock module, the interface module and the data transmission module are connected in turn to connect the micro controller module through the multiplexing switch, the analog to digital converter, the amplifying circuit module and the filter circuit module. The microcontroller module is based on the microcontroller module. The micro controller module is connected with the data storage module, the clock module, the interface module and the data transmission module respectively. The utility model realizes the combination of the existing high performance processor and the advanced CAN bus control network, and the hardware is simple, and the anti-interference ability is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN同步控制的定型机
本技术属于同步控制领域，尤其涉及一种基于CAN同步控制的定型机。
技术介绍
随着社会生活的发展，人们对现在的印染品的要求也越来越高，特别是布匹与包装外壳，那么对现代印染工艺的要求也越来越高。随着工艺的增加，对印染设备是个不小的挑战，这里面最主要的是大型印染联合机中多电机的同步控制问题。在印染设备中，电机的同步控制主要有3方面决定：一是处理器对张力传感器数据的处理速度，以及电机对张力传感器的反应速度；二是不同的电机组之间机械性能的差异以及它们产生的实时同时控制问题；三是控制单元与各电机组之间的通信问题，包括速率，抗干扰等。传统印染联合机的做法是采用单片机加AD／DA芯片进行数据的处理与执行，也有为了提高数据的处理能力而采用DSP加单片机的做法。例如申请号为“201210222489.8”的一种颜色识别系统及方法，其中颜色识别系统包括白色光源模块、颜色采集模块、单片机和LCD显示器，白色光源模块包括白色光源和与其连接的密封通道，白色光源的光通过该密封通道后照射到被测物体上；颜色采集模块包括颜色传感器和聚光透镜，聚光透镜安装在颜色传感器前，被测物体反射的光通过该聚光透镜被颜色传感器采集；颜色传感器将采集的光信号转化为数字信号并发送给单片机进行数据处理，得到不同颜色模式的HSI值和RGB值，并发送给LCD显示器进行数值显示。该技术的颜色识别系统结构简单，实现成本低，精度较高，适合个人使用，但是测量精度有待进一步提升。又如申请号为“201510012129.9”的一种用于视频监控的目标颜色识别方法，包括从视频图像中提取颜色识别目标区域；目标区域颜色初始化；对目标区域内各颜色分量h、s、l进行颜色类别检测；统计所述颜色识别目标区域各颜色所占比重，比重最大的则为该颜色识别目标区域的颜色。该技术采用了马尔科夫随机场模型，根据颜色识别区域邻域位置关系，能减少环境以及目标姿态的变化对颜色识别的影响，从而提高颜色识别率，在智能监控中能有效定位颜色目标，对违规、违法等刑事案件侦破提供有力证据。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
的不足提供了一种硬件结构简单，抗干扰能力强的基于Corfex-M3和CAN的印染定型机同步控制系统。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案一种基于CAN同步控制的定型机，包含主控制器模块以及通过CAN总线与其连接的多个子控制器模块，所述子控制器模块包含张力传感器阵列、多路复用开关、模数转换器、放大电路模块、滤波电路模块、微控制器模块、变频器、电机驱动电路、电机、数据存储模块、时钟模块、接口模块、数据传输模块，所述张力传感器阵列依次通过多路复用开关、模数转换器、放大电路模块、滤波电路模块连接微控制器模块，所述微控制器模块依次通过变频器、驱动电路连接电机，所述微控制器模块分别与数据存储模块、时钟模块、接口模块和数据传输模块连接。作为本技术一种基于CAN同步控制的定型机的进一步优选方案，所述放大电路模块包含第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管；所述第一电阻为变阻器，所述第一电阻的滑动端连接第一电容的一端，所述第一电容的另一端分别连接第二电阻的一端、第三电容的一端，第三电阻的一端、第一三极管的基极，所述第三电阻的另一端接地，所述第一三极管的发射极分别连接第五电阻的一端、第四电容的一端，所述第五电阻的另一端、第四电容的另一端均接地；所述第一三极管的集电极分别连接第三电容的另一端、第四电阻的一端、第二三极管的基极；所述第二三极管的发射极连接第五电容的一端，所述第五电容的另一端接地；所述第二三极管的集电极分别连接第二电阻的另一端、第二电容的一端、第六电容的一端、第三三极管的发射极；所述第二电容的另一端分别连接第六电阻的一端、第七电阻的一端，所述第七电阻的另一端分别连接第三三极管的集电极、第七电容的一端，所述第七电容的另一端接地；所述第六电阻的另一端分别连接第一二极管的阳极、第三三极管的基极；所述第一二极管的阴极连接第四电阻的另一端。作为本技术一种基于CAN同步控制的定型机的进一步优选方案，所述子控制器模块还包含一电源模块，所述电源模块包含采样滤波电路、磁偏检测电路、DSP模块、CPLD模块、隔离驱动电路、功率放大电路、远程通讯模块；所述采样滤波电路、磁偏检测电路、功率放大电路、远程通讯模块连接在DSP模块的相应端口上，所述DSP模块通过CPLD模块连接隔离驱动电路。作为本技术一种基于CAN同步控制的定型机的进一步优选方案，所述微控制器模块的芯片型号为Corfex-M3。作为本技术一种基于CAN同步控制的定型机的进一步优选方案，所述张力传感器的芯片型号为MAGPOWR-400/8301898/MC01。作为本技术一种基于CAN同步控制的定型机的进一步优选方案，所述模数转换模块的芯片型号为ADC0809。作为本技术一种基于CAN同步控制的定型机的进一步优选方案，所述第一至第二三极管的型号为2N109。作为本技术一种基于CAN同步控制的定型机的进一步优选方案，所述第一电阻采用频敏变阻器。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1、本技术实现了现有高性能处理器与先进的CAN总线控制网络的结合，并且硬件简单，抗干扰能力强；2、本技术提供一种三级放大结构的放大器电路，设计三重放大结构，显著提高放大器的转换速率，设计巧妙，值得推广；本技术由张力传感器组成的最小反馈调节系统，保证了系统的时时同步；本技术系统采用小的反馈回路，一方面减少了总线上面的数据流量，另一方面避免了总线上面的传输延时，使得电机同步更加及时准确。附图说明图1是本技术子控制器模块的系统结构图；图2是本技术子控制器模块放大电路模块电路图；图3是本技术子控制器模块电源模块结构原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明：具体实施方式如下：一种基于CAN同步控制的定型机，包含主控制器模块以及通过CAN总线与其连接的多个子控制器模块，如图1所示，所述子控制器模块包含张力传感器阵列、多路复用开关、模数转换器、放大电路模块、滤波电路模块、微控制器模块、变频器、电机驱动电路、电机、数据存储模块、时钟模块、接口模块、数据传输模块，所述张力传感器阵列依次通过多路复用开关、模数转换器、放大电路模块、滤波电路模块连接微控制器模块，所述微控制器模块依次通过变频器、驱动电路连接电机，所述微控制器模块分别与数据存储模块、时钟模块、接口模块和数据传输模块连接。如图2所示，所述放大电路模块包含第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管；所述第一电阻为变阻器，所述第一电阻的滑动端连接第一电容的一端，所述第一电容的另一端分别连接第二电阻的一端、第三电容的一端，第三电阻的一端、第一三极管的基极，所述第三电阻的另一端接地，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CAN同步控制的定型机，包含主控制器模块以及通过CAN总线与其连接的多个子控制器模块，其特征在于：所述子控制器模块包含张力传感器阵列、多路复用开关、模数转换器、放大电路模块、滤波电路模块、微控制器模块、变频器、电机驱动电路、电机、数据存储模块、时钟模块、接口模块、数据传输模块，所述张力传感器阵列依次通过多路复用开关、模数转换器、放大电路模块、滤波电路模块连接微控制器模块，所述微控制器模块依次通过变频器、驱动电路连接电机，所述微控制器模块分别与数据存储模块、时钟模块、接口模块和数据传输模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN同步控制的定型机，包含主控制器模块以及通过CAN总线与其连接的多个子控制器模块，其特征在于：所述子控制器模块包含张力传感器阵列、多路复用开关、模数转换器、放大电路模块、滤波电路模块、微控制器模块、变频器、电机驱动电路、电机、数据存储模块、时钟模块、接口模块、数据传输模块，所述张力传感器阵列依次通过多路复用开关、模数转换器、放大电路模块、滤波电路模块连接微控制器模块，所述微控制器模块依次通过变频器、驱动电路连接电机，所述微控制器模块分别与数据存储模块、时钟模块、接口模块和数据传输模块连接。2.根据权利要求1所述的一种基于CAN同步控制的定型机，其特征在于：所述放大电路模块包含第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一二极管、第一三极管、第二三极管、第三三极管；所述第一电阻为变阻器，所述第一电阻的滑动端连接第一电容的一端，所述第一电容的另一端分别连接第二电阻的一端、第三电容的一端，第三电阻的一端、第一三极管的基极，所述第三电阻的另一端接地，所述第一三极管的发射极分别连接第五电阻的一端、第四电容的一端，所述第五电阻的另一端、第四电容的另一端均接地；所述第一三极管的集电极分别连接第三电容的另一端、第四电阻的一端、第二三极管的基极；所述第二三极管的发射极连接第五电容的一端，所述第五电容的另一端接地；所述第二三极管的集电极分别连...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子立，陈丽洁，俞雅莹，过琳，黄晓明，周亿黄，诸伟，
申请(专利权)人：江苏海大纺织机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32