The utility model provides a redundant navigation system for a passive feeding robot, including a single quadrant laser transmitter, a camera, a robot terminal and a backstage controller, in which the single quadrant laser transmitter and the camera are all connected to the backstage controller, and the robot terminal and the backstage controller are wirelessly connected through the WIFI; The head is used to shoot the environment, transmit the picture to the backstage controller, and capture the laser points on the robot terminal at the same time; the background controller converts the received picture information into the feeding path of the robot terminal, and transfers the feeding path information to a single quadrant laser transmitter; a single quadrant laser. The transmitter transfers the path information to the robot terminal, and the feeding robot delivers the material to the dining table through the route of receiving.
【技术实现步骤摘要】
一种主被动送餐机器人冗余导航系统
本技术涉及一种室内导航领域,具体涉及一种主被动送餐机器人冗余导航系统。
技术介绍
在目前对导航系统的研究中,更多的是对室外的导航系统的研究,比如家用汽车搭载的导航系统、手机的导航软件,而这些导航系统,大多是通过卫星定位的方式来确定目标物的位置,而在送餐机器人的导航系统的研究比较少,而GPS的导航原理又不能很好的解决送餐机器人的导航问题。但是在目前机器人的导航系统的研究中仍然存在很多问题,比如很少会专门针对送餐机器人的导航系统进行设计,所设计的机器人导航系统不能实时监测机器人的位置,效率也不高。因此不能满足实际应用的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种主被动送餐机器人冗余导航系统,解决了现有机器人导航系统在室内实现服务机器人的导航没有准确实现导航的方案或者所实现的导航方案精度不高的问题。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案是:本技术提供的一种主被动送餐机器人冗余导航系统,包括单象限激光发射器、摄像头、机器人终端和后台控制器,其中,单象限激光发射器和摄像头均与后台控制器有线连接,机器人终端与后台控制器通过WIFI无线连接;摄像头用于对所处环境进行拍摄,并将图片信息传到后台控制器,同时,实时捕捉机器人终端上的激光点;后台控制器将接收到的图片信息转化为机器人终端的送餐路径,并将该送餐路径信息传输到单象限激光发射器上;单象限激光发射器将路径信息通过激光发送至机器人终端;送餐机器人通过接收到的送餐路径将食物送到餐桌上。优选地,摄像头包括图像传感器和处理器,处理器与后台控制器通过有线连接;其中,所述图像传感器用于对整个餐厅进行拍 ...
【技术保护点】
1.一种主被动送餐机器人冗余导航系统,其特征在于:包括单象限激光发射器、摄像头、机器人终端和后台控制器,其中,单象限激光发射器和摄像头均与后台控制器有线连接,机器人终端与后台控制器通过WIFI无线连接;摄像头用于对所处环境进行拍摄,并将图片信息传到后台控制器,同时,实时捕捉机器人终端上的激光点;后台控制器将接收到的图片信息转化为机器人终端的送餐路径,并将该送餐路径信息传输到单象限激光发射器上;单象限激光发射器将路径信息通过激光发送到机器人终端;送餐机器人通过接收到的送餐路径将食物送到餐桌上。
【技术特征摘要】
1.一种主被动送餐机器人冗余导航系统,其特征在于:包括单象限激光发射器、摄像头、机器人终端和后台控制器,其中,单象限激光发射器和摄像头均与后台控制器有线连接,机器人终端与后台控制器通过WIFI无线连接;摄像头用于对所处环境进行拍摄,并将图片信息传到后台控制器,同时,实时捕捉机器人终端上的激光点;后台控制器将接收到的图片信息转化为机器人终端的送餐路径,并将该送餐路径信息传输到单象限激光发射器上;单象限激光发射器将路径信息通过激光发送到机器人终端;送餐机器人通过接收到的送餐路径将食物送到餐桌上。2.根据权利要求1所述的一种主被动送餐机器人冗余导航系统,其特征在于:摄像头包括图像传感器和处理器,处理器与后台控制器通过有线连接;其中,所述图像传感器用于对整个餐厅进行拍摄,并将拍摄所得的照片传输给处理器,处理器将处理后的图片信息传输到后台控制器。3.根据权利要求1所述的一种主被动送餐机器人冗余导航系统,其特征在于:后台控制器包括图像处理模块、计算模块和通讯模块,其中,图像处理模块根据接收到的图片信息得到物品在环境中的分布位置,并将得到的数据信息进行存储,并传输到计算模块,所述计算...
【专利技术属性】
技术研发人员:王国庆,黄鑫,梁思瑞,周龙,王驰凯,胡延鹏,邵严明,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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