The utility model discloses a track fixing and crawling device, which includes a circuit breaker, a crawler, an insulating rod and a regulating trolley. The bottom end of the insulation rod is connected to a regulating trolley, the top is connected with a remote control clamp head, and the head of the remote control clamp is clamped on the conductive plate on the top of the circuit breaker. The crawler is connected to the insulation rod and the crawler is active. The top is connected with a conductive probe, and a conductive contact plate is connected below the head of the remote control clamp. The crawler moves upwards to drive the conductive probe into contact with the conductive contact plate; the lower part of the insulation rod is equipped with a loading shaft, the first test line and the second test line are fixed on the reel shaft, and the free top fixation of the first and second test lines is fixed. Connected to the conductive probe, the crawler moves up and down to drive the first and second test lines to elongate and contract. The design of the utility model is scientific and reasonable, it is convenient to adjust the trolley, the positioning is stable, the insulation rod is adjusted conveniently and quickly, the clamping operation is in the state of full insulation, the safety of the connecting lead is higher, and the labor intensity is greatly reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种定轨爬行装置
本技术涉及电力高空作业辅助设备
,尤其涉及一种定轨爬行装置。
技术介绍
高空作业是一种常见的危险作业,以电力行业为例,高压电力设备通常高度达到8-15米,工作人员需要对设备进行设备检测维护工作时,需要在电力设备上挂接各类接地线、试验线,由于检测的类型较多,需要频繁更换引线,工作人员通常需要在同一设备上更换3-5次不同品种的引线,方可完成检测工作。现有电力设备挂接试验引线的方法,一是采取人工高空挂线方式,采用高空作业车、伸缩绝缘梯、搭建脚手架、人力攀爬等方式,让工作人员到达需要挂接引线的位置进行手动作业,此种方式,接线的可靠性、稳定性较好,但存在工作效率低,工作风险高的缺点。二是采取绝缘杆直接线方式,将夹具、线缆直接固定在绝缘杆头部,由工作人员举起绝缘杆,对准需要挂接引线的部位,将夹具固定在设备上,此种方法可避免人员登高,但受限于人的力量和绝缘杆的抗弯能力,无法适应高度较高的作业需求,在进行高度超过6米的作业时,存在绝缘杆难以控制的现象,此外,在变电站作业现场,存在大量的带电设备,由人工举起带有线缆的绝缘杆,存在误碰带电设备导致事故的风险。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种定轨爬行装置,解决现有技术人工挂接高压电线作业难度高,工作强度大的问题。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:本技术一种定轨爬行装置,包括断路器、爬行器、绝缘杆和调节小车,所述断路器支撑放置在施工现场,所述绝缘杆的底端活动连接在所述调节小车上,所述绝缘杆的顶端连接有遥控夹钳头,所述遥控夹钳头夹紧连接在所述断路器顶部的导电板上,所述爬行器活动连接在所述绝缘杆上,所述 ...
【技术保护点】
1.一种定轨爬行装置,其特征在于:包括断路器(1)、爬行器(3)、绝缘杆(4)和调节小车(7),所述断路器(1)支撑放置在施工现场,所述绝缘杆(4)的底端活动连接在所述调节小车(7)上,所述绝缘杆(4)的顶端连接有遥控夹钳头(2),所述遥控夹钳头(2)夹紧连接在所述断路器(1)顶部的导电板上,所述爬行器(3)活动连接在所述绝缘杆(4)上,所述爬行器(3)的顶部连接有导电探针(8),所述遥控夹钳头(2)的下方连接有导电接触板(9),所述爬行器(3)向上移动带动所述导电探针(8)与所述导电接触板(9)相接触来判断所述断路器(1)顶部的导电板是否带电;所述绝缘杆(4)的下部安装有装线轴,所述装线轴上固定有第一测试线(5)和第二测试线(6),所述第一测试线(5)和第二测试线(6)的自由顶端连接在所述导电探针(8)上,且所述爬行器(3)上下爬行时带动所述第一测试线(5)和第二测试线(6)伸长、收缩。
【技术特征摘要】
1.一种定轨爬行装置,其特征在于:包括断路器(1)、爬行器(3)、绝缘杆(4)和调节小车(7),所述断路器(1)支撑放置在施工现场,所述绝缘杆(4)的底端活动连接在所述调节小车(7)上,所述绝缘杆(4)的顶端连接有遥控夹钳头(2),所述遥控夹钳头(2)夹紧连接在所述断路器(1)顶部的导电板上,所述爬行器(3)活动连接在所述绝缘杆(4)上,所述爬行器(3)的顶部连接有导电探针(8),所述遥控夹钳头(2)的下方连接有导电接触板(9),所述爬行器(3)向上移动带动所述导电探针(8)与所述导电接触板(9)相接触来判断所述断路器(1)顶部的导电板是否带电;所述绝缘杆(4)的下部安装有装线轴,所述装线轴上固定有第一测试线(5)和第二测试线(6),所述第一测试线(5)和第二测试线(6)的自由顶端连接在所述导电探针(8)上,且所述爬行器(3)上下爬行时带动所述第一测试线(5)和第二测试线(6)伸长、收缩。2.根据权利要求1所述的定轨爬行装置,其特征在于:所述调节小车(7)的底部安装有四个便于移动的万向轮,调节小车(7)的四角连接有可旋转的铰接有四条支撑腿,所述调节小车(7)固定不动时所述支撑腿靠外侧放置在底面上,调节小车(7)移动时所述支撑腿向内旋转放置在所述调节小车(7)的车体侧面。3.根据权利要求2所述的定轨爬行装置,其特征在于:所述调节小车(7)上设置有旋转连接座(701),所述绝缘杆(4)的底部固定连接在所述旋转连接座(701)上。4.根据权利要求3所述的定轨爬行装置,其特征在于:所述旋转连接座(701)包括一个涡轮回转支撑台和一个涡轮减速器,所述涡轮回转支撑台与一台200W伺服电机连接,所述200W伺服电机驱动所述涡轮回转支撑台在水平方向上作回转运动;所述涡轮减速器上连接有一台400W伺服电机,所述400W伺服电机通过所述涡轮减速器驱动所述绝缘杆(4)在垂直方向上作俯仰运动。5.根据权利要求1所述的定轨爬行装置,其特征在于:所述爬行器(3)包括四个动力摆臂、底盘本体(305)和控制箱(306),所述控制箱(306)通过螺栓连接在所述底盘本体(305)上,所述控制箱(306)内安装有所述动力摆臂驱动电源,所述动力摆臂包括第一动力摆臂(301)、第二动力摆臂(302)、第三动力摆臂(303)和第四动力摆臂(304),所述第一动力摆臂(301)、第二动力摆臂(302)、第三动力摆臂(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:李娟,
申请(专利权)人:保定市恒信达电气有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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